作者 | 七七沫沫
小編 | 不吃豬頭肉

隨著智能網聯汽車市場的快速發展，各大汽車廠商為了提升產品的競爭力和滿足消費者的需求，紛紛推出了具備豐富智駕功能的汽車產品，但同時產品快速升級過程中的軟件迭代也為智駕控制器功能安全測試帶來了不小的挑戰。如何在快速迭代的軟件更新過程中進行高效測試執行、提前發現軟件BUG、縮短軟件開發測試周期，成為了各大整車廠在軟件開發及測試中的一大痛點。為此北匯信息帶來了新的解決方案，將軟件測試中的冒煙測試引入HiL測試環境，以此來解決軟件版本迭代帶來的測試痛點。

什么是冒煙測試？冒煙測試的優勢在哪里？冒煙測試（Smoke Testing）是軟件測試中的一種初步驗證方法，也被稱為構建驗證測試（Build Verification Testing）。其概念源自硬件測試領域，最初用于描述對電子電路板的初步測試。如果電路板在通電后沒有冒煙，即沒有發生短路或過熱現象，那么它就可以繼續進行更深入的測試。在軟件領域，這一概念被引申為對新構建的軟件版本進行的快速功能驗證。冒煙測試通常包括對軟件系統的基本功能進行測試，以確保它們能夠正常工作。冒煙測試的目的是盡早發現軟件問題，避免在后續的詳細測試階段投入過多資源于一個根本不能工作的版本。
冒煙測試是軟件發布后的一個簡潔快速的測試流程，其主要的目的在于測試當前軟件能否正常工作，在軟件進行詳細測試之前，提前篩選出那些可能導致嚴重錯誤或崩潰的問題。那冒煙測試有什么優點呢？

1、通常冒煙測試的內容簡潔且明確，并不會專注于單個功能的細致測試，這使得其時間成本低，并且通過提前發現問題，還避免了在全面測試中浪費的大量時間以及測試成本。

2、如果新發布的軟件不能通過冒煙測試，則說明軟件存在嚴重缺陷，無法通過冒煙測試的軟件將無法進行后續的全面測試，從而減少了不必要的測試輪數。

3、通過冒煙測試發現的問題，可有效避免后續測試中潛在的連鎖反應，造成測試中出現令人費解的BUG或影響其他的正常功能。

4、通過引入冒煙測試，智駕控制器軟件開發可以以冒煙測試作為一個關鍵控制點，來提高軟件的質量、軟件開發及軟件的測試效率，同時也能降低軟件開發以及測試中不必要的風險。

如何展開冒煙測試？冒煙測試的基本流程是什么？在智駕軟件中引入冒煙測試，也可參考冒煙測試的基本流程來展開智駕軟件冒煙測試的測試內容，通常冒煙測試的流程并不復雜，測試的流程將包含如下的幾個關鍵環節：

確定測試范圍

在智駕軟件發布后需要確定軟件基本的功能以及必要的測試區域，對基本功能的測試需要涵蓋軟件的核心功能，如控制器的高壓上電、底軟功能等等。

設計冒煙測試用例

根據確定的測試范圍，需要編寫或選擇一組關鍵且具有代表性的測試用例，這些用例應能夠覆蓋軟件的基本功能和主要流程。

準備測試環境

在智駕軟件冒煙測試中，需要確保當前智駕軟件控制器硬件的外圍測試環境正常，包括控制器軟件正常運行的電源環境、CAN/CAN FD網絡通訊環境、ETH通訊環境等等。

執行冒煙測試

根據制定的冒煙測試用例，在測試環境準備完畢的情況下就可執行冒煙測試測試計劃，在測試執行的過程中需要記過每一條冒煙測試用例的測試結果，包括用例的通過情況，失敗原因等。

評估測試結果

如果所有或大部分關鍵測試用例通過，可認為控制器通過冒煙測試，可進行下一步系統測試或集成測試。如果關鍵的冒煙測試用例無法通過，冒煙測試不通過，軟件將回退開發人員修復問題，而后再次執行冒煙測試計劃。

反饋與迭代

通過冒煙測試結果，測試人員可向軟件開發團隊提供詳細的測試報告以及測試記錄，并協助開發人員定位問題。智駕軟件冒煙測試的必要性及集成解決方案在HiL測試中引入冒煙測試，一方面可合理運用了HiL的仿真資源，另一方面也減少了不必要測試時間以及測試成本。結合HiL環境中自動測試化功能，引入冒煙測試也將最大程度上減少軟件測試的測試成本，提高軟件開發、軟件測試的執行效率。保證軟件的質量并降低測試的風險。根據HiL測試中引入的冒煙測試需求，北匯信息也提供包含智駕軟件自動刷寫、測試計劃自動創建、測試報告自動發送等集成的解決方案。在冒煙測試的解決方案中，控制器將與臺架的仿真的外圍環境構成閉環，通過試驗管理軟件CANoe管理臺架中的電源控制、總線仿真等環境，可通過CANoe遠程控制VT7001A電源板卡控制車載程控電源為控制器提供工作的電源環境，也可模擬控制器電源異常情況來模擬軟件工作的不同工況。

為測試軟件的基本功能，CANoe通過配置網絡通信硬件，如VN16xx系列、VN56xx系列為控制器提供CAN/CAN FD、LIN、SOME/IP、TCP/UDP等多種協議網絡，實現控制器不同的通訊需求，從而提供智駕軟件穩定的冒煙測試環境。為了應對快速迭代的軟件而導致的控制器軟件刷寫需求，北匯信息提供自主研發的測試管理平臺PAVELINK，為冒煙測試系統提供控制器軟件版本管理、軟件在線刷寫、軟件測試任務規劃、測試任務執行等功能。

在新版軟件發布后，開發人員可以將軟件版本上傳PAVELINK服務器平臺。新版本軟件發布后PAVELINK將執行冒煙測試任務，在每次對控制器軟件版本刷寫時，將回讀當前控制器的軟件版本，在確認控制器軟件版本符合刷寫要求后，PAVELINK將自動完成控制器軟件刷寫的工作，對于不同的刷寫工具，PAVELINK支持調用刷寫工具的API接口完成軟件的刷寫，如果軟件支持CAN刷寫，PAVELINK可調用系統資源對當前控制器進行刷寫升級。如果在新軟件刷寫失敗后將會回饋刷寫錯誤代碼，并恢復前一版本軟件。軟件刷寫成功后，PAVELINK將自動創建測試任務并調用臺架環境中CANoe試驗管理軟件以及自動化測試軟件vTESTstudio執行自動冒煙測試計劃。如控制器高壓上下電功能測試、換擋功能測試、傳感器數據基礎處理等。為了方便測試用例的修改，PAVELINK支持用戶Excel測試用例導入，支持與vTESTstudio自動化測試腳本關聯，完成自動化測試執行和報告回傳。冒煙測試的結果將通過郵件或釘釘等軟件的方式發送至軟件開發人員及測試人員，如果軟件未通過冒煙測試，冒煙測試系統將退回新版本軟件，開發人員可根據冒煙測試報告重新更新軟件再次發布，新發布后的軟件將重新執行一輪完整的冒煙測試流程，直到軟件通過冒煙測試。
通過冒煙測試的引入，測試人員在正式測試之前可以對當前發布的軟件狀態有一個良好的把控，開發人員也可通過冒煙測試報告快速定位軟件缺陷位置，以實現BUG的快速精準修改，冒煙測試在提高團隊之間溝通效率的同時也縮短了整個軟件的測試周期。總結

冒煙測試在整個軟件的生命周期中扮演者非常重要的角色，在HiL功能安全測試環境中引入冒煙測試，會很大程度提高測試的執行效率及資源利用率。北匯信息提供的ADAS HiL集成方案中，引入測試管理平臺以及自動測試化方案，將極大提高ADAS 冒煙測試的測試效率，讓冒煙測試在不占用過多資源的情況下發揮其高效便捷優勢。在智能網聯汽車快速發展的時代，北匯信息也將提供更多更具優勢的解決方案，為智駕市場注入新力量！