機(jī)器人是一種自動(dòng)化的機(jī)器，具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動(dòng)作能力和協(xié)同能力。它能夠在計(jì)算機(jī)控制下進(jìn)行可編程操作，根據(jù)所處的環(huán)境和作業(yè)需要，執(zhí)行各種任務(wù)，包括作業(yè)、移動(dòng)等，且具有至少一項(xiàng)或多項(xiàng)擬人功能，如視覺(jué)、力覺(jué)、觸覺(jué)等環(huán)境感知能力，以及一定的語(yǔ)言功能和邏輯思維、判斷決策能力。

在機(jī)器人中，晶振作為時(shí)鐘源或頻率參考，有著重要的作用。

首先，機(jī)器人中的各個(gè)部件和模塊需要在特定的時(shí)間間隔內(nèi)進(jìn)行協(xié)調(diào)和同步。晶振提供穩(wěn)定的時(shí)鐘信號(hào)，確保機(jī)器人各部件之間的運(yùn)動(dòng)、控制和通信同步性。

同時(shí)，機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)時(shí)需要進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸和通信。晶振提供精確的時(shí)鐘信號(hào)，使得數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃俾屎蜁r(shí)間同步，避免數(shù)據(jù)傳輸錯(cuò)誤和沖突。

此外，機(jī)器人通常需要在不同的模式和狀態(tài)之間切換，晶振提供頻率可調(diào)的時(shí)鐘信號(hào)，使得機(jī)器人可以在不同的頻率下運(yùn)行，以實(shí)現(xiàn)節(jié)能優(yōu)化。

綜上所述，晶振對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō)是一種重要的電子元件，機(jī)器人的性能和功能很大程度上依賴于晶振的質(zhì)量和適配性。

YXC推出的有源晶振YSO690PR系列中O92EIS112-15M這顆料，以下為O92EIS112-15M的典型參數(shù)在機(jī)器人中的應(yīng)用特點(diǎn)：

1、石英可編程晶振，任意頻點(diǎn)可做，精確至小數(shù)點(diǎn)后六位，國(guó)內(nèi)技術(shù)領(lǐng)先，為系統(tǒng)提供精準(zhǔn)的參考時(shí)鐘；

2、工作電壓1.8-3.3V，靈活滿足電路設(shè)計(jì)需要；

3、廣泛應(yīng)用于運(yùn)輸機(jī)器人、機(jī)械臂、機(jī)械設(shè)備等工業(yè)設(shè)備

YXC晶振YSO690PR系列，頻率為15MHz，總頻差±50PPM，以下為YSO690PR系列規(guī)格書(shū)。