在火力、水力和核能發電廠等環境中，面對狹小空間、高溫、粉塵甚至有害氣體等挑戰，巡檢工作變得異常嚴峻。傳統的人工巡檢由于個體經驗影響大，常常導致錯漏檢情況頻發，進而帶來設備安全隱患。而且，工作線路漫長，設備分散，人工巡檢不僅到達困難，還費時費力。人工記錄數據不可靠，數據統計耗費時間和精力，導致信息滯后嚴重。基于此杭州旗晟機器人推出了電房電站運維智能巡檢機器人系統平臺。

一、一站式的數字化全景巡檢運維解決方案架構

1、現場，通過融合旗晟AI中臺和AI識別算法的智能機器人，能夠實時掌控設備狀態、環境信息、人員情況等；

2、同時，通過旗晟工業互聯網平臺進行數據分析、可視化展現；

3、后臺，依托平臺側數據的傳輸、分析，支持，與客戶廠站級管控平臺系統接入，展示和共享信息和數據，助力整廠運營。

二、智能運維系統總架構

旗晟智能巡檢機器人系統基于自主研發“旗晟AI中臺”上開發的一種無人值守運維服務，系統包括了電力巡檢、室內巡查、室外巡邏、皮帶機監控和防爆運維等多種終端產品形態，還含有上百種識別算法及數據庫、各功能軟件，以及供電、通信、算力、控制等多種支撐設備，屬于可開發、可應用、可模塊、可定制的大平臺。

二、巡檢機器人+AI云臺

1、B3系列升降云臺軌道機器人

機器人系統整合了移動視頻、儀表讀取、局放、環境監控和數據分析等多項功能，實現了對電房設備的實時監控和數據分析管理。該系統包括后臺軟件系統、軌道系統、供電系統、通信系統、機器人系統以及其他相關設備，為電房運行提供了全面支持。

2、Ex3系列防爆固定值守AI云臺

云臺標配了可見光和紅外雙視鏡頭，采用了邊緣化架構和前端集成算法，具備了高位、高頻率、覆蓋范圍廣等監測優勢。它支持與機器人的監控視野形成聯動，適用于電廠、電房、煤棧、設備間等各種巡檢區域。

3、B2雙電機系列高防軌道巡檢機器人

機器人與皮帶監控、煤量檢測和溫振等設備相結合，形成了全方位的皮帶機巡檢系統。這個系統實現了對皮帶機撕裂、煤堵漏、托輥發熱、電機異常、人員安全以及現場氣體檢測等功能，完全替代了人工進行的巡視。廣泛適用于發電廠、煤礦等各種皮帶機應用場景。

三、電房電站運維巡檢智能機器人系統功能

人員安全、入侵檢測、煙霧明火檢測、氣體檢測、皮帶撕裂監測、煤量異常監控、托輥、電機測溫、語音對講。

四、電房電站運維巡檢智能機器人系統應用場景

電房電站運維巡檢主要應用在管廊封閉區域巡檢、變/配/儲電設備區域巡檢、泵/管/電機裝置類巡檢、車間/園區安防類巡檢。總之、在現代發電廠的運維中，利用智能機器人系統進行全方位的巡檢已經成為一種趨勢。通過融合先進的AI技術和機器人技術，能夠有效地解決傳統人工巡檢所面臨的種種挑戰和問題，提高巡檢效率和準確性，降低安全風險，為電廠的安全生產和穩定運行提供了強有力的保障。

從火力發電廠到水力發電廠，再到核能發電廠，智能機器人系統都能夠適應不同環境的需求，提供全面的監測和管理。通過實時監控設備狀態、環境信息和人員情況，以及數據分析和可視化展現，能夠幫助電廠管理者及時了解運行情況，做出科學決策，提高整廠運營效率。

審核編輯 黃宇