色哟哟视频在线观看-色哟哟视频在线-色哟哟欧美15最新在线-色哟哟免费在线观看-国产l精品国产亚洲区在线观看-国产l精品国产亚洲区久久

0
  • 聊天消息
  • 系統消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術視頻
  • 寫文章/發帖/加入社區
會員中心
創作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內不再提示

KUKA KRL語法之SWITCH語句詳解

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 2024-04-16 11:26 ? 次閱讀

根據選擇條件,執行幾個可能的語句塊之一。每個語句塊至少有一個標識符。執行標識符與選擇標準匹配的塊。

當塊完成時,程序在ENDSWITCH之后繼續。

37005862-fb36-11ee-a297-92fbcf53809c.png

SWITCH … CASE … ENDSWITCH

如果沒有與選擇標準匹配的標識符,則處理DEFAULT塊。如果沒有DEFAULT塊,則不處理任何塊,并且程序在ENDSWITCH之后繼續。

SWITCH語句不能使用EXIT退出。

SWITCH-CASE 指令

SWITCH-CASE 指令是一個分支,可以測試一個變量的不同值(分支)。

語法:

SWITCH 變量

CASE1 ;Teste Variable auf Wert 1

指令

CASE2 ;Teste Variable auf Wert 2

指令

CASE3,4,5,10 ;Teste Variable auf Werte3,4,5,10

指令

DEFAULT ;optional

錯誤分析

ENDSWITCH

根據集團標準,通常通過 SWITCH-CASE 指令分析 INTEGER變量。

但是也可以分析 ENUM和 CHAR 變量。

使用故障報警信息

SWITCH $ERR.interpreter

CASE #R_INT

$OUT[par] = TRUE

CASE #S_INT

sub_prog_s()

CASE #EXT_S_INT1

sub_prog_1()

CASE #EXT_S_INT2

sub_prog_2()

CASE #EXT_S_INT3

sub_prog_3()

...

ENDSWITCH

...

END

選擇標準和標識符屬于INT類型。

INT VERSION

...

SWITCH VERSION

CASE 1

UP_1()

CASE 2,3

UP_2()

UP_3()

UP_3A()

DEFAULT

ERROR_UP()

ENDSWITCH

選擇標準和標識符屬于CHAR類型。這里從不執行語句UP_5(),因為以前使用過標識符C。

SWITCH NAME

CASE "A"

UP_1()

CASE "B","C"

UP_2()

UP_3()

CASE "C"

UP_5()

ENDSWITCH

審核編輯:黃飛

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
  • 指令
    +關注

    關注

    1

    文章

    607

    瀏覽量

    35694
  • Switch
    +關注

    關注

    1

    文章

    533

    瀏覽量

    58221
  • KUKA
    +關注

    關注

    3

    文章

    217

    瀏覽量

    16516

原文標題:KUKA: KRL 語法 - SWITCH

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

收藏 人收藏

    評論

    相關推薦

    C語言中break語句語法和基本應用

    在C語言中,break語句是一種控制流語句,它用于終止當前所在的循環結構(for、while、do-while)或者switch語句,從而跳出循環或者結束
    發表于 08-17 15:35 ?1715次閱讀

    C語言中if語句、if-else語句switch語句詳解

    在C語言中,有三種條件判斷結構:if語句、if-else語句switch語句
    發表于 08-18 16:36 ?1.2w次閱讀
    C語言中if<b class='flag-5'>語句</b>、if-else<b class='flag-5'>語句</b>和<b class='flag-5'>switch</b><b class='flag-5'>語句</b><b class='flag-5'>詳解</b>

    STM32使用switch語句有錯誤

    今天網上蕩了個安撫來的開發板資料。發現里面有個FIFO濾波程序。修改了一晚上,都在編譯SWITCH這句語句有錯。后來自己編一個最簡單的switch語句,還是錯誤。錯誤提示都是:expr
    發表于 05-15 00:06

    JavaScript 【5】switch語句

    JavaScript switch 語句switch 語句用于基于不同的條件來執行不同的動作。JavaScript switch
    發表于 07-17 10:40

    Proteusif語句的應用

    Proteusif語句的應用,很好的Proteus資料,快來學習吧。
    發表于 04-18 14:49 ?0次下載

    Proteusswitch語句的應用

    Proteusswitch語句的應用,很好的Proteus資料,快來學習吧。
    發表于 04-18 14:49 ?0次下載

    高效的C編程之Switch語句

    14.6 Switch語句 編譯器通常將C語言中的Switch語句編譯一個查找表(Table Lookup)以便跳轉到合適的入口處。 下面的例子顯示了編譯器如何處理程序中的
    發表于 10-17 16:55 ?4次下載

    51單片機實戰教程之C語言基礎(九 switch語句

    switch語句,是一個多分支,選擇執行語句。它的一般格式為:switch(表達式){ case 常量表達式: 語句
    發表于 11-20 20:51 ?11次下載
    51單片機實戰教程之C語言基礎(九 <b class='flag-5'>switch</b><b class='flag-5'>語句</b>)

    Arduino語法詳解含示例詳解

    Arduino語法詳解_含示例詳解
    發表于 07-19 14:09 ?6次下載

    帶初始化的if和switch語句詳解

    在上面的代碼中,初始化語句是int s = check()。s的生命周期是整個if語句,這里也包含else語句
    的頭像 發表于 10-14 10:50 ?1375次閱讀

    Java中switch語句的使用

    在Java學習中我們見過很多有意思的語句if語句、for語句、while語句switch語句
    的頭像 發表于 03-08 11:03 ?1106次閱讀
    Java中<b class='flag-5'>switch</b><b class='flag-5'>語句</b>的使用

    KUKA 機器人編程語句SWITCH介紹

    在幾個語句分支中選擇。? SWITCH 選擇標準 CASE 標記 1 指令塊 ? 指令塊 > 默認指令塊> ?ENDSWITCH 選擇標準 類型:INT、CHAR、ENUM 可能是所述數據類型的變量
    的頭像 發表于 05-22 15:03 ?6655次閱讀
    <b class='flag-5'>KUKA</b> 機器人編程<b class='flag-5'>語句</b><b class='flag-5'>SWITCH</b>介紹

    select語句的基本語法

    、詳實、細致地解釋SELECT語句的基本語法以及關鍵部分。 SELECT語句的基本語法如下: SELECT 列名 1 , 列名 2 , ... FROM 表名 WHERE 條件 上述
    的頭像 發表于 11-17 16:23 ?2043次閱讀

    java switch case的語法規則

    在Java中,switch case語句是一種用于多分支選擇的控制流語句。它允許根據某個表達式的值來執行不同的代碼塊。下面是關于switch case
    的頭像 發表于 11-30 14:40 ?2279次閱讀

    java中的switch語句 case的取值

    Java中的switch語句是一種用于多重條件判斷的語句,用于根據不同的條件執行不同的代碼塊。在switch語句中,case關鍵字用來指定不
    的頭像 發表于 11-30 16:05 ?1137次閱讀
    主站蜘蛛池模板: 真实伦 乱| 日韩一区二区三区精品| 好湿好滑好硬好爽好深视频| 国产高清视频青青青在线| 菠萝视频高清版在线观看| 97国产露脸精品国产麻豆| 在线观看中文| 在线免费观看成年人视频| 印度最猛性ⅹxxxxx| 亚洲一区在线播放| 亚洲永久精品ww47app| 亚洲精品国产A久久久久久| 小小水蜜桃免费影院| 性啪啪chinese东北女人| 午夜精品久久久久久久爽牛战| 色窝窝777欧美午夜精品影院| 色欲av蜜臀av高清| 射漂亮黑b丝女| 少妇一夜未归暴露妓女身份| 台湾佬综合娱乐网| 乡村教师电影版| 亚洲精品久久久午夜福利电影网 | 大桥未久电影在线| 超碰在线视频人人AV| 成人无码精品一区二区在线观看 | 亚洲精品福利在线| 一本久道久久综合狠狠躁AV| 永久免费精品影视网站| 18女下面流水不遮网站免费| 99久久99久久久99精品齐| 草莓湿漉漉是好事还是恶性| 国产99精品视频| 国产午夜人做人免费视频中文| 精品国产三级a| 麻豆精品传媒卡一卡二传媒短视频 | 少妇高潮惨叫久久久久久欧美| 色欲狠狠躁天天躁无码中文字幕| 午夜dj免费中文字幕| 亚洲三级视频在线观看| 2021国产精品久久久久精品免费网 | 男女久久久国产一区二区三区|