2024 年 4 月 19 日，禾賽正式發(fā)布基于第四代芯片架構(gòu)的超廣角遠(yuǎn)距激光雷達(dá) ATX。

ATX 是一款平臺(tái)型產(chǎn)品，沿用已經(jīng)量產(chǎn)數(shù)十萬臺(tái)的成熟 AT 平臺(tái)，并搭載第四代芯片架構(gòu)，全面升級(jí)了光機(jī)設(shè)計(jì)和激光收發(fā)模塊，實(shí)現(xiàn)了小巧體積與強(qiáng)勁性能的完美結(jié)合。ATX 不僅體積比 AT128 縮小 60%，重量減小 50%，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了更遠(yuǎn)的探測(cè)距離、更好的最佳的分辨率、更廣闊的視野，為智能汽車賦予強(qiáng)大三維感知力。

隨著激光雷達(dá)作為智能汽車的“隱形安全氣囊”迎來大規(guī)模應(yīng)用落地，ADAS 前裝量產(chǎn)市場(chǎng)不僅在性能上對(duì)激光雷達(dá)提出了更高要求，也在期待著一款更小巧、更靈活的產(chǎn)品，推動(dòng)激光雷達(dá)向更多車型滲透，成為所有智能汽車的安全標(biāo)配。

作為全球領(lǐng)先的激光雷達(dá)公司，禾賽科技深度洞察市場(chǎng)需求，歷經(jīng)近十年核心技術(shù)精研與打磨，今日重磅推出革新性的 ATX。

X 代表 Every Car，也代表無限的可能。ATX 必將成為推動(dòng)激光雷達(dá)從百萬量級(jí)市場(chǎng)進(jìn)入千萬量級(jí)市場(chǎng)的標(biāo)桿之作。

上市即爆款

已獲多家定點(diǎn)

ATX 憑借小尺寸、遠(yuǎn)距離、超廣角等優(yōu)勢(shì)已獲得多個(gè)量產(chǎn)定點(diǎn)，分別來自國(guó)內(nèi)龍頭車企、頭部新能源車企、領(lǐng)先新勢(shì)力、主流歐美合資車企等多家主機(jī)廠，預(yù)計(jì)將于 2025 年 Q1 開始大規(guī)模量產(chǎn)。

未來，隨著搭載 ATX 的車型推向市場(chǎng)，消費(fèi)者將能體驗(yàn)到更加安全、更加智能的駕駛體驗(yàn)。

以小 見大

ATX 沿用了禾賽 AT 系列「芯片化收發(fā)+一維掃描」的成熟架構(gòu)，并通過進(jìn)一步提升收發(fā)模塊集成度和大幅簡(jiǎn)化的核心光學(xué)掃描結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了極致小巧的設(shè)計(jì)。

與 AT128 相比，ATX 整機(jī)體積縮小 60%，重量減輕一半至 500 g，外露最小視窗高度僅 25 mm，在集成至整車時(shí)更隱形、更美觀，同時(shí)將整機(jī)功耗降低 55% 至僅 8 W。

精巧的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)在優(yōu)化了物料成本的同時(shí)，大大簡(jiǎn)化了生產(chǎn)中的標(biāo)定、總裝等多個(gè)環(huán)節(jié)，在面向更加高效的規(guī)模化生產(chǎn)的道路上又前進(jìn)了一大步。

得益于極致小巧的尺寸和超低的功耗，ATX 能夠被靈活嵌入到車身不同位置，包括車頂、前擋風(fēng)玻璃后、車燈內(nèi)等，為汽車廠商解鎖了激光雷達(dá)安裝方式的更多可能。

核心性能全面升級(jí)

更遠(yuǎn)、更廣、更高清

ATX 在實(shí)現(xiàn)更小體積的同時(shí)，核心性能進(jìn)行了全面升級(jí)。

ATX 最遠(yuǎn)探測(cè)距離達(dá)到 300 米，比 AT128 提升 50%。最高可支持 256 線，最佳角分辨率達(dá)到 0.08° x 0.1°，是 AT128 的 2 倍以上。超遠(yuǎn)的探測(cè)距離，結(jié)合更高的最佳分辨率，使得智能汽車在高速行駛時(shí)可以在更遠(yuǎn)距離下提前感知到車輛、行人等，及時(shí)做出反應(yīng)，避免危險(xiǎn)發(fā)生，同時(shí)能為車輛生成更遠(yuǎn)的高精度三維道路模型，讓算法更早決策規(guī)劃。

140° 超廣水平視野。相比市場(chǎng)同類產(chǎn)品 120° 的水平視場(chǎng)角，ATX 的水平視場(chǎng)角達(dá)到了 140°，刷新了高性能遠(yuǎn)距激光雷達(dá)的水平視野的上限。更廣的視場(chǎng)角能夠賦予智能汽車更寬廣的前向視野，能及時(shí)感知到兩側(cè)的緊急加塞車輛、行人或非機(jī)動(dòng)車橫穿等復(fù)雜路況，從而有效提升城區(qū)輔助駕駛的安全性。

全球首個(gè)智能點(diǎn)云解析引擎IPE

濾除99.9%雨霧環(huán)境噪點(diǎn)

ATX 搭載了禾賽自研的全球首個(gè)智能點(diǎn)云解析引擎（Intelligent Point Cloud Engine, IPE)，內(nèi)部集成 256-core 波形處理核，通過每秒 246 億次的高采樣率實(shí)現(xiàn)了對(duì)全波形的精細(xì)捕捉，結(jié)合獨(dú)有的全波形智能識(shí)別技術(shù)，能智能識(shí)別雨霧、前車尾氣、灰塵等，并在點(diǎn)云中實(shí)時(shí)進(jìn)行“像素級(jí)”標(biāo)記，濾除 99.9% 以上的環(huán)境噪點(diǎn)，讓智能汽車感知到的視野更清晰。

ATX 的智能濾噪功能不僅能夠有效減少系統(tǒng)誤識(shí)別和誤觸發(fā)，還能大幅降低雨霧天氣對(duì)激光雷達(dá)的干擾，為智能汽車提供全天候的安全感知力。

7倍光學(xué)變焦

支持多模式切換

為了滿足智能汽車在不同使用場(chǎng)景下對(duì)激光雷達(dá)性能的不同要求，禾賽通過靈活的光學(xué)架構(gòu)設(shè)計(jì)，使得 ATX 具備 7 倍光學(xué)變焦的功能，可實(shí)時(shí)進(jìn)行多模式切換。

在城區(qū)行駛時(shí)，ATX 能夠?qū)崿F(xiàn) 140° 超廣視野以適應(yīng)城區(qū)復(fù)雜的路況，最大程度監(jiān)測(cè)到車身兩側(cè)的道路情況，隨時(shí)避開危險(xiǎn)。

而在高速行駛時(shí)，開啟 7 倍光學(xué)變焦即可實(shí)現(xiàn)最遠(yuǎn) 500 米的超級(jí)測(cè)遠(yuǎn)能力和 7 倍高清感知，這樣的模式可以進(jìn)一步提升智能汽車對(duì)于前方遠(yuǎn)處路況的精準(zhǔn)感知，保障車輛在超高速行駛下的安全。

第四代自研芯片架構(gòu)

強(qiáng)大到超出想象

禾賽打造的激光雷達(dá)專用芯片架構(gòu)平臺(tái)，采用集成化技術(shù)把激光雷達(dá)每一個(gè)模塊和鏈路優(yōu)化到極致，實(shí)現(xiàn)更好的信號(hào)質(zhì)量、更高效的數(shù)據(jù)處理速度，以及更高的產(chǎn)品可靠性。

從 2017 年開始，禾賽一直走在激光雷達(dá)專用芯片研發(fā)的前沿，隨著研發(fā)技術(shù)的進(jìn)步在有節(jié)奏的持續(xù)迭代平臺(tái)，如今已陸續(xù)成功推出 4 代芯片架構(gòu)，每一代都基于前幾代成功的基礎(chǔ)之上，采用更優(yōu)的架構(gòu)設(shè)計(jì)、更先進(jìn)的器件和制造工藝、更可靠的材料、以及更智能的軟件算法，從而讓產(chǎn)品級(jí)的綜合性能不斷提升。

目前第 1~3 代芯片均已成功量產(chǎn)并經(jīng)歷市場(chǎng)大規(guī)模量產(chǎn)的驗(yàn)證，今年重磅推出第四代芯片架構(gòu)，而 ATX 正是基于此研發(fā)而成。

禾賽第四代芯片架構(gòu)采用了 3D 堆疊技術(shù)，可單板集成 512 個(gè)通道。內(nèi)部嵌入256 核智能點(diǎn)云解析引擎（IPE），8 核 APU，實(shí)現(xiàn)每秒 246 億次采樣。先進(jìn)的器件和波形處理能力實(shí)現(xiàn)了 130% 的探測(cè)器靈敏度提升，單點(diǎn)測(cè)距功耗降低了 85%。基于該技術(shù)平臺(tái)不僅能夠?qū)崿F(xiàn)超高的產(chǎn)品性能參數(shù)，還能支持全固態(tài)二維電子掃描、光子抗干擾、智能光學(xué)變焦等智能功能。

摩爾定律的兩種形式：

極致性能與極致成本

禾賽是行業(yè)首家提出將激光雷達(dá)推上“摩爾定律”軌道理念的公司。一方面，禾賽與全球頂尖的主機(jī)廠和自動(dòng)駕駛公司合作多年，把激光雷達(dá)領(lǐng)域的深厚技術(shù)積累轉(zhuǎn)化成領(lǐng)先的產(chǎn)品性能；另一方面，在自主研發(fā)的垂直整合技術(shù)上不斷突破，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)、降低成本、提升制造效率，將激光雷達(dá)推向更大規(guī)模的市場(chǎng)。

相比 10 多年前的一個(gè)典型 32 線激光雷達(dá)，2024 年禾賽發(fā)布的 AT512 線數(shù)提升到了 16 倍，點(diǎn)云密度提升到了 80 倍，價(jià)格卻不到當(dāng)時(shí)的 1/100。

隨著 ATX 新一代激光雷達(dá)平臺(tái)產(chǎn)品的推出，禾賽向行業(yè)首次提出了摩爾定律在激光雷達(dá)行業(yè)的兩種表現(xiàn)形式：極致性能與極致成本。同樣基于先進(jìn)的第四代自研芯片架構(gòu)，禾賽推出了超高性能的 AT512，瞄準(zhǔn) L3 級(jí)自動(dòng)駕駛應(yīng)用，不僅帶來滿分安全感，同時(shí)讓智駕更舒適、更絲滑；也推出了價(jià)格極具競(jìng)爭(zhēng)力的小巧型 ATX，面向 L2+ 智能駕駛應(yīng)用，讓安全成為更多智能車型的標(biāo)配。

基于海外與國(guó)內(nèi)的不同主機(jī)廠客戶需求，這兩款最新產(chǎn)品將助力進(jìn)一步打開激光雷達(dá)前裝量產(chǎn)市場(chǎng)，加速賦能高級(jí)輔助駕駛功能落地。

審核編輯：劉清