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開發板有兩路千兆以太網，通過RGMII接口連接，本實驗演示如何使用Vitis自帶的LWIP模板進行PS端千兆以太網TCP通信。

LWIP雖然是輕量級協議棧，但如果從來沒有使用過，使用起來會有一定的困難，建議先熟悉LWIP的相關知識。

1.1Vitis程序開發

1.1.1LWIP庫修改

由于自帶的LWIP庫只能識別部分phy芯片，如果開發板所用的phy芯片不在默認支持范圍內，要修改庫文件。也可以直接使用修改過的庫替換原有的庫。

1)找到庫文件目錄

“x:Xilinx2023.2Vitis2023.2dataembeddedswThirdPartysw_services”

2)找到要修改的文件目錄“lwip213_v1_1srccontribportsxilinx etif”中文件“xaxiemacif_physpeed.c”和“xemacpsif_physpeed.c”要修改。

主要添加了get_phy_speed_ksz9031，get_phy_speed_JL2121，以支持ksz9031和JL2121自協商獲取速度。在資料中提供了修改好的lwip庫，可直接替換。

1.1.2創建APP工程時基于LWIP模板

1）BSP中添加lwip213庫

2）配置dhcp功能為True

Build platform

3）選擇lwIP Echo Server模板

4）生成模板

過程不再贅述，可參考體驗ARM，裸機輸出”Hello World“一章之6.3.1

5）Build

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1.2下載調試

測試環境要求有一臺支持dhcp的路由器，開發板連接路由器可以自動獲取IP地址，實驗主機和開發板在一個網絡，可以相互通信。

1.2.1以太網測試

1)連接串口打開串口調試終端，連接好PS端以太網網線到路由器，運行Vitis下載程序

2)可以看到串口打印出一些信息，可以看到自動獲取到地址為“192.168.1.63”，連接速度1000Mbps，tcp端口為7

3)使用telnet連接

4)當輸入一個字符時，開發板返回相同字符

1.3實驗總結

通過實驗我們更加深刻了解到Vitis程序的開發，本實驗只是簡單的講解如何創建一個LWIP應用，LWIP可以完成UDP、TCP等協議，在后續的教程中我們會提供基于以太網的具體應用，例如攝像頭數據通過以太網發送上位機顯示。

審核編輯：劉清