1.概述

Linux系統(tǒng)平臺(tái)上有許多開源的系統(tǒng)構(gòu)建框架，這些框架方便了開發(fā)者進(jìn)行嵌入式系統(tǒng)的構(gòu)建和定制化開發(fā)，目前比較常見的有Buildroot, Yocto, OpenEmbedded等等。

同時(shí)更多的傳統(tǒng)的桌面系統(tǒng)也加入到嵌入式環(huán)境體系中，如Ubuntu，debian等，為嵌入式提供更方便實(shí)用的系統(tǒng)。本文主要介紹基于ubuntu22.04 core和米爾核心板定制一個(gè)完整的嵌入式ubuntu22.04系統(tǒng)的完整流程，其中包括開發(fā)環(huán)境的準(zhǔn)備，ubuntu22.04系統(tǒng)的獲取與移植, LXDE輕量級(jí)桌面管理等。

本文檔并不包含Linux BSP系統(tǒng)相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)的介紹，將直接使用米爾發(fā)布的myir-image-full提供的的BSP。如需了解BSP文件的制作請(qǐng)查看《Remi Pi_Linux軟件開發(fā)指南》。

1.1.軟件資源

Remi Pi使用的Ubuntu系統(tǒng)基于ubuntu-base-22.04-base-arm64.tar.gz版本制作（下載地址如下），在此版本基礎(chǔ)上添加了豐富的系統(tǒng)資源和其他軟件資源。

Ubuntu Base 22.04.2 LTS (Jammy Jellyfish)

表1-1.資源列表

注意：米爾提供的ubuntu系統(tǒng)的登錄名為：root 密碼為：123456

2.開發(fā)環(huán)境準(zhǔn)備

基于ubuntu base系統(tǒng)在開發(fā)過程中所需的一些軟硬件環(huán)境，包括必要的開發(fā)主機(jī)環(huán)境，必備的軟件工具，代碼和資料的獲取等，具體的準(zhǔn)備工作下面將進(jìn)行詳細(xì)介紹。

2.1.開發(fā)主機(jī)環(huán)境

本節(jié)將介紹如何搭建適用于瑞薩Remi Pi平臺(tái)的開發(fā)環(huán)境,該平臺(tái)使用的RZ/G系列處理器是多核異構(gòu)的處理器，RZ/G2L擁有兩個(gè)2個(gè)ARM Cortex A53。通過閱讀本章節(jié)，您將了解相關(guān)硬件工具，軟件開發(fā)調(diào)試工具的安裝和使用。并能快速的搭建相關(guān)開發(fā)環(huán)境，為后面的開發(fā)和調(diào)試做準(zhǔn)備。

主機(jī)硬件

整個(gè)SDK包項(xiàng)目的構(gòu)建對(duì)開發(fā)主機(jī)的要求比較高，要求處理器具有雙核以上CPU，8GB以上 內(nèi)存，100GB硬盤或更高配置。可以是安裝Linux系統(tǒng)的PC或服務(wù)器，也可以是運(yùn)行Linux系統(tǒng)的虛擬機(jī)，Windows系統(tǒng)下的WSL2等。

主機(jī)操作系統(tǒng)

一般選擇在安裝Fedora, openSUSE, Debian, Ubuntu, RHEL或者 CentOS等Linux發(fā)行版的本地主機(jī)上進(jìn)行，這里推薦的是Ubuntu22.04 64bit桌面版系統(tǒng)，后續(xù)開發(fā)也是以此系統(tǒng)為例進(jìn)行介紹。

安裝必備軟件包

基礎(chǔ)軟件包請(qǐng)查看《Remi Pi_Linux軟件開發(fā)指南》進(jìn)行安裝，這里只需安裝一個(gè)軟件包即可。

PC@system1:~$ sudo apt-get updatePC@system1:~$ sudo apt-get install qemu-user-static

3.Ubuntu22.04 文件系統(tǒng)移植

3.1.簡(jiǎn)介

ubuntu-base 是Ubuntu官方構(gòu)建的ubuntu最小文件系統(tǒng)，包含debain軟件包管理器，基礎(chǔ)包大小通常只有幾十兆，其背后有整個(gè)ubuntu軟件源支持，ubuntu軟件一般穩(wěn)定性比較好，基于ubuntu-base按需安裝Linux軟件，深度可定制等，常用于嵌入式rootfs構(gòu)建。

嵌入式常見的幾種文件系統(tǒng)構(gòu)建方法：busybox、yocto、buildroot，但Ubuntu方便，強(qiáng)大的包管系統(tǒng)，有強(qiáng)大的社區(qū)支持，可以直接apt-get install來安裝新軟件包。本文介紹了如何基于Ubuntu-base構(gòu)建完整的ubuntu 系統(tǒng)。ubuntu支持很多架構(gòu)，arm、X86、powerpc、ppc等，本文主要基于arm為例，構(gòu)建一個(gè)較為完整的ubuntu系統(tǒng)。

3.2.獲取源碼

我們提供兩種獲取源碼的方式，一種是直接從米爾光盤鏡像04-sources目錄中獲取壓縮包，另外一種是使用wget獲取位官方的上源碼進(jìn)行構(gòu)建，請(qǐng)用戶根據(jù)實(shí)際需要選擇其中一種進(jìn)行構(gòu)建。

3.2.1.通過wget獲取源碼

具體操作方法如下：

PC@system1:~$ sudo wget https://cdimage.ubuntu.com/ubuntu-base/releases/22.04/release/ubuntu-base-22.04-base-arm64.tar.gz

創(chuàng)建rootfs目錄，然后將下載的ubuntu-base-22.04-base-arm64.tar.gz壓縮包解壓到rootfs目錄下：(用戶請(qǐng)根據(jù)自己實(shí)際路徑和目錄操作)

PC@system1:~$ mkdir rootfsPC@system1:~$ tar -xf ubuntu-base-22.04.1-base-arm64.tar.gz -C rootfs/

解壓出的目錄內(nèi)容如下：

PC@system1:~$ tree -d -L 1 rootfs
ubuntu_rootfs
├── bin -> usr/bin
├── boot
├── dev
├── etc
├── home
├── lib -> usr/lib
├── media
├── mnt
├── opt
├── proc
├── root
├── run
├── sbin -> usr/sbin
├── snap
├── srv
├── sys
├── tmp
├── usr
└── var

3.3.準(zhǔn)備chroot環(huán)境

3.3.1.安裝模擬器

PC@system1:~$ cp /usr/bin/qemu-aarch64-static ./rootfs/usr/bin/

（如果主機(jī)沒有安裝qemu-user-static工具包，可輸入以下命令安裝工具包）

PC@system1:~$ sudo apt install qemu-user-static

拷貝主機(jī) DNS 配置文件到 arm 架構(gòu) Ubuntu 文件系統(tǒng)內(nèi)(必須拷貝，否則可能會(huì)導(dǎo)致下面操作無法進(jìn)行)。

PC@system1:~$ cp /etc/resolv.conf ./rootfs/etc/resolv.conf

3.3.2.制作掛載腳本

將下列腳本代碼拷貝到ch-mount.sh文件中,并改變權(quán)限(777)為可執(zhí)行。

PC@system1:~$ vi ch-mount.sh #!/bin/bashfunction mnt() {echo "MOUNTING"sudo mount -t proc /proc ${2}procsudo mount -t sysfs /sys ${2}syssudo mount -o bind /dev ${2}devsudo mount -o bind /dev/pts ${2}dev/pts sudo chroot ${2}}function umnt(){echo "UNMOUNTING"sudo umount ${2}procsudo umount ${2}syssudo umount ${2}dev/ptssudo umount ${2}dev}if [ "$1" == "-m" ] && [ -n "$2" ] ;thenmnt $1 $2elif [ "$1" == "-u" ] && [ -n "$2" ];thenumnt $1 $2elseecho ""echo "Either 1'st, 2'nd or bothparameters were missing"echo ""echo "1'st parameter can be one ofthese: -m(mount) OR -u(umount)"echo "2'nd parameter is the full pathof rootfs directory(with trailing '/')"echo ""echo "For example: ch-mount -m/media/sdcard/"echo ""echo 1st parameter : ${1}echo 2nd parameter : ${2}fi

3.4.安裝包文件

3.4.1.掛載系統(tǒng)

首先使用ch-mount.sh將ubuntu文件系統(tǒng)掛載。

PC@system1:~$ ./ch-mount.sh -m ./rootfs/MOUNTINGroot@system1:/#root@system1:/# lsbin dev home media opt root sbin sys usrboot etc lib mnt proc run srv tmp var

掛載成功即可配置ubuntu文件系統(tǒng)與安裝一些必要的軟件。

3.4.2.基礎(chǔ)包安裝

可根據(jù)需要自行安裝下列包文件，推薦全部安裝。（請(qǐng)按照順序安裝，避免安裝時(shí)出錯(cuò)）

root@system1:/# chmod 777 /tmp （避免update時(shí)失敗）root@system1:/# apt updateroot@system1:/# apt-get install language-pack-zh-hant language-pack-zh-hansroot@system1:/# apt install language-pack-en-baseroot@system1:/# apt install dialog rsyslogroot@system1:/# apt install systemd avahi-daemon avahi-utils udhcpc ssh（必備安裝）root@system1:/# apt install sudoroot@system1:/# apt install vimroot@system1:/# apt install net-toolsroot@system1:/# apt install ethtoolroot@system1:/# apt install ifupdownroot@system1:/# apt install iputils-pingroot@system1:/# apt install htoproot@system1:/# apt install lrzszroot@system1:/# apt install gpiodroot@system1:/# apt install wpasupplicantroot@system1:/# apt install kmodroot@system1:/# apt install iwroot@system1:/# apt install usbutilsroot@system1:/# apt install memtesterroot@system1:/# apt install alsa-utilsroot@system1:/# apt install ufwroot@system1:/# apt install psmisc

添加log,用戶調(diào)試ubuntu系統(tǒng)的調(diào)試

root@system1:/# touch /var/log/rsyslogroot@system1:/# chown syslog:adm /var/log/rsyslogroot@system1:/# chmod 666 /var/log/rsyslogroot@system1:/# systemctl unmask rsyslogroot@system1:/# systemctl enable rsyslog

安裝網(wǎng)絡(luò)和語言包支持

root@system1:/# apt-get install synapticroot@system1:/# apt-get install rfkillroot@system1:/# apt-get install network-managerroot@system1:/# apt install -y --force-yes --no-install-recommends fonts-wqy-microheiroot@system1:/# apt install -y --force-yes --no-install-recommends ttf-wqy-zenhei

3.4.3.桌面系統(tǒng)的安裝

LXDE桌面系統(tǒng)安裝

root@system1:/# apt-get install xinitroot@system1:/# apt-get install lxde

瀏覽器和音頻安裝

root@system1:/# sudo apt install epiphany-browserroot@system1:/# sudo apt install xine-ui

3.4.4.創(chuàng)建用戶

設(shè)置root密碼: 123456

root@system1:/# passwd rootEnter new UNIX password:Retype new UNIX password:passwd: password updated successfully

可刪除root用戶密碼登錄

root@system1:/# passwd -d root

一定要執(zhí)行下面的指令，不然會(huì)sudo報(bào)錯(cuò)sudo: /usr/bin/sudo must be owned by uid 0 and have the setuid bit set

root@system1:/# chown root:root /usr/bin/sudoroot@system1:/# chmod 4755 /usr/bin/sudo

創(chuàng)建一個(gè)用戶名為：myir 密碼為：123456

root@system1:/# adduser myirperl: warning: Setting locale failed.perl: warning: Please check that your locale settings:LANGUAGE = (unset),LC_ALL = (unset),LC_TIME = "zh_CN.UTF-8",LC_IDENTIFICATION = "zh_CN.UTF-8",LC_TELEPHONE = "zh_CN.UTF-8",LC_NUMERIC = "zh_CN.UTF-8",LC_ADDRESS = "zh_CN.UTF-8",LC_NAME = "zh_CN.UTF-8",LC_MONETARY = "zh_CN.UTF-8",LC_PAPER = "zh_CN.UTF-8",LC_MEASUREMENT = "zh_CN.UTF-8",LANG = "zh_CN.UTF-8"are supported and installed on your system.perl: warning: Falling back to the standard locale ("C").Adding user `myir' ...Adding new group `myir' (1000) ...Adding new user `myir' (1000) with group `myir' ...Creating home directory `/home/myir' ...Copying files from `/etc/skel' ...Enter new UNIX password:Retype new UNIX password:passwd: password updated successfullyChanging the user information for myirEnter the new value, or press ENTER for the defaultFull Name []: cy Room Number []: 604Work Phone []:Home Phone []:Other []:Is the information correct? [Y/n] y

設(shè)置權(quán)限

sudo vi /etc/sudoersroot ALL=(ALL:ALL) ALLmyir(根據(jù)自己添加的用戶來添加) ALL=(ALL:ALL) ALL

上面添加用戶的時(shí)候，中間出現(xiàn)的警告可使用下列命令：

root@system1:/# export LC_ALL=C

3.4.5.其他配置

設(shè)置hosts和主機(jī)名稱,添加127.0.0.1 myir

root@system1:/# vi /etc/hosts

清空hostname文件內(nèi)容,添加myir(根據(jù)實(shí)際添加的用戶名來添加)

root@system1:/# vi /etc/hostname

修改passwd文件

root@system1:/# vi /etc/passwd找到這一行：_apt100:/nonexistent:/usr/sbin/nologin修改為：_apt0:/nonexistent:/usr/sbin/nologin

創(chuàng)建鏈接文件(一定要執(zhí)行，不然執(zhí)行二進(jìn)制可執(zhí)行程序時(shí)會(huì)報(bào)錯(cuò))

root@system1:/# ln -s /lib /lib64

配置網(wǎng)卡接口,添加如下內(nèi)容

root@system1:/# vi /etc/network/interfacesauto eth0iface eth0 inet dhcp

3.4.6.卸載系統(tǒng)

以上步驟操作完成后即可卸載系統(tǒng)。直接在系統(tǒng)中輸入exit退出系統(tǒng)，并使用命令來卸載

root@system1:/# exitexitPC@system1:~$PC@system1:~$ ./ch-mount.sh -u ubuntu-rootfs/UNMOUNTING

至此ubuntu 文件系統(tǒng)已經(jīng)配置完成。

3.5.ubuntu系統(tǒng)打包

3.5.1.制作ext4格式文件

根據(jù)以上步驟已經(jīng)制作好了ubuntu-rootfs文件系統(tǒng)，此時(shí)要將它制作成.ext4格式的文件,用于刷寫到開發(fā)板中。

PC@system1:~$ dd if=/dev/zero of=ubuntu22.04.ext4 bs=1M count=3300

請(qǐng)用戶根據(jù)實(shí)際情況來決定大小，這里以3.3G大小舉例制作。

PC@system1:~$ mkfs.ext4 ubuntu22.04.ext4

創(chuàng)建一個(gè)臨時(shí)目錄temp，然后將ubuntu22.04.ext4文件掛載

PC@system1:~$ mkdir tempPC@system1:~$ sudo mount ubuntu22.04.ext4 temp

將ubuntu-rootfs目錄中的內(nèi)容復(fù)制到掛載的文件系統(tǒng)中，然后卸載。

PC@system1:~$ sudo cp -avrf ubuntu-rootfs/* tempPC@system1:~$ sudo umount temp

3.5.2.制作SD啟動(dòng)鏡像

先將下載資源的03_Tools/myir tools目錄下的RemiPi_SDUpdate.tar.bz2解壓到虛擬機(jī)中（用戶請(qǐng)根據(jù)自己實(shí)際情況解壓）

PC@system1:~$ tar -xf RemiPi_SDUpdate.tar.bz2PC@system1:~$ cd RemiPi_SDUpdate/renesas-sdPC@system1:~/RemiPi_SDUpdate/renesas-sd$ lsimage README.md rzg2_bsp_scripts fat16 output rootfs

把打包好的ubuntu22.04文件系統(tǒng)替換到rootfs/home/root/g2l_images目錄

PC@system1:~/RemiPi_SDUpdate/renesas-sd/rootfs/home/root/g2l_images$ tree -L 1.├── DDR_1G├── Image├── Manifest├── mys-rzg2l-sdcard.dtb├── mys-rzg2l-wifi.dtb└── ubuntu22.04.ext41 directory, 5 files

修改Manifest文件

PC@system1:~/RemiPi_SDUpdate/renesas-sd/rootfs/home/root/g2l_images$ cat Manifestbl2file="bl2_bp-myir-remi-1g_pmic.bin"fipfile="fip-myir-remi-1g_pmic.bin"imagefile="Image"dtbfile="*.dtb"rootfsfile="ubuntu22.04.ext4"ledname="162"

修改自己實(shí)際路徑的配置，這個(gè)請(qǐng)參考《RemiPi_Linux 軟件開發(fā)指南》4.3章節(jié)，修改myir_config.ini配置文件，將里面的路徑修改成自己實(shí)際的路徑。

最后進(jìn)入到下面目錄，執(zhí)行制作鏡像的腳本即可。

PC@system1:~/RemiPi_SDUpdate/renesas-sd$ cd rzg2_bsp_scripts/image_creator/PC@system1: ~/RemiPi_SDUpdate/renesas-sd/rzg2_bsp_scripts/image_creator$ ./create_image.sh myir_config.ini

燒錄步驟請(qǐng)參考《RemiPi_Linux 軟件開發(fā)指南》中4.2章節(jié)。

4.認(rèn)識(shí)LXDE

4.1.LXDE介紹

LXDE是一個(gè)輕量級(jí)和快速的桌面環(huán)境。它被設(shè)計(jì)為用戶友好和占用資源少，同時(shí)保持資源使用率低。LXDE使用更少的內(nèi)存和CPU來盡可能地展現(xiàn)功能豐富的桌面環(huán)境。與其它的桌面環(huán)境不同，LXDE努力成為模塊化的桌面環(huán)境，所以每個(gè)組件可以獨(dú)立使用。這使得移植LXDE不同分布和平臺(tái)更容易。

LXDE包含多個(gè)核心組件，可用于桌面環(huán)境下來管理整個(gè)系統(tǒng)資源。主要組件如下：

LXPanel：這是LXDE的面板系統(tǒng)，類似于GNOME的GNOME Panel或KDE的Kicker。它提供了快速訪問應(yīng)用程序、系統(tǒng)工具、文件夾和剪貼板的方式。

LXSession：這是LXDE的會(huì)話管理器，它負(fù)責(zé)啟動(dòng)和終止LXDE桌面環(huán)境。

LXDE-OpenBox:這是一個(gè)窗口管理器，提供窗口布局和導(dǎo)航。LXDE使用OpenBox作為其默認(rèn)的窗口管理器。

PCManFM：這是一個(gè)輕量級(jí)的文件管理器，提供文件和目錄的瀏覽、復(fù)制、移動(dòng)、刪除等操作

除了這些核心組件外，LXDE還有其他一些輔助工具，如LXAppearance（用于更改主題和圖標(biāo)）、LXTask（任務(wù)管理器）等。

4.2.啟動(dòng)LXDE

開機(jī)啟動(dòng)后，可手動(dòng)輸入密碼123456登錄，或者在串口終端執(zhí)行(startx /usr/bin/lxsession -s LXDE &)命令進(jìn)行登錄，如圖4-1：

圖4-1:lxde登錄界面

登錄成功后，由于默認(rèn)背景是黑色的，可以點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵后選擇Desktop Preferences->Appearance->Wallpaper(/usr/share/lxde/wallpapers/lxde_blue.jpg)來選擇背景圖片，如圖4-2：

圖4-2:lxde背景圖片修改

背景圖片修改成功，如圖4-3：

圖4-3:lxde背景圖片

米爾瑞米派 Remi Pi

瑞薩第一款MPU生態(tài)板卡，兼容樹莓派擴(kuò)展模塊

采用瑞薩RZ/G2L工業(yè)級(jí)處理器，便于企業(yè)客戶產(chǎn)品開發(fā)；

Remi Pi兼容樹莓派所有配件，方便產(chǎn)品原型搭建和創(chuàng)新應(yīng)用；

更多的工業(yè)接口，兼顧開發(fā)、學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用；

軟件系統(tǒng)豐富，支持Debian/Ubuntu/Linux等。