一、背景
二十一世紀以來，隨著歷史文化保護需求的迅速增長，高效便捷的數字化測繪技術逐漸進入各國歷史文化遺產保護者的視野，在眾多歷史文化遺產保護項目中發揮著越來越大的作用，其中應用最廣的當數三維激光掃描技術。故宮博物院利用三維激光掃描技術對太和殿等國寶古建筑進行全面測繪，為文物修繕工程提供了詳實的現狀信息；甘肅敦煌研究院以三維激光掃描技術結合全景照相技術對敦煌石窟進行了精細測繪與三維重建，建立了讓世界驚艷的數字敦煌博物館；法國巴黎圣母院的大火震驚全球，但不幸中之萬幸，教堂在焚毀前曾做過全面的三維激光掃描，建立了完整的建筑數字模型，為教堂的重建提供了不可替代的數據支撐。
二、什么是三維激光掃描？
簡單說來，對建筑進行三維激光掃描就像是為建筑拍X光片，把建筑的現狀完整記錄下來，為管理者、建筑師等提供精確的建筑現狀檔案。
三、三維激光掃描的原理
三維激光掃描的技術原理是通過三維激光掃描儀向各個方向發射出激光，激光遇到障礙物（如建筑的墻體、地面、天花等）之后反射回掃描儀，掃描儀通過計算激光反射的時間即可獲得掃描儀與障礙物之間的距離，從而獲得所在空間
三維激光掃描采集回來的點云是分散的一個個空間模型，再利用計算機進行坐標系轉換、拼接、降噪、誤差修正等一系列數據處理工序，便可得到一個完整的建筑三維點云模型。
四、三維激光測量的歷史發展
“全站儀測量是20世紀80年代的技術，GPS測量是90年代的技術，而三維激光測量是21世紀的技術。
五、三維激光測量的應用領域
三維激光測繪技術的應用領域十分廣泛，涵蓋地形測量、路橋測量、建筑測量、設備測量、管線測量、文物測量等，大到山川地勢、小至鍋碗瓢盆，均可以一一記錄。
三維激光掃描技術相對于傳統的人工測繪與基于全站儀、測距儀等的早期數字化測繪技術具有不可比擬的優勢，具體包括以下三方面：
1、優勢一：數據更精確
歷史建筑多為修建于明清或民國時期的磚木、磚混建筑，年代久遠，使用時間較長，多存在結構變形或構件殘損的情況，歷史建筑的測繪檔案應該真實記錄建筑的“不完美”現狀。
傳統人工測量：完全依賴于人工現場操作與肉眼判斷，數據精確度難以保證，且無法直觀測量建筑的三維變形，在繪制建筑測繪圖時容易出現“人為修正”的現象，掩蓋了建筑現存的隱患與維護需求，不利于歷史建筑的保護。
三維激光掃描：三維激光掃描的點云數據精度可達到毫米級，歷史建筑的各種微小形變均可精確記錄，測繪成果更真實可信。
2、優勢二：檔案更完整
歷史建筑是傳統風貌的重要代表，具有豐富的結構形式及裝飾細節，建筑空間及構件尺寸等信息繁多。
傳統人工測量與全站儀測量：每次只能量取一處構件或一個空間方向的尺寸信息，由于歷史建筑細節眾多，難免出現漏測，不利于后續的建筑圖紙繪制及工程方案實施。
三維激光掃描：只需合理設置現場掃描站點、避免遮擋，即可一次性完整采集建筑物室內外空間尺寸信息（所見即所得），滿足歷史建筑測繪檔案的完整性要求，減少重復測繪。
3、優勢三：采集更高效
歷史建筑多為使用中的祠廟、民居、文教建筑、工商業建筑等，測繪工作應盡量減少對建筑使用活動的干擾。
傳統人工測量：一般需現場工作1-2天，且作業人員在建筑內外頻繁走動，在一定程度上影響居民群眾的正常生活生產。
三維激光掃描：三維激光掃描技術具有自動化、非接觸式的特點，2-3分鐘即可完成單站數據的采集，0.5-1天即可完成一座傳統民居的現場測量，工作效率提升50%以上，大大降低了對建筑使用的干擾。此外，三維激光掃描的方式不需要搭建腳手架即可輕松完成高處與危險結構的測量，適應各種現場作業條件，能較好應對不同環境條件情況下的歷史建筑測繪任務。
六、三維激光測繪成果可以怎么用？
在歷史建筑數字化保護工作中，我們將三維激光掃描收集的歷史建筑現狀數據經過計算機處理，轉化成建筑圖紙、三維點云模型等，為歷史建筑的檔案建設、日常維護、建筑修繕、活化設計、展示宣傳等提供全面而準確的數據支撐。
1：應用于檔案建設
三維激光測繪技術實現了歷史建筑三維空間信息的完整記錄，這是僅靠基礎信息表與二維的現狀照片、建筑圖紙等圖像資料無法實現的，基礎信息表、二維圖像與三維點云模型共同構成了歷史建筑的多維信息檔案，突破了傳統檔案的二維界限，對歷史建筑現狀信息的記錄更完整、更精確。此外，建檔工作者可從三維點云模型上輕松判讀出歷史建筑的建筑形制、結構、價值要素分布情況、保存情況等信息，輔助基礎信息表、建筑圖紙等其他歷史建筑檔案資料的制作與整理。
2：應用于管理監
三維激光測繪的數據可作為歷史建筑日常管理監督的工作依據。在日常管理中，若發現歷史建筑有違規加改建嫌疑，可調取其三維點云模型與現狀照片進行比對，即可快速判斷建筑現狀是否與建檔時相符，避免出現因檔案照片不全或圖紙檔案未記錄等原因造成的誤判，大大提升歷史建筑的監管工作效率與準確性
3：應用于建筑修繕與活化
以三維點云模型為基礎可繪制歷史建筑的高精度測繪圖紙，清晰表達建筑的價值特征、空間尺寸、結構形變、殘損情況等，作為建筑修繕維護工程與活化改造方案的設計基礎
基于高精度點云數據的建筑測繪圖準確記錄復雜的建筑改建情況，為建筑修繕提供可靠基礎資料
4：應用于展示宣傳
三維點云數據可以通過裁剪、抽稀等一系列可視化數據處理，制作成可視化的三維點云模型，結合三維點云在線瀏覽技術，實現歷史建筑點云模型的在線互動展示，開拓歷史建筑數字化宣傳展示的新方向。珠海是歷史建筑數字化展示的先行者之一，后續我們將推出珠海歷史建筑電子手繪地圖，引領讀者們親自體驗一番有如帶著透視眼鏡看建筑的奇妙之旅。
三維激光掃描與點云數據處理技術在歷史文化遺產保護領域的應用具有巨大的潛力，等待遺產保護者們進一步探索發掘。隨著互聯網與數字技術的發展，數字化測繪技術也在不斷更新迭代，讓我們期待數字化測繪技術在不久的將來能有更亮眼的表現。

審核編輯 黃宇