電子發燒友網報道（文/李寧遠）機器人系統的性能，尤其是偏智能化的性能，在很大程度上取決于傳感系統提供關鍵的數據，尤其是ML和AI系統開始在機器人應用中普及后。現在各種精密的傳感器，再加上能夠將傳感器數據進行深度融合整理的系統讓機器人擁有了出色的感知。

智能化程度加快，掃地機器人有望提高滲透率

掃地機器人發展至今，隨著各種傳感器和人工智能算法技術的引入已經進化出了多樣的功能，越來越實用的同時更新換代速度也越來越快，很多用戶會考慮在兩年左右換一臺功能更齊全的新機。作為智能家電中的一類代表產品，掃地機器人的滲透率正在逐步提升。

以前的掃地機器人使用起來，還是有不少不太方便的地方，比如路線規劃不合理、脫困能力差、物體識別模糊等問題。現在這些問題已經得到了一定程度上的解決，掃地機器人產品的智能化水平、清掃能力、自清潔能力已經發展得較為成熟。

根據IDC發布的掃地機器人數據，2023年全球智能掃地機器人市場出貨量為1852萬臺，銷售額為78億美元。伴隨市場升級、滲透，未來五年全球智能掃地機器人市場出貨量將以6%的年復合增長率持續提升，預計2028年全球出貨量將接近2500萬臺。

國內市場是目前最大的市場，在2023年的出貨市場中占據了24.9%的市場份額。雖然市場份額在穩步拓張，但是當前掃地機器人的滲透率還是偏低的。根據奧維云網數據，國內掃地機器人的滲透率只有5%左右。

目前掃地機器人的產品性能相較于以前，已經有了明顯的提升，不論是產品的智能化水平，還是本身的清掃能力應該說已經發展得較為成熟，可以滿足更多潛在需求人群的需求，這為滲透率的進一步提升提供了助力。

用“芯”提升掃地機器人性能

拋開掃地機器人外觀、創新設計這些加分項，掃地機器人的性能提升很大程度上要從其應用的核心半導體芯片上來提升。

如全志科技的系列芯片在掃地機器人領域就相當具有代表性，從在掃地機器人上有著很高市場份額的全志科技的芯片升級就能看到掃地機器人性能升級的縮影。像R16就是A7四核架構，高主頻加上強大的運算性能、豐富的接口，同時能支持多種網絡應用協議，這個系列成為了終端處理器芯片應用在服務型智能設備上應用很多的系列。

如果說R16是泛IoT的解決方案，那MR813就是針對運動機器人的解決方案了。四核A53架構，1.6GHz主頻，豐富的音視頻接口和運動驅動接口，先進的Imagination PowerVR GE8300 GPU、13M攝像頭ISP、高清4K視頻解碼器和1080p視頻編碼器，MR813憑借強大的性能成為掃地機器人、四足機器人主流方案。

近日，全志則是推出了MR527高算力八核2T機器人專用解決方案，八核A55主核心及RISC-V核心的異構架構，并在芯片上集成了ArmMali-G57 GPU和2Tops算力的NPU加速單元，同時滿足端側邊緣計算及運動控制的需求，讓掃地機器人智能化程度更上層樓。

瑞芯微的RK3326、RK1808、RK3308、RV1108四套芯片級解決方案在掃地機器人領域亦是極具代表性。四套芯片級解決方案分別在通用處理能力、智能視覺處理能力以及智能語音處理能力做了側重強化。

核芯能力的提升，讓智能機器人在視覺處理、全局地圖構建、機械避障、路徑導航規劃等一系列功能上的性能更強大，讓掃地機器人向智能化加速升級。

小結

智能化的設備需要強大的硬件作為基礎，算法等技術與高性能處理、控制、傳感芯片的相互融合，讓掃地機器人系統開始擁有了出色的實時感知能力，智能的任務處理能力以及高效的運動控制能力，掃地機器人在這些加持下滲透率有望持續提升。