編譯

前面的工作已經把編譯環境準備好了，下面開始準備編譯

在終端的命令格式如下

$ MACHINE=bitbake core-image-

因為我們的板子是smarc-rg2l，目標是core-image-qt

具體可以參考官方文檔 r01us0553ej0107-rz-g(Release Note)（RZ/G Verified Linux Package v3.0.3(RTK0EF0045Z0021AZJ-v3.0.3.zip) 解壓后可獲得）

在終端輸入

$ MACHINE=smarc-rzg2l bitbake core-image-qt

完全編譯耗時比較久，原廠已經提供了編譯好的文件（如果電腦的性能不好可能會耗費一天時間），將RZ/G2L Pre-built Images (RZG2L_VLP3.0.3_Pre-built_Images_EN.zip)解壓可以得到編譯后的文件

編譯SDK

$ cd ~/rzg_vlp_v3.0.3/build
$ MACHINE=smarc-rzg2l bitbake core-image-weston -c populate_sdk


$ cd ~/rzg_vlp_v3.0.3/build
$ MACHINE=smarc-rzg2l bitbake core-image-qt -c populate_sdk


$ sudo sh poky-glibc-x86_64-core-image-weston-aarch64-smarc-rzg2l-toolchain-3.1.21.sh
$ sudo sh poky-glibc-x86_64-core-image-qt-aarch64-smarc-rzg2l-toolchain-3.1.21.sh

至此編譯工作已經完成，編譯好的文件會存放在

$WORK/rzg_vlp_v3.0.3/build/tmp/deploy/images/smarc-rzg2l

下載準備

在前面的內容中已經將需要下載到SMARC EVK of RZ/G2L中的文件準備好了，具體的下載說明請參考官方文檔SMARC EVK of RZ/G2L, RZ/G2LC, RZ/G2UL, RZ/V2L, and RZ/Five Start-up Guide Rev.1.03。

需要提前準備好如下圖的文件。如果上述步驟已經做完了的，文件存放$WORK/rzg_vlp_v3.0.3/build/tmp/deploy/images/smarc-rzg2l。或者直接使用官方編譯好的文件，將RZ/G2L Pre-built Images (RZG2L_VLP3.0.3_Pre-built_Images_EN.zip)解壓可以得到編譯后的文件。

設置boot mode和輸入電壓

撥碼開關的意義如下

設置核心板上的SW1撥碼開關（SW1位于核心板的左上方）

硬件連接

供電連接

啟動電源

長按按鍵SW9 1s開啟電源，長按按鍵SW9 2s關閉電源。

如果開啟電源，LED4會亮起。

設置

連接Tera Term串口工具

設置串口參數

點擊設置->串口即可打開

設置撥碼開關SW11

完成上述步驟后，按下復位按鈕，串口工具會如下圖所示

準備發送Flash Writer文件，Flash_Writer_SCIF_RZG2L_SMARC_PMIC_DDR4_2GB_1PCS.mot

等待發送完成后，串口工具顯示如下。

寫入Bootloader

在串口終端中輸入，命令XLS2，這個命令的作用是Flash Writer加載bin文件。并將數據寫入Flsah ROM指定地址。

下圖中紅色框起來的是需要輸入的內容。

接下來是發送文件bl2_bp-smarc-rzg2l_pmic.srec

發送完成后如圖所示，如果出現紅色框中的提示清楚數據，請輸入’y’。

接下來準備發送文件fip-smarc-rzg2l_pmic.srec，還是使用XLS2命令。

其中紅色框是需要輸入的指令。

發送文件fip-smarc-rzg2l_pmic.srec

如果出現“SPI Data Clear(H'FF) Check : H'00000000-0000FFFF,Clear OK?(y/n)”，輸入y即可。

將上面幾個文件下載進入開發板中后需要使用到Tera Termd的工作就已經完成了。

關閉開發板電源。長按2S按鍵SW9。

接下來開始準備燒寫linux內核、設備樹、rootf