6.1實驗內容
通過本實驗主要學習以下內容：
- TIMER PWM輸出原理
- TIMER 定時中斷
6.2實驗原理
本例程中，采用TIMER5進行定時中斷，在中斷中改變TIMER0前三個通道的占空比，使用示波器或邏輯分析儀，可以測量TIMER0前三個通道PA8、PA9和PA10的波形。也可以通過飛線的方式將三個IO口分別接到紅綠藍三種不同顏色燈珠上，實現RGB彩燈的效果。
6.3硬件設計
TIMER0的前三個通道分別為PA8、PA9和PA10，讀者直接對開發板上引出的排針進行測試即可。
6.4代碼解析
本例程使用了兩個TIMER，其中TIMER5用來產生30ms的周期性中斷，在TIMER5的中斷中，對TIMER0的三個通道占空比進行調整，從而實現占空比可變的效果。
6.4.1主函數代碼解析
主函數代碼如下所示，主要包括串口初始化、LED初始化、RGB燈珠初始化（即timer0的三個通道初始化）、timer驅動初始化（該timer用于調整RGB燈珠PWM驅動時間）。
| C++ int main(void) { //延時和公共驅動部分初始化 driver_init(); //打印串口初始化 bsp_uart_init(&BOARD_UART); //初始化LED組 bsp_led_group_init(); bsp_led_on(&LED2); bsp_led_off(&LED1); //TIMER0設置1M頻率，重載值設置100，PWM頻率為10K bsp_rgb_init(1000000,100);// //注冊rgb_switch函數到timer定時中斷的回調函數 TIMER_INT.timer_updata_callback=rgb_switch; //初始化定時器，默認計數器頻率100K,周期值3000,中斷頻率100K/3000= 33HZ（30ms） bsp_timer_init(100000,3000); printf_log("\r\n RGB breathing lamp\r\n"); while(1) { } } |
6.4.2RGB燈珠初始化函數解析
RGB燈珠初始化函數如下，在此定義了RGB_TIMER_R、RGB_TIMER_G、RGB_TIMER_B三個燈的控制結構體，并通過timer驅動進行配置。
6.4.3基礎定時器初始化及中斷處理函數
基礎定時器初始化配置代碼如下，在此用一個定時器TIMER5，并使能了其溢出中斷。該定時器用于控制RGB PWM輸出時間。
| C void bsp_timer_init(uint32_t counter_frequency,uint16_t period) { driver_timer_base_int_init(&TIMER_INT,counter_frequency,period); nvic_irq_enable(TIMER5_DAC_IRQn,0,0); } |
其中斷回調函數如下，通過該函數定時調整RGB三路PWM的占空比。
6.5實驗結果
將本例程代碼下載到紫藤派開發板中，使用示波器測量PA8、PA9、PA10上，可以看大三個通道占空比的變化。
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