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沃爾沃利用英偉達(dá)的SoC和AI來(lái)提升自動(dòng)駕駛的安全性

SAE International ? 來(lái)源:SAE International ? 2024-05-08 14:38 ? 次閱讀

沃爾沃在2024年英偉達(dá)GPU技術(shù)大會(huì)上展示了新款EX90。(Sebastian Blanco)

在2024年英偉達(dá)GPU技術(shù)大會(huì)(NVIDIA GTC 2024)上,沃爾沃介紹了如何利用人工智能和日益提升的算力來(lái)提升自動(dòng)駕駛的安全性。 Alwin Bakkenes是沃爾沃軟件工程負(fù)責(zé)人,不僅負(fù)責(zé)公司所有的汽車軟件和電子設(shè)備,還負(fù)責(zé)汽車云、算法訓(xùn)練數(shù)據(jù)中心網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)管道和軟件更新等工作。此外,他還負(fù)責(zé)與沃爾沃自動(dòng)駕駛軟件開發(fā)子公司Zenseact以及合資公司HaleyTek之間的交流,HaleyTek是一家由沃爾沃和億咖通科技(ECARX)共同成立的合資公司,專為沃爾沃和極星開發(fā)安卓車載信息娛樂(lè)系統(tǒng)。今年3月,Bakkenes在圣何塞參加2024年英偉達(dá)GPU技術(shù)大會(huì)時(shí)向SAE表示,沃爾沃正通過(guò)在數(shù)字領(lǐng)域不斷擴(kuò)大布局,以打造提升未來(lái)汽車性能所需的一系列工具。

沃爾沃從大約8年前開始與英偉達(dá)展開合作,并在2022年推出的新款XC90 SUV中首次使用了英偉達(dá)DRIVE Orin系統(tǒng)級(jí)芯片(SoC)技術(shù)。2023年,沃爾沃投資近3億瑞典克朗(2840萬(wàn)美元)在瑞典建設(shè)了一家占地22000平方米(236806平方英尺)的全新軟件測(cè)試中心。

然而,英偉達(dá)的先進(jìn)技術(shù)在沃爾沃的新款EX90中才算得到了淋漓盡致的體現(xiàn)。這款純電動(dòng)SUV配備了英偉達(dá)DRIVE技術(shù)以及一個(gè)算力超過(guò)280 TOPS的雙核心計(jì)算架構(gòu)。得益于這一架構(gòu),沃爾沃才能夠?qū)⑦@款電動(dòng)車打造成一個(gè)“以交互優(yōu)先(interface-first)的軟件定義產(chǎn)品,并在此基礎(chǔ)之上構(gòu)建和驅(qū)動(dòng)了許多實(shí)際的汽車行為,” Bakkenes表示。此外,該架構(gòu)還負(fù)責(zé)ADAS系統(tǒng)和自動(dòng)駕駛堆棧的運(yùn)行,該堆棧是沃爾沃“基于其在安全研究方面多年積累的經(jīng)驗(yàn),以及在主動(dòng)安全方面取得的開創(chuàng)新技術(shù)成果”自主研發(fā)而成的。

汽車內(nèi)外都有英偉達(dá)

除了汽車本身以外,沃爾沃還將英偉達(dá)的組件應(yīng)用于其數(shù)據(jù)中心(高度依賴DGX系統(tǒng))和臺(tái)式機(jī)上。隨著計(jì)算速度的提升和傳感器數(shù)量的增加,開發(fā)人員的工作效率得到了前所未有的提升。

Bakkenes指出,“我們一直在推動(dòng)創(chuàng)新,但創(chuàng)新成果的上市通常需要數(shù)年時(shí)間。”然而借助在EX90中采用的技術(shù),我們?cè)趲字苤畠?nèi)便能完成系統(tǒng)的優(yōu)化。從純粹的研發(fā)角度來(lái)看,實(shí)際上只有短短幾天。該技術(shù)的迭代能力和學(xué)習(xí)能力(如從大型車隊(duì)中學(xué)習(xí)系統(tǒng)行為的能力)有助于我們不斷提升開發(fā)速度,并生產(chǎn)更好的車輛。

如今,整個(gè)汽車行業(yè)都可以利用人工智能和更強(qiáng)大的計(jì)算機(jī)來(lái)提升開發(fā)速度。盡管如此,Bakkenes表示,沃爾沃并不擔(dān)心其他OEM會(huì)挑戰(zhàn)其在汽車安全領(lǐng)域中的實(shí)際或共識(shí)地位,因?yàn)槲譅栁质菑奶囟ǖ慕嵌葋?lái)解決自動(dòng)駕駛問(wèn)題的。

他說(shuō),“人工智能甚至可以幫助我們拉開與其他公司的差距。我們的目標(biāo)是提升產(chǎn)品的安全性。防撞是我們的首要任務(wù),因?yàn)檫@一點(diǎn)至關(guān)重要。我們也重視自動(dòng)駕駛,但我們的研發(fā)目的在于打造更安全的產(chǎn)品。我們對(duì)自動(dòng)駕駛的看法歷來(lái)與其他公司略有不同,而這一點(diǎn)正是我們的優(yōu)勢(shì)。”

沃爾沃希望利用人工智能來(lái)提升汽車安全性的一個(gè)具體方面就是對(duì)EX90和未來(lái)沃爾沃車型所提供的大量數(shù)據(jù)(包括實(shí)際發(fā)生的事故和未遂事件的詳細(xì)信息)進(jìn)行充分挖掘。以EX90為例,該車型配備了外部雷達(dá)、外部攝像頭、內(nèi)部攝像頭、駕駛員監(jiān)控?cái)z像頭、內(nèi)部雷達(dá)和車頂激光雷達(dá),這些設(shè)備收集到的部分信息可以在獲得用戶同意的情況下進(jìn)行匿名處理,并傳送至沃爾沃開展進(jìn)一步分析,這種數(shù)據(jù)利用方式以前根本不可能實(shí)現(xiàn)。但現(xiàn)在,當(dāng)事故發(fā)生時(shí),沃爾沃不僅可以獲取汽車周圍物體的信息,還能看到傳感器在事故當(dāng)時(shí)捕捉到的物體,從而以數(shù)字形式重現(xiàn)事故場(chǎng)景。

Bakkenes表示,“除了了解事故情況外,我們還可以利用實(shí)際的傳感器數(shù)據(jù)來(lái)重新訓(xùn)練新場(chǎng)景,從而使我們的系統(tǒng)隨時(shí)間不斷完善。例如,如果我們發(fā)現(xiàn)了一些目前尚不支持的邊緣場(chǎng)景,便可以利用該技術(shù)來(lái)構(gòu)建和模擬這些場(chǎng)景,并重新訓(xùn)練算法來(lái)覆蓋這些場(chǎng)景,從而提升系統(tǒng)性能。”

隨后,沃爾沃再將提升后的性能部署到現(xiàn)有和未來(lái)的車輛上。

他指出,“這就是我們的思維方式。我們的關(guān)注重點(diǎn)在于提升產(chǎn)品的安全性,因此當(dāng)我們利用數(shù)據(jù)的時(shí)候,我們也會(huì)重點(diǎn)理解如何實(shí)現(xiàn)更好、更安全的產(chǎn)品。”

“從配備核心計(jì)算架構(gòu)的新款EX90開始,我們可以利用不同車型中獲取的部分?jǐn)?shù)據(jù)來(lái)重建場(chǎng)景,并在真實(shí)場(chǎng)景中訓(xùn)練算法。與工程師在投產(chǎn)前駕駛試驗(yàn)車獲取數(shù)據(jù)的做法相比,真實(shí)的上路車輛可以更好地捕捉真實(shí)情況,有助于我們加深對(duì)實(shí)際安全性的理解,從而打造更好的產(chǎn)品。”



審核編輯:劉清

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原文標(biāo)題:沃爾沃利用英偉達(dá)SoC和AI提升自動(dòng)駕駛安全性

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