在特斯拉引領的 Transformer+Bev 架構驅動下，智駕算法趨近于端到端的智駕大模型，使得智能駕駛開始步入城市 NOA 新時代。

消費者認知增強，未來市場空間廣闊。伴隨城市 NOA 在 23-24 年的落地和普及、L3 法規(guī)在年內的落地，行業(yè) 0-1 已經實現，將進入爆發(fā)期。電車產品力相對于油車大幅增強，國內電車發(fā)展將進入認知驅動。展望 24 年，廠商布局的深入&新車企的進入，將進一步打開高階智能駕駛市場。

01 華為

華為致力于成為智能網聯汽車 Tier 1。華為堅持不造車原則，致力于發(fā)揮自身在ICT 領域的技術優(yōu)勢，成為智能網聯汽車領域的增量供應商。產品線包括智能駕駛、智能座艙、智能電動、智能車載光、智能車云等七大智能汽車解決方案以及30多款智能汽車零部件；圍繞 iDVP 智能汽車數字平臺、MDC 智能駕駛計算平臺和HarmonyOS 智能座艙三大平臺構建生態(tài)圈，iDVP、MDC、HarmonyOS 三大生態(tài)已發(fā)展超過 300家合作伙伴，跨界融合、開放共贏的新合作模式持續(xù)演進。

華為定位智能網聯汽車增量部件供應商，致力于以 ICT 技術幫助車企造好車，助力汽車產業(yè)電動化、智能化、網聯化升級。華為在汽車業(yè)務領域形成三種合作模式：零部件供應模式、 HI（Huawei Inside）模式和智選模式。

在零部件供應模式下，華為擔當傳統 Tier 1 供應商的角色，為車企客戶供應高品質的智能汽車零部件產品，主要客戶包括比亞迪、長城、一汽、廣汽、合眾等。據華為 2022 年年度報告，截至2022 年底，華為已經上市 HiCar 車載互聯解決方案、鴻蒙座艙、MDC 智能駕駛計算平臺、DriveONE 電驅動系統、激光雷達、毫米波雷達、AR-HUD、T-BOX 等 30 多款智能汽車軟硬件產品，總發(fā)貨量近 200 萬套。

在 Huawei Inside 模式下，華為將支持車企打造高端智能汽車子品牌，與車企共同定義、聯合開發(fā)，合作車型將搭載華為智能汽車全棧解決方案，包括 1 個全新智能汽車數字平臺、5 大智能系統（智能座艙、智能駕駛、智能網聯、智能電動、智能車云）和全套智能化零部件。2023 年 4 月16 日，華為舉辦智能汽車解決方案發(fā)布會，發(fā)布 HUAWEI ADS2.0（Advanced Driving System，華為高階智能駕駛系統）、智能座艙、智能車載光、智能汽車數字平臺等一系列智能汽車解決方案。截至目前，華為與北汽極狐、長安阿維塔品牌開展了 Huawei Inside 模式合作，已上市車型包括極狐阿爾法 S HI 版、阿維塔 11 等，阿維塔品牌第二款車型阿維塔 12 預計亦將采用 Huawei Inside 模式，預計將于 2023 年 4 季度上市。

智選模式是華為與車企合作深度最高的模式，華為將深度參與產品定義、整車設計、營銷、用戶體驗等環(huán)節(jié)。與 HI 模式相比，智選模式下華為不僅與車企合作開發(fā)產品，幫助車企“造好車”，同時將發(fā)動華為自身在終端銷售渠道領域的強大積累，在產品定義、產品體驗、產品營銷、渠道銷售等領域為車企賦能，幫助車企“賣好車”。

02 特斯拉

特斯拉軟硬件迭代提速，加快自動駕駛更迭，有望帶動行業(yè)需求上行。特斯拉Q2 業(yè)績會上，強調其形成了“算力-算法-數據”的自動駕駛閉環(huán)。我們看到今年以來，特斯拉在硬件（計算集群Dojo、車載硬件HW4.0）和軟件（FSD、駕駛里程數）層迭代提速，FSD Beta 版本快速更新，其賦能的競爭力會逐步顯現。目前節(jié)點，國內蔚小理、華為等領頭企業(yè)同樣走在自動駕駛賽道前列，陸續(xù)開啟城市 NOA 小范圍推送。
維持整車硬件“以價換量”策略，持續(xù)提升軟件FSD 賦能的影響力特斯拉維持以硬件滲透，軟件提升盈利的長期戰(zhàn)略。我們觀察到FSD軟件賦能效應逐步顯現：（1）FSD 駕駛里程快速提升反映訂閱用戶增長；（2）特斯拉開放 FSD 授權，正與 OEM 洽談；（3）FSD 直接運用到機器人上，加快運行進展。
特斯拉智能駕駛硬件：Hardware 硬件將迎更新、Dojo 開始建設從 2019 年推出 HW3.0 至今，特斯拉的智能駕駛硬件將開啟下一輪快速迭代周期。
特斯拉智能駕駛軟件：數據積累提速、FSD V11.4.1 版本有較大改進 1Q23 業(yè)績會上，特斯拉表示在北美地區(qū)為40 萬臺產品部署了FSD Beta 版，并累計行駛了超過 1 億英里的里程。2Q23 我們看到行駛里程數已經超過 3億英里，Q2 以來增長斜率快速上行，公司預計至年底或未來不用很久就可以達到幾十億英里。在數據（FSD 里程數快速累計）回饋+算力（英偉達1.4w個GPU 計算集群）支持下，FSD 核心Occupancy Network+車道線網絡算法模型不斷精進，于5/11 向北美用戶推送了FSD Beta V11.4.1，架構有重大改善，如城市街道/岔路/并道/轉彎的感知改善了 36/ 44/ 27/16%。馬斯克表示，FSD V12 將實現完全自動駕駛。

03 駕駛方案

城市 NOA 是車企下一輪競爭焦點，本質上是圍繞數據的競爭。擁有足夠多城市 NOA，才能夠賣出更多車，能賣出更多
車，才有更好的城市 NOA，同時新的盈利模式也會誕生。

國內多家車企已經打響城市 NOA 號角。目前僅小鵬、華為大規(guī)模推廣城市 NGP，理想、蔚來也在快速推進。

審核編輯 黃宇