齒輪及其齒輪產品是機械裝備的重要基礎件，對于整體的動力系統有著非常大的作用，絕大部分機械成套設備的主要傳動部件都是齒輪傳動。

齒輪質量的優劣，直接影響著機器的使用壽命和安全生產，其精度對機械產品的性能有著重要的影響，所以，提高齒輪檢測技術是提高齒輪產品質量的必要保證。

由于齒輪形狀的特點，檢測項目多，測量過程復雜，測量設備昂貴。因此，在實際生產中迫切需要對齒輪進行快速檢測和分析。

機器視覺檢測是一種非接觸式無損檢測，是一種全新的檢測方法，在高速、精細和重復的制造過程中也更加可靠，與傳統的檢測方法相比，具有不可替代的優越性。機器視覺在制造系統中的應用是產業發展的方向和必然趨勢，也是提高生產效率的有效途徑。

因此，能夠提升齒輪出貨品質的齒輪外觀自動化檢測技術，對機械行業也具有極為重要的意義。

01 檢測背景

齒輪產品在生產過程中，可能會存在斷齒、齒短、齒崩、缺齒、齒歪、批鋒等外觀缺陷，它們會影響齒輪的精確性，咬合出現問題。在質檢環節，必須將這些瑕疵品剔除掉。

一般企業都是靠人眼檢測，或者檢驗人員在顯微鏡下逐個分辨齒輪缺陷，檢測效率和精度低，加上檢測人員的標準無法完全統一，因此準確性也難以保證。另外，齒輪大批量生產時，單單依靠人工檢測也無法應付。應用機器視覺檢測設備檢測齒輪外觀缺陷，可以避免和解決這些問題。

02 齒輪表面缺陷視覺檢測目標

齒輪表面缺陷檢測

03 檢測原理

齒輪表面缺陷視覺檢測檢測原理：當產品在背景板上成像的時，通過特殊光源處理后，呈現清晰的成像，經過圖像處理模式識別算法分析，得出結果。

系統由產品設備及視覺系統組成，產品進入生產線，經過視覺系統的處理，給出一個決策。

04 檢測過程

機器視覺檢測系統首先使用一個與計算機相連的CCD工業相機來完成圖像采集任務，將拍攝到的目標轉換成圖像信號。

然后根據像素分布和亮度、顏色等信息，通過圖像采集卡將圖像信號轉變成數字信號，傳送給專用的圖像處理系統。圖像處理系統對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，如面積、長度、數量、位置等。最后，根據預設的容許度和其他條件輸出結果，如尺寸、角度、偏移量、個數、合格/不合格、有無缺陷等。

外觀缺陷檢測的方案

檢測內容

齒輪缺齒

檢測效果

通過采集圖像信息，實現存在的缺陷檢測、分析研究并進行具體判斷，系統檢測到不良品時，輸出報警信號。

審核編輯 黃宇