要實(shí)現(xiàn)手柄控制，你需要一個(gè)支持藍(lán)牙的手柄（如游戲手柄）和一個(gè)可以與該手柄配對(duì)并接收其信號(hào)的設(shè)備。以下是使用STM32微控制器和一個(gè)支持藍(lán)牙功能的模塊（如HC-05）來(lái)實(shí)現(xiàn)手柄控制的基本步驟和代碼示例。

### 硬件需求：

1. STM32開(kāi)發(fā)板
2. HC-05藍(lán)牙模塊或其他藍(lán)牙串口模塊
3. 支持藍(lán)牙的游戲手柄（如PS4或Xbox手柄）
4. 連接線

### 硬件連接：

- 將HC-05的VCC接到STM32的3.3V或5V（根據(jù)模塊要求）。
- 將HC-05的GND接到STM32的地。
- 將HC-05的TXD接到STM32的RX（USART接收）。
- 將HC-05的RXD接到STM32的TX（USART發(fā)送）。

### 軟件設(shè)置：

1. STM32配置**:
- 初始化USART來(lái)與HC-05通信。
- 初始化藍(lán)牙模塊（可能需要特定的AT命令）。
- 設(shè)置中斷以從USART讀取數(shù)據(jù)。

2. HC-05配置**:
- 通常需要通過(guò)AT命令集將其設(shè)置為可發(fā)現(xiàn)模式。
- 將HC-05設(shè)置為從模式以便它可以與手柄配對(duì)。

### 代碼示例（STM32）：

```c
#include "stm32f1xx_hal.h" // 包含必要的STM32庫(kù)文件
// ... (其他必要的庫(kù))

// USART初始化結(jié)構(gòu)體
USART_HandleTypeDef husart1;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART1_UART_Init(void);

int main(void)
{
// 系統(tǒng)時(shí)鐘初始化
HAL_Init();
SystemClock_Config();

// GPIO初始化
MX_GPIO_Init();

// USART初始化
MX_USART1_UART_Init();

// 啟動(dòng)USART
HAL_UART_Transmit(&husart1, "Bluetooth module initializedr", 27, 100);

// 主循環(huán)
while (1)
{
// 檢查是否有數(shù)據(jù)可讀
if (HAL_UART_Receive(&husart1, (uint8_t *)&data, sizeof(data), 100) == HAL_OK)
{
// 處理接收到的數(shù)據(jù)（來(lái)自手柄）
handle_received_data(data);
}
}
}

// USART配置函數(shù)
void MX_USART1_UART_Init(void)
{
husart1.Instance = USART1;
husart1.Init.BaudRate = 9600;
husart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
husart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
husart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
husart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
husart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
husart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
husart1.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;
husart1.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
HAL_UART_Init(&husart1);
}

// 數(shù)據(jù)處理函數(shù)（根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)執(zhí)行相應(yīng)操作）
void handle_received_data(uint8_t data)
{
switch (data)
{
case 'A': // 例如，如果收到'A'，執(zhí)行某個(gè)動(dòng)作
// 執(zhí)行相應(yīng)操作
break;
case 'B': // 如果收到'B'，執(zhí)行另一個(gè)動(dòng)作
// 執(zhí)行相應(yīng)操作
break;
// ...其他按鍵處理
default:
// 未知指令處理
break;
}
}
```

注意：這個(gè)代碼僅是一個(gè)基本示例，用于演示如何使用STM32和藍(lán)牙模塊進(jìn)行通信。實(shí)際的手柄控制代碼會(huì)依賴于你的具體手柄型號(hào)、它發(fā)送的數(shù)據(jù)格式以及你希望如何解析這些數(shù)據(jù)來(lái)控制設(shè)備。

使用方法：

1. 打開(kāi)手柄電源，并將其設(shè)置為可發(fā)現(xiàn)模式（通常是通過(guò)按住某個(gè)按鈕）。
2. 在STM32開(kāi)發(fā)板上電后，確保藍(lán)牙模塊已經(jīng)正確初始化并且處于配對(duì)模式。
3. 使用手機(jī)或其他設(shè)備的藍(lán)牙功能搜索并連接到手柄。
4. 發(fā)送控制信號(hào)，STM32開(kāi)發(fā)板應(yīng)該能夠接收并通過(guò)`handle_received_data`函數(shù)處理這些信號(hào)。

確保你的藍(lán)牙模塊和手柄之間的配對(duì)是成功的，并且STM32開(kāi)發(fā)板能夠正確地接收來(lái)自手柄的信號(hào)。你可能還需要查閱手柄的技術(shù)手冊(cè)來(lái)了解它發(fā)送的具體數(shù)據(jù)格式，以便你可以正確地解析這些數(shù)據(jù)。

審核編輯 黃宇