電子發燒友網報道（文/李寧遠）2024年5月17日，由中國半導體行業協會集成電路設計分會和芯原微電子（上海）股份有限公司主辦的“第十四屆松山湖中國IC創新高峰論壇”在東莞松山湖舉辦。珠海一微半導體股份有限公司機器人事業部總經理楊武在論壇上介紹了面向機器人的SLAM專用芯片AM890。

珠海一微半導體股份有限公司是一家以機器人技術及大規模高集成度數模混合芯片設計為主的國家高新技術企業，擁有數模混合集成電路(SoC)設計、機器人算法、機器人開發平臺等多項前沿技術及大規模芯片量產經驗，致力于成為全球移動機器人領域核心芯片、核心算法以及系統解決方案的主流技術平臺，是移動機器人專用芯片領域的領航者。

楊武介紹了目前機器人市場的市場數據，機器人市場正在蓬勃增長，而SLAM技術是機器人里的關鍵技術。SLAM技術是即時定位與地圖構建技術，主要的作用是機器人或無人設備從未知環境的未知地點出發，在運動過程中通過重復觀測到的地圖特征來定位自身位置和姿態，再根據自身位置增量式的構建地圖，從而達到同時定位和地圖構建的目的。

一微半導體是國內少有的能同時提供慣性導航eSLAM、激光SLAM導航和視覺導航vSLAM芯片、算法及完整解決方案的供應商，專用SLAM芯片在眾多國內外機器人品牌上被采用。AM890是一微半導體推出的機器人SoC主控芯片，專為建圖導航的復雜運算而生。

在同等場景下，AM890的運算速度是通用SoC的3-8倍，整體功耗只有通用SoC的五分之一。與國外知名廠商的機器人平臺對比，在計算量相同的條件下，AM890計算時間遠小于競品。

楊武還提到，AM890將SLAM算法硬件化，實現了IP自主研發，用硬件加速和算法芯片化提嗲了GPU和FPGA功能，進一步節約了成本。未來，一微半導體還將持續耕耘智能機器人算法與機器人運控單芯片，為機器人系統實現高效率建圖導航復雜運算。