串行調試（Serial Wire Debug）接口，SWD是ARM目前支持的兩種調試端口之一，其用于實現微控制器與調試器之間的通信。SWD僅需4pin的2.54排針加上4根線就能完成程序的燒寫與調試，而且ST-LINK的價格也很便宜。

如上圖所示，一般我們都會這樣設計SWD接口，但是為什么SWDIO需要10K電阻上拉？SWCLK為什么需要10K電阻下拉？

我們先來參照一下國民技術的《N32WB03x 系列芯片硬件設計指南》：

這里明確指出SWDIO和SWCLK需要上拉和下拉。

再來看看《STM32F4xx中文參考手冊》

在這里，SWDIO和SWCLK內部已經有上拉和下拉了。對于SWDIO，在芯片內部已經有上拉，在電路板上也必須再一次上拉；而對于SWCLK，在芯片內部已經有下拉，沒有特殊說明則不需要再下拉。

對于STM32的SWCLK和SWDIO引腳在設計上內部通常帶有弱上拉和下拉電阻，這意味著在某些情況下，不額外添加外部上下拉電阻也可以正常工作。而其他一些MCU則需要進一步參照其數據手冊以確定，如國民技術的N32WB031KEQ6-2。

而我們也要明確一下上拉或下拉電阻的作用是什么？

首先，上下拉電阻可以在引腳未被驅動時（浮空），使其保證明確的狀態（上拉電阻使其保持高電平，下拉電阻使其保持低電平）。同時，上下拉電阻也能抑制噪聲，避免因噪聲而導致誤判。因此為了確保更好的信號完整性、降低噪聲干擾和提高通信可靠性，尤其是在長距離傳輸、嘈雜環境下，建議在設計時添加合適的上下拉電阻（10K或100K）。在實際應用中，應該多參照數據手冊以及使用環境決定是否添在SWDIO和SWCLK加上下拉電阻，但是為了以防萬一，研發和設計過程中板子上往往會預留下上下拉電阻的位置。