開源鴻蒙硬件方案領(lǐng)跑者觸覺智能

本文適用于支持buildroot 系統(tǒng)的觸覺智能開發(fā)板。本文以Purple Pi OH為例，觸覺智能的Purple Pi OH主板是華為L(zhǎng)aval官方社區(qū)主薦的一款鴻蒙開發(fā)主板。

該主板主要針對(duì)學(xué)生黨，極客，工程師，極大降低了開源鴻蒙開發(fā)者的入門門檻，具有以下幾點(diǎn)優(yōu)勢(shì)：

支持開源鴻蒙/Linux /Andriod 11/麒麟，兼容樹莓派 ;

四核A55，最高1.8G主頻 Mali G52-2EE GPU ;

支持OpenGL/CL/Vulkan/1T NPU/8MISP ;

支持TensorFlow/MXNet/PyTorch/Caffe ;

支持1*千兆以太網(wǎng)、3*USB2.0、1*USB3.0、3*UART、2*SPI、2*I2C、28*GPIO、1*MIPI DSI、1*HDMI ;

支持OpenHarmony3.2/4.0/4.1版本，開放SDK源代碼 ;

活躍的開發(fā)者社區(qū)， 更多牛人在線技術(shù)支持 ;

超小尺寸，極致性價(jià)比，只需249元 ;

01Trim簡(jiǎn)介

在計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)領(lǐng)域，TRIM是一種用于固態(tài)硬盤（SSD）的命令，它的作用是告訴SSD哪些數(shù)據(jù)塊已經(jīng)不再被操作系統(tǒng)使用，可以被擦除。這通常發(fā)生在刪除文件或清空回收站時(shí)，操作系統(tǒng)會(huì)通知SSD，它不再需要保留這些數(shù)據(jù)塊，SSD可以在將來的垃圾回收過程中安全地擦除這些塊。

TRIM命令的主要好處包括：

好處1

性能維護(hù)：TRIM有助于維護(hù)SSD的性能，因?yàn)镾SD在寫入新數(shù)據(jù)之前需要先擦除現(xiàn)有的數(shù)據(jù)。如果操作系統(tǒng)沒有通過TRIM告知SSD哪些塊是空閑的，SSD的控制器可能會(huì)錯(cuò)誤地認(rèn)為某些塊仍然包含重要數(shù)據(jù)，從而避免擦除它們，這會(huì)導(dǎo)致寫入性能下降。

好處2

壽命延長(zhǎng)：TRIM有助于延長(zhǎng)SSD的使用壽命。SSD的每個(gè)存儲(chǔ)單元（或稱為“單元”）都有有限的擦寫次數(shù)。通過有效地回收不再使用的數(shù)據(jù)塊，TRIM減少了SSD不必要的擦寫操作，從而延長(zhǎng)了SSD的壽命。

好處3

空間優(yōu)化：TRIM確保了SSD的垃圾回收過程可以更有效地工作，這有助于釋放空間，為新數(shù)據(jù)的寫入提供更多可用的存儲(chǔ)單元。

好處4

避免寫放大：在沒有TRIM的情況下，SSD可能會(huì)保留已經(jīng)刪除的數(shù)據(jù)塊，直到新數(shù)據(jù)需要寫入時(shí)才進(jìn)行擦除，這可能導(dǎo)致“寫放大”現(xiàn)象，即實(shí)際寫入到SSD的數(shù)據(jù)量遠(yuǎn)大于原始數(shù)據(jù)量。TRIM通過提前標(biāo)記數(shù)據(jù)塊為空閑，幫助減少這種情況的發(fā)生。

在現(xiàn)代操作系統(tǒng)中，如Windows 7及以后的版本、macOS、Linux等，TRIM通常是默認(rèn)啟用的。用戶可以通過特定的系統(tǒng)命令或工具來檢查TRIM是否啟用，以及手動(dòng)觸發(fā)TRIM操作。

02在buildroot系統(tǒng)中如何使用Trim

在使用 Buildroot 構(gòu)建的系統(tǒng)中使用 TRIM 命令主要涉及兩個(gè)步驟：確保你的文件系統(tǒng)支持 TRIM 操作，以及在系統(tǒng)中啟用 TRIM 功能。

以下是如何在 Buildroot 系統(tǒng)中使用 TRIM 的一般步驟：

2.1 確保文件系統(tǒng)支持TRIM

大多數(shù)現(xiàn)代文件系統(tǒng)（如 ext4、XFS、Btrfs 和 F2FS）都支持 TRIM。

在 Buildroot 的 .config 配置文件中，確保選擇了正確的文件系統(tǒng)和支持 TRIM 的選項(xiàng)。

例如，如果你使用的是 ext4 文件系統(tǒng)，確保Buildroot 配置了 CONFIG_EXT4_FS即可使用本功能。

2.2 啟用TRIM功能

在 Buildroot 構(gòu)建的系統(tǒng)中，你可以通過以下幾種方式啟用TRIM：

2.2.2檢查當(dāng)前狀態(tài)

Fedora Linux 實(shí)現(xiàn)了一個(gè)每周運(yùn)行它的 systemd 計(jì)時(shí)器的服務(wù)。要檢查其是否存在及當(dāng)前狀態(tài)，請(qǐng)運(yùn)行 systemctl status。

$sudo systemctl status fstrim.timer

執(zhí)行語句結(jié)果如下圖所示：

2.2.3啟用該服務(wù)

現(xiàn)在，啟用該服務(wù)。

$sudo systemctl enable fstrim.timer

這將在掛載文件系統(tǒng)時(shí)啟用 TRIM。

03構(gòu)建系統(tǒng)并測(cè)試

最后，你可以通過列出所有計(jì)時(shí)器來驗(yàn)證該計(jì)時(shí)器是否已啟用。

$ sudo systemctl list-timers --all

執(zhí)行命令后，會(huì)顯示出下列行，表明 fstrim.timer 存在。注意，該計(jì)時(shí)器實(shí)際上激活了 fstrim.service 服務(wù)。這是實(shí)際調(diào)用 fstrim 的地方。與時(shí)間相關(guān)的字段顯示為 n/a，因?yàn)樵摲?wù)已啟用且尚未運(yùn)行。

請(qǐng)注意，不同版本的文件系統(tǒng)和操作系統(tǒng)可能有不同的 TRIM 支持細(xì)節(jié)。務(wù)必查閱你所使用的文件系統(tǒng)和操作系統(tǒng)的文檔，以獲取更詳細(xì)的指導(dǎo)。此外，對(duì)于 SSD 的 TRIM 操作應(yīng)該小心使用，因?yàn)椴徽_的使用可能會(huì)縮短 SSD 的壽命。