01介紹
今天的文章主題是分享與探討關于Purple Pi OH開發板Android開發之搭建編譯環境及編譯Android固件。
為什么同樣是ARM架構的芯片，我以前開發STM32的時候只需要在Windows里的MDK5點一點就可以了?，F在我想要使用Purple Pi OH開發板進行RK3566芯片開發，反而要使用虛擬機，要使用Linux黑乎乎的終端敲打一長串的命令，要關注內核版本、編譯工具鏈的安裝和配置、開發環境是否支持編譯等等！對比習慣了Windows開發的人員一時之間也是無法快速上手的。
因此在今天的文章中小智會跟你說為什么同樣是嵌入式開發，我們需要學習如此多的知識和做這么多的準備。
在Linux虛擬機環境中進行RK3566開發有很多原因，這里我只例舉比較重要的幾個原因：
PC虛擬機通常具有比嵌入式硬件更強的計算和內存資源，這意味著在虛擬機上編譯內核和程序可以大幅縮短編譯時間。
使用虛擬機可以確保開發環境的一致性，有助于減少因環境差異導致的問題，尤其是在團隊成員之間同步工作環境時。
通過虛擬機，可以將開發環境與主機系統隔離開來，避免對主機系統的潛在影響，如系統崩潰或數據丟失等風險。
在開發過程中，可能需要頻繁地測試和修改系統配置，這可能會帶來安全風險。使用虛擬機可以在一個封閉的環境中進行這些操作，從而保護主機系統不受潛在的惡意軟件或誤操作的影響。
某些開發工具和編譯器可能只在特定的Linux發行版上提供最佳支持，使用虛擬機可以輕松地安裝和運行這些工具。
綜上所述，搭建Linux虛擬機環境對于RK3566開發來說是非常有益的，它不僅能夠提高編譯效率，還能提供一個安全、一致且易于管理的開發環境。
來看我們用到的開發板長什么樣子
Purple Pi OH開發板
02固件源碼獲取
2.1源碼下載
當我們拿到一塊Linux開發板時，我們就需要同步進行開發的初期準備。
首先就是獲取資料，通常包括板子的芯片手冊、數據手冊、原理圖等。
獲取到資料后第二步就是通過查閱資料了解到源碼的獲取方式，其他的芯片資料可以先不看。因為通常源碼都非常大，我們需要時間從網絡上進行獲取。
第三步即開發環境搭建，通常我們也是通過官方資料查閱編譯SDK所需要的環境要求并搭建一個編譯環境。
注意：所有的補丁都是基于1.1中的sdk整包生成。
2.2開發環境搭建
接下來我們需要使用VMWare或者VirtualBox創建虛擬機，環境搭建的教程通常在網上搜索即可獲取大量資料。
只要根據要求配置編譯環境即可，以下是Android11推薦編譯主機配置：
1.Ubuntu18.04 操作系統
2.64 位 CPU
3.16GB 物理內存+交換內存
4.250GB 空閑的磁盤空間
2.3VMWare文件傳輸
在完成源碼獲取和編譯環境搭建后，我們需要將源碼拖動到虛擬機內，這就涉及到Windows和Linux虛擬機之間的傳輸文件方式，通常我們可以通過共享文件夾、FTP或SFTP、網絡傳輸工具等方式，我通常使用的是共享文件夾方式，其配置簡單且速度快，方便開發。
它可以直接在Windows資源管理器中訪問，即Linux虛擬機和Windows共享一塊存儲空間，兩邊都可以直接訪問和操作。過去我總是在Windows下直接通過VScode打開文件夾進行編碼，在Linux中進入文件夾直接編譯或者復制出來在其他地方編譯都可。
接下來我將講解如何創建與配置共享文件夾：
1. 首先將VMWare Tools安裝好，安裝詳細流程可以在網上搜索并學習。
2. 點擊【編輯虛擬機設置】，選中【選項】即可查看到共享文件夾的設置，
如下圖所示：
3. 點擊【總是啟用】，彈出下圖中第二步的【添加共享文件夾向導】。
在電腦中選擇合適的位置建立共享文件夾。這里我是和虛擬機位置放在一起的。
如下圖所示：
4. 在設置好共享文件夾路徑后，點擊下一步時記得選中啟用此共享。
如下圖所示：
5. 接著我們在電腦資源管理器中訪問位置即可查看到，此時往文件夾拖文件就可以在Linux中的/mnt/hgfs/文件夾下即可實時看到，如下圖所示：
03SDK編譯3.1源碼解壓
將源碼傳輸進Linux中后，
我們通過如下命令可以將源碼壓縮文件解壓縮至我們想要的路徑：
cat purple_pi_android11.tar.gza* | tar -xz -C target_path
語句意思為在當前文件夾下查看全部以
“purple_pi_android11.tar.gza”開頭的文件，
并將其結果使用tar命令解壓至[ target_path ]，target_path即你想要解壓到的文件夾路徑。
效果如下圖所示：
3.2uboot編譯
接著我們進入SDK根目錄下的文件夾u-boot執行如下命令：
cd u-boot./make.shrk3566
執行命令后結果如下圖所示：
若編譯成功結果如下圖所示：
3.3kernel編譯
內核配置文件路徑：kernel/arch/arm64/configs/rockchip_purple_pi_3566_defconfig設備樹文件路徑：kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/
我們提供了兩種顯示屏的適配，分別是：
1. “ido-pi-oh3566-v1.dts”，顯示屏驅動適配HDMI接口;
2. “ido-pi-oh3566-v1-dsi0-mipi.dts”，顯示屏驅動適配MIPI接口;
我們以編譯HDMI屏內核為例，編譯命令如下：
cd kernel make ARCH=arm64 rockchip_purple_pi_3566_defconfig rk356x_evb.config android-11.configmakeARCH=arm64ido-pi-oh3566-v1.img-j10
命令解釋：
分別是:
Purple Pi OH默認的配置文件，包含了該開發板的默認設置和選項；
Rockchip RK356x的配置文件，包含了針對該板的特定設置和選項；
Android 11版本的配置文件，包含了針對Android 11操作系統的特定設置和選項。
特別注意：
部分開發者遇到編譯失敗時，可能是虛擬機的內存分配不夠，此時我們可以嘗試調小并行任務數編譯，例如 -j10調整為 –j4 或 –j1。
如果編譯提示選擇io_domain電壓，vccio4和vccio5選擇1.8v，其它選擇3.3v。
以上方式編譯完成后，kernel目錄生成的boot.img文件不能直接燒錄。
需要使用build.sh -K 命令來編譯kernel，編譯后燒寫rockdev/Image-rk3566_r/boot.img。
單獨編譯kernel生成可直接燒錄的boot.img。
此處的編譯方法的前提已存在rockdev/Image-rk3566_r/boot.img文件（即Android代碼已經完全編譯過一次或者執行過build.sh -K）。
編譯的原理為在kernel目錄下將編譯生成的 kernel.img 和 resource.img 替換到舊的 boot.img 中，命令如下：
cd kernel make ARCH=arm64 rockchip_purple_pi_3566_defconfig rk356x_evb.config android-11.configmakeARCH=arm64BOOT_IMG=../rockdev/Image-rk3566_r/boot.imgido-pi-oh3566-v1.img-j10
使用此方法編譯出kernel/boot.img文件可以直接用于燒錄至boot分區，kernel編譯結果如下圖所示：
3.4Android編譯及固件生成步驟
使用如下命令編譯
source build/envsetup.shlunch rk3566_r-userdebugmake-j10
編譯過程如下圖所示：
Android編譯成功結果如下圖所示：
需要編譯內核選擇的屏幕修改Android主顯和系統方向時可以修改如下參數：
1）HDMI： A）device/rockchip/rk356x/rk3566_r/rk3566_r.mk PRODUCT_PROPERTY_OVERRIDES += vendor.hwc.device.primary=HDMI-A-1B）device/rockchip/rk356x/BoardConfig.mk SF_PRIMARY_DISPLAY_ORIENTATION := 0
2）MIPI： A）device/rockchip/rk356x/rk3566_r/rk3566_r.mk PRODUCT_PROPERTY_OVERRIDES += vendor.hwc.device.primary=DSI B）device/rockchip/rk356x/BoardConfig.mk SF_PRIMARY_DISPLAY_ORIENTATION := 270
3.5固件打包
編譯完成后，執行 SDK 根目錄下的 mkimage.sh 腳本生成固件，所有燒寫所需的各分區鏡像將都
rockdev/Image-rk3566_r/目錄下，
命令如下：
./mkimage.sh
結果如下：
將所有分區鏡像合并成單個的鏡像，命令如下：
cd RKTools/linux/Linux_Pack_Firmware/rockdev/./mkupdate_rk356x.sh
結果如下：
執行mkupdate_rk356x.sh 命令后
會將各分區鏡像合并成一個update.img 的鏡像文件，如下圖所示：
當我們做到這一步時，我們的固件編譯就完成啦！
由于固件編譯本身就是一個非常復雜和繁瑣的活，因此本篇內容的篇幅較長，非常感謝有耐心看到這里的小伙伴！
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