在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中,罐區(qū)是化工、石油行業(yè)儲存各種液體和氣體的重要設(shè)施。然而,罐區(qū)的安全問題一直是企業(yè)關(guān)注的焦點。傳統(tǒng)的巡檢方式往往依賴人力,存在著巡檢周期長、效率低下、安全隱患多等問題。為了確保罐區(qū)的安全運(yùn)行,罐區(qū)巡檢機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。
罐區(qū)巡檢機(jī)器人整機(jī)采用防爆設(shè)計,防爆等級為Exd II CT6 Gb。機(jī)器人本體集成了溫濕度傳感器、氣體檢測傳感器,語音對講系統(tǒng)、紅外熱像儀,可見光攝像機(jī)等。通過自然無軌3D導(dǎo)航技術(shù),結(jié)合360度防爆云臺以及升降功能,升降行程800mm,實現(xiàn)設(shè)備表計識別、跑冒滴漏、噪音分析、紅外測溫、氣體檢測等功能,可以代替人工完成對罐區(qū)的巡檢任務(wù),有效地提高了巡檢效率和準(zhǔn)確性,同時也保障了工作人員的安全。
一、罐區(qū)巡檢機(jī)器人應(yīng)用場景
1、罐體外觀檢查:
巡檢人員需要攀爬罐體進(jìn)行外觀檢查,工作強(qiáng)度大且存在安全風(fēng)險。機(jī)器人可以配備高清攝像頭和傳感器,在地面上對罐體進(jìn)行全方位的外觀檢查,無需人員攀爬,提高安全性和效率。
2、閥門和管道檢查:
閥門和管道需要定期檢查其運(yùn)行狀態(tài)、泄漏情況等。機(jī)器人可以通過搭載的聲音傳感器來檢測閥門和管道的異常聲音,從而判斷其是否正常運(yùn)行,及時發(fā)現(xiàn)管道或閥門處的氣體泄漏。
3、泄漏檢測:
依賴巡檢人員的嗅覺和視覺來發(fā)現(xiàn)泄漏,容易漏檢且不夠靈敏。機(jī)器人可以配備氣體傳感器,能夠及時檢測到泄漏的氣體,并發(fā)出警報,同時可以定位泄漏源,便于及時采取措施。
4、設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測:
需要巡檢人員對各種設(shè)備進(jìn)行檢查,難以全面覆蓋且主觀性強(qiáng)。機(jī)器人可以通過傳感器和圖像識別技術(shù),監(jiān)測設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài),如泵、閥門等,及時發(fā)現(xiàn)故障并預(yù)警。
5、夜間或惡劣天氣巡檢:
夜晚或惡劣天氣條件下,人工巡檢視線受阻,效率低且風(fēng)險高。機(jī)器人配備夜視攝像頭和強(qiáng)化的環(huán)境適應(yīng)裝置,能夠在低光甚至全黑環(huán)境中清晰成像,同時具備防水、防塵功能,確保在惡劣天氣下也能正常執(zhí)行巡檢任務(wù)。
二、罐區(qū)巡檢機(jī)器人客戶端功能
實時監(jiān)控罐區(qū)情況,可編輯地圖以規(guī)劃巡檢路徑,智能識別異常情況并及時報警。同時,它還能進(jìn)行任務(wù)管理,支持遠(yuǎn)程遙控操作??蛻舳丝蓪ρ矙z數(shù)據(jù)進(jìn)行管理,并自動生成報表。此外,它還提供第三方接口對接和移動APP客戶端,方便用戶隨時隨地掌握罐區(qū)巡檢情況。
罐區(qū)巡檢機(jī)器人的出現(xiàn),為罐區(qū)的安全管理帶來了新的思路和方法。通過智能化的巡檢方式,不僅提高了巡檢效率和準(zhǔn)確性,還降低了安全風(fēng)險,保障了工作人員的安全。相信在未來,隨著技術(shù)的不斷發(fā)展和完善,罐區(qū)巡檢機(jī)器人將會在更多的領(lǐng)域得到應(yīng)用,為我們的生產(chǎn)和生活帶來更大的便利和安全。
審核編輯 黃宇
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機(jī)器人
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