隨著機器人技術在中國的快速發展，國內企業開始推出區別于傳統叉車的叉車AGV，旨在為企業降本增效，降低人工成本與對人的依賴；同時，也將人工從危險惡劣的環境中解放出來。隨著技術的持續提升，叉車AGV已經開始在工業制造、物流、倉儲等行業中發揮重要作用。

由于民爆用品板塊近日走高，從4月下旬低點以來累計上漲超45%。因此，民爆企業輸送下游石油、煤炭、采礦、冶金、電力等多個領域的用品物料，在既保證運輸安全的前提下又要提高效率，這無疑是向現代物流行業提出的新挑戰。

防爆AGV叉車適用于易燃易爆氣體、多粉塵等高風險環境，在物流行業的應用主要有：

1、移動小車至初始位入口，通過WMS系統規劃倉庫位置，安排任務，AGV小車接到指令后，將原材料運至使用場景區域。

2、根據工廠MES系統任務的指令，WMS系統下達工作指令，AGV小車接到指令后，按指令要求進行識別、叉貨、轉運、卸貨等。

3、完成卸貨收到卸貨完成指令，根據調動系統要求，AGV小車將按照指令要求轉移到下一道工序或充電位，完成全部流程工作。

防爆AGV叉車可以在無人控制情況下操作，通過引導定位，按照設定運行路線行駛、站點?？抗ぷ鳎坏梢詫崿F自動前進、后退，還可以左右轉彎等靈活的操作，工作完成后自動充電，通過智能化調度系統完成危險物料裝卸。

未來物流自動化是必然趨勢，AGV智能全向叉車柔性自動化是未來物流自動化里面最重要的形式之一。此外，物流領域占據6．8％的市場，該領域包括港口碼頭、機場、停車AGV、倉儲物流等，物品運送存在著作業量變化大，動態性強，作業流程調整頻繁，以及搬運作業過程單一等特點。

審核編輯 黃宇