隨著工業(yè)生產(chǎn)中對自動(dòng)化的要求越來越高，視覺技術(shù)已被廣泛引入工業(yè)機(jī)器人行業(yè)，具備視覺的工業(yè)機(jī)器人能更快、更準(zhǔn)、更靈活地完成定位抓取、對位組裝等。

本期小明就來分享明治視覺傳感器在鋰電池旋轉(zhuǎn)角度定位中的應(yīng)用~

應(yīng)用場景

被檢測物為圓柱形鋰電池，需要視覺傳感器對傳送過來的來料進(jìn)行拍攝，判斷物料的旋轉(zhuǎn)角度和方向符合要求后，傳輸至接下來焊接和貼標(biāo)工序，保障位置的精準(zhǔn)度；

檢測物料表面為高反光材料

要求定位精度±2°，無誤判

解決方案

視覺傳感器VDS10系列

1、觀察被測物的外觀特征，可以檢測 ＋ - 符號的有無來判斷鋰電池旋轉(zhuǎn)角度是否到位

2、選用明治視覺傳感器VDS10系列，VDS10-BQ0106-RD型號，集成先進(jìn)的AI算子，僅需少量的學(xué)習(xí)樣本即可快速上線檢測

3、選擇紅光光源+偏振方案，即使在高反光場景下依舊可清晰成像

4、尺寸小巧易安裝，將傳統(tǒng)光源、圖像采集、算力和軟件集成于小巧的單一機(jī)器內(nèi)

5、軟件簡單易調(diào)節(jié)，無需代碼經(jīng)驗(yàn)即可快速上手，針對不同的場景需求，僅需4步，即可快速完成方案的配置和調(diào)試

5、可實(shí)時(shí)檢測，無誤判

成像效果

OK

物料均在標(biāo)定角度范圍內(nèi)

NG

兩個(gè)物料均有偏移

NG

其中一個(gè)物料偏移

軟件視角