一、現場情況：

現場有一臺PLC帶有Modbus接口和ethercat接口，需要與從站設備連接并通訊，而走ethercat通訊的費用超出該板塊的預算，由于現場對成本和工期有嚴格的要求，興達易控技術了解后給出一套可行性的方案。

Modbus轉Profinet網關

二、解決方案：

采用Modbus轉Profinet網關（XD-MDPN100）替代伺服ethercat通訊。該方案操作簡單，不需改動原設備，只需在編程軟件里配置網關參數，無需重新編程，非常適合此次現場環境。

Modbus轉Profinet網關

三、Modbus轉Profinet網關優勢：

Modbus轉Profinet網關（XD-MDPN100）可以實現Modbus協議和Profinet協議之間的轉換和通信。Modbus轉Profinet網關集成了Modbus和Profinet兩種協議，支持Modbus RTU主站/從站，而且Modbus轉Profinet網關自帶網口和串口，支持485/232接口，既可以實現協議的轉換，也可以實現接口的轉換。

Modbus轉Profinet網關

四、調試配置步驟：

打開編程軟件（博圖），新建工程，修改IP地址。

Modbus轉Profinet網關配置

加載提供的GSD文件

Modbus轉Profinet網關配置

找到網關驅動，雙擊或拖動添加到博圖里

Modbus轉Profinet網關配置

配置網關IP地址，這里需要注意：（PLC、網關、本機）三者的IP地址應保持在同一網段上，否則無法正常連接通訊。

Modbus轉Profinet網關配置

在博圖里將網關與PLC相連。

Modbus轉Profinet網關配置

打開網關配置軟件，點擊菜單欄的Profinet，導入提供的GSD文件

Modbus轉Profinet網關配置

點擊第二個菜單欄選擇Modbus RS-485，注意：除配置6通道網關時，需要從Modbus 1開始配置通訊參數外，其余統一從Modbus 3開始配置通訊參數。

Modbus轉Profinet網關配置

點擊菜單欄的本地IP配置，點擊主從模式的下拉菜單選擇Mastor，其余配置保持默認。

Modbus轉Profinet網關配置

在菜單欄—點擊數據映射—點擊新增面板—點擊添加，添加第一個插槽。

Modbus轉Profinet網關配置

注意：修改插槽號為1，修改Module ID為CH1，其余保持默認即可。

Modbus轉Profinet網關配置

添加第二和第三個插槽等多個插槽，根據現場需求可自行添加讀寫指令。注意：添加的插槽應與博圖的配置保持一致。

Modbus轉Profinet網關配置

Modbus序號除六通道網關以外，其余從3開始，因此本案例選擇3

Modbus轉Profinet網關配置

點擊配置下發—連接，網關IP地址默認為192.168.0.5，端口保持默認。

Modbus轉Profinet網關配置

連接成功后點擊配置下發，注意：下載配置不成功，博圖分配網關名稱時，搜索不到網關。

Modbus轉Profinet網關配置

回到博圖，右擊分配網關名稱

Modbus轉Profinet網關配置

點擊更新列表，選中搜索到的設備點擊分配，完成后點擊關閉即可。

Modbus轉Profinet網關配置

右擊選擇編譯中的硬件完全重建

Modbus轉Profinet網關配置

點擊下載按鈕，下載配置到網關：端口子網的連接：選擇PNAE_1，點擊開始搜索，選擇搜索到的設備，點擊下載，根據提示往下操作即可完成下載

Modbus轉Profinet網關配置

新建監控表可監控數據的發送及接收，以及正確性

Modbus轉Profinet網關配置

在現場調試中，采用Modbus轉Profinet網關替代傳統的EtherCAT通訊方式，通訊連接正常進行。通過Modbus轉Profinet網關替代EtherCAT通訊方式的成功調試，為設備間的數據傳輸提供了更強大的支持。

審核編輯 黃宇