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清華大學研發新型仿生三維電子皮膚系統

要長高 ? 2024-06-06 16:37 ? 次閱讀

科技日新月異的今天,清華大學再次引領了科研的潮流。6月5日,從清華大學傳來喜訊,該校航天航空學院與柔性電子技術實驗室的張一慧教授團隊,成功研制出了一款具有仿生三維架構的新型電子皮膚系統。這一突破性的科研成果不僅代表了電子皮膚領域的新高度,更在人機交互、物理量測量等多個領域展現了巨大的應用潛力。

這款新型電子皮膚系統,其獨特之處在于其三維架構的仿生設計。眾所周知,人類皮膚是一個高度復雜的感知系統,能夠同步解碼和感知多種機械信號。然而,現有的電子皮膚技術尚未能完全復制這一功能。張一慧教授團隊的研究,正是為了彌補這一空白。

在這項研究中,團隊受到人類皮膚中機械感受器分布的啟發,設計了一種具有三維架構的電子皮膚。這種電子皮膚由“表皮”、“真皮”和“皮下組織”組成,每一層都模擬了人體皮膚中對應層的特性。其中,“真皮”層中的傳感器和電路尤為關鍵。力傳感單元被巧妙地設計為八臂籠狀結構,這種結構使得傳感器對外部作用力高度敏感。同時,應變傳感器則位于器件底部的拱形結構上,只對面內的拉伸應變敏感,幾乎不會受到壓力的干擾。

這種獨特的設計使得新型電子皮膚系統能夠在物理層面實現對多種機械信號的同步解碼和感知。其對壓力位置的感知分辨率高達0.1毫米,幾乎與真實皮膚無異。這一成果不僅刷新了電子皮膚技術的記錄,更為機器人智能穿戴設備等領域帶來了革命性的變革。

為了進一步展示這一技術的實用性,研究人員還結合深度機器學習算法,研制出了一款先進的觸覺系統。該系統只需通過觸摸,便能同時測量物體的模量及局部主曲率。在判別食物新鮮程度等真實場景中,這一系統展現出了驚人的準確性。

張一慧教授團隊的這一創新成果,不僅為電子皮膚領域帶來了新的突破,更為人機交互、物理量測量等領域帶來了無限可能。隨著這一技術的不斷完善和應用,我們有理由相信,未來的機器人、智能穿戴設備將變得更加智能、更加人性化。

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