色哟哟视频在线观看-色哟哟视频在线-色哟哟欧美15最新在线-色哟哟免费在线观看-国产l精品国产亚洲区在线观看-国产l精品国产亚洲区久久

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

視覺系統(tǒng)輔助引導(dǎo)在激光導(dǎo)航AGV中應(yīng)用

linbir ? 來源:linbir ? 作者:linbir ? 2024-06-12 18:14 ? 次閱讀

agv

在全球經(jīng)濟步入“寒冬”的大背景下,大量傳統(tǒng)制造業(yè)企業(yè)開始謀劃轉(zhuǎn)變。通過引入AGV系統(tǒng)提升廠內(nèi)物流效率、降低運營成本,已經(jīng)成為制造業(yè)升級的趨勢之一。

AGV是移動機器人的一個重要分支,具有并行作業(yè)、自動化、智能化和柔性化等優(yōu)勢,如今已廣泛應(yīng)用于自動化倉儲系統(tǒng)、智能工廠、智能生產(chǎn)等領(lǐng)域。

wKgaomZpdQmAeTXhAARjOs_bdYA35.jpegagv智能倉儲物流

目前AGV導(dǎo)航定位使用中較為普遍的技術(shù)是激光定位技術(shù)。激光傳感器被固定在AGV頂部,掃描周邊環(huán)境與移動機器人的距離,并依據(jù)反饋的距離數(shù)據(jù)構(gòu)建成導(dǎo)航地圖。在導(dǎo)航過程中,AGV規(guī)劃的前往地圖中上位機下發(fā)的已知的目標地點執(zhí)行任務(wù),同時AGV實時反饋位置信息和任務(wù)執(zhí)行情況,如圖1。

wKgZomZpdQqAEGfsAABG_oGK2Cc02.jpegagv與上位機交互

過程中由于貨物的存放可能存在人為改變,或是AGV某一次存放位置偏差較大等,這會造成下一次AGV裝配過程的失敗,執(zhí)行效率降低的同時存在一定不安全性,因此提出在實際應(yīng)用中利用激光導(dǎo)航定位的同時,結(jié)合視覺傳感器獲取信息豐富的特點,對視覺信息進行基于灰度值的模版匹配算法與輪廓邊緣檢測算法找出待取貨物下托盤的中心位置,來保證AGV能夠進行正常的任務(wù)操作。

wKgaomZpdQqAZdzpAAJT3sqinMw781.pngagv潛伏車

激光定位選擇比較成熟的SLAM定位算法,物料管理系統(tǒng)下發(fā)任務(wù),AGV管理監(jiān)控計算機將任務(wù)具體下發(fā)分配給AGV,車到相應(yīng)站臺執(zhí)行任務(wù)。視覺輔助運用模板匹配,提取感興趣區(qū)域,邊緣檢測提取輪廓找中心點來檢測貨物托盤所在的位置,數(shù)據(jù)通信部分則主要進行通信轉(zhuǎn)換,將視覺檢測結(jié)果傳輸給AGV,AGV依據(jù)得到數(shù)據(jù),對車位置進行相應(yīng)調(diào)整,同時包含一些對HMI與相機實時通信交互。

wKgZomZpdQuAMVdcAAOL8Hhb3B029.jpeg


審核編輯 黃宇agv小車

激光定位能夠?qū)崿F(xiàn)較高精度水平的定位,但在上位機已經(jīng)下達所需要取卸貨位置后,AGV會嚴格按照任務(wù)命令執(zhí)行,到達位置是在誤差范圍內(nèi)固定的,存在裝載失敗、取不到貨物的情況,AGV輸送系統(tǒng)的主要特點把物流優(yōu)化到最佳狀況做到效率最優(yōu)化,故加入視覺輔助信息,極大增強貨物存卸位置的靈活性,極大提高了工作效率,減少了現(xiàn)場調(diào)試人員的任務(wù)工作量,視覺信息的補充使得最終移動機器人可以快速準確地完成工作,為任務(wù)快速高效完成提供助力。

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
  • 激光
    +關(guān)注

    關(guān)注

    19

    文章

    3181

    瀏覽量

    64449
  • 視覺系統(tǒng)
    +關(guān)注

    關(guān)注

    3

    文章

    334

    瀏覽量

    30697
  • AGV
    AGV
    +關(guān)注

    關(guān)注

    27

    文章

    1302

    瀏覽量

    41074
收藏 人收藏

    評論

    相關(guān)推薦

    AGV小車的工作原理是什么?

    、二維碼導(dǎo)航激光SLAM導(dǎo)航視覺導(dǎo)航等,結(jié)合定位傳感器,如激光雷達、攝像頭、傳感器、編碼器等
    的頭像 發(fā)表于 12-19 17:53 ?114次閱讀

    AGV激光導(dǎo)航定位技術(shù)綜述與發(fā)展趨勢

    AGV是自動導(dǎo)引運輸車,激光導(dǎo)航AGV具有高可靠性和柔性,需存儲完整地圖信息。地圖構(gòu)建重要,激光導(dǎo)航
    的頭像 發(fā)表于 11-26 17:55 ?178次閱讀
    <b class='flag-5'>AGV</b><b class='flag-5'>激光</b><b class='flag-5'>導(dǎo)航</b>定位技術(shù)綜述與發(fā)展趨勢

    深視智能SD-C系列微型激光位移傳感器激光打標視覺引導(dǎo)的應(yīng)用

    01項目背景激光打標過程,同一批次工件也有尺寸、形狀和位置等細微差異,視覺引導(dǎo)可單獨分析定位每個工件,保證打標效果的高度一致性,這對產(chǎn)品
    的頭像 發(fā)表于 11-19 01:04 ?135次閱讀
    深視智能SD-C系列微型<b class='flag-5'>激光</b>位移傳感器<b class='flag-5'>在</b><b class='flag-5'>激光</b>打標<b class='flag-5'>視覺</b><b class='flag-5'>引導(dǎo)</b><b class='flag-5'>中</b>的應(yīng)用

    AGV倉儲物流的應(yīng)用

    AGV無人搬運車自動化高,節(jié)省人力,安全技術(shù)包括急停按鈕、安全觸邊和激光掃描,SLAM導(dǎo)航精準定位。與MES系統(tǒng)整合,提高物流智能化和運營效率,實現(xiàn)智能倉儲動態(tài)自動化補料。
    的頭像 發(fā)表于 11-18 18:00 ?216次閱讀
    <b class='flag-5'>AGV</b><b class='flag-5'>在</b>倉儲物流<b class='flag-5'>中</b>的應(yīng)用

    安森美機器視覺系統(tǒng)解決方案

    機器視覺廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域,涵蓋眾多應(yīng)用場景。制造業(yè),利用機器視覺執(zhí)行的任務(wù)有:對子組件進行最終檢查,查驗零件有無潛在制造缺陷等等。
    的頭像 發(fā)表于 11-14 09:53 ?222次閱讀
    安森美機器<b class='flag-5'>視覺系統(tǒng)</b>解決方案

    AGV激光導(dǎo)航定位技術(shù)與構(gòu)建地圖

    AGV是制造物流重要設(shè)備,激光導(dǎo)航AGV高可靠靈活,SLAM技術(shù)關(guān)鍵,激光SLAM成熟且落地豐富,無需人工標志物,復(fù)合式
    的頭像 發(fā)表于 11-06 11:51 ?181次閱讀
    <b class='flag-5'>AGV</b><b class='flag-5'>激光</b><b class='flag-5'>導(dǎo)航</b>定位技術(shù)與構(gòu)建地圖

    什么是AGV小車?有什么功能?適用于哪些場景?

    搭載不同的負載,實現(xiàn)物料不同工位、倉庫、生產(chǎn)線之間的自動搬運。這大大減少了人工搬運的工作量,提高了工作效率。 自動導(dǎo)航AGV小車通過不同的導(dǎo)航方式(如磁性感應(yīng)、
    的頭像 發(fā)表于 10-12 11:10 ?654次閱讀
    什么是<b class='flag-5'>AGV</b>小車?有什么功能?適用于哪些場景?

    AGV小車智慧工廠如何精準定位

    AGV導(dǎo)航需解決定位問題,激光導(dǎo)航技術(shù)準確安全,適用于多種環(huán)境。AGV小車具備高精度、靈活性、智能化管理和車身控制功能,與MES
    的頭像 發(fā)表于 10-11 17:59 ?254次閱讀
    <b class='flag-5'>AGV</b>小車<b class='flag-5'>在</b>智慧工廠<b class='flag-5'>中</b>如何精準定位

    機器視覺系統(tǒng)用途與實現(xiàn)及市場趨勢

    機器視覺廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域,涵蓋眾多應(yīng)用場景。制造業(yè),利用機器視覺執(zhí)行的任務(wù)有:對子組件進行最終檢查,查驗零件有無潛在制造缺陷等等。
    的頭像 發(fā)表于 07-26 09:22 ?883次閱讀

    CCD機器視覺系統(tǒng)的工作原理和特性

    詳細闡述CCD機器視覺系統(tǒng)的定義、工作原理及其特性,并通過參考文章的相關(guān)數(shù)字和信息,為讀者提供全面而深入的了解。
    的頭像 發(fā)表于 06-06 16:27 ?1300次閱讀

    機器視覺系統(tǒng)與運動控制系統(tǒng)的區(qū)別

      工業(yè)自動化和智能制造的浪潮,機器視覺系統(tǒng)和運動控制系統(tǒng)作為兩大關(guān)鍵技術(shù),各自扮演著不可或缺的角色。它們雖然都是為了實現(xiàn)更高效、更精確的自動化操作,但在技術(shù)原理、功能定位、應(yīng)用領(lǐng)
    的頭像 發(fā)表于 06-06 14:10 ?818次閱讀

    激光焊接視覺定位引導(dǎo)方法

    和效率的關(guān)鍵手段。本文將探討激光焊接視覺定位引導(dǎo)方法的基本原理、技術(shù)實現(xiàn)及其實際應(yīng)用的優(yōu)勢和挑戰(zhàn)。
    的頭像 發(fā)表于 05-28 10:34 ?514次閱讀
    <b class='flag-5'>激光</b>焊接<b class='flag-5'>視覺</b>定位<b class='flag-5'>引導(dǎo)</b>方法

    機器視覺系統(tǒng)五個模塊介紹

    典型的機器視覺系統(tǒng)由五個主要模塊組成:照明、鏡頭、相機、圖像采集和視覺處理器。讓我們看一下這五個結(jié)構(gòu)的目的、特征和工作原理。機器視覺系統(tǒng):照明照明是影響機器視覺系統(tǒng)輸入數(shù)據(jù)質(zhì)量和應(yīng)用效
    的頭像 發(fā)表于 05-09 17:13 ?880次閱讀
    機器<b class='flag-5'>視覺系統(tǒng)</b>五個模塊介紹

    激光,磁性,視覺?什么是AGV最好的導(dǎo)航系統(tǒng)

    節(jié)省成本。激光導(dǎo)航AGV的未來發(fā)展將注重智能化、自主化、柔性化,并與其他物流設(shè)備協(xié)同整合,實現(xiàn)高效智能的物流系統(tǒng)
    的頭像 發(fā)表于 04-24 17:50 ?330次閱讀
    <b class='flag-5'>激光</b>,磁性,<b class='flag-5'>視覺</b>?什么是<b class='flag-5'>AGV</b>最好的<b class='flag-5'>導(dǎo)航系統(tǒng)</b>?
    主站蜘蛛池模板: 国产色精品久久人妻99蜜桃麻豆| 久久爽狠狠添AV激情五月| 嗯啊快停下我是你老师啊H| 亚洲an天堂an在线观看| qvod电影网站| 久久免费精品国产72精品剧情| 十大禁止安装的黄台有风险| 91羞羞视频| 精品国产乱码久久久久久乱码| 肉动漫无码无删减在线观看| 2021国产精品视频一区| 鸡鸡插屁股| 芭乐视频免费资源在线观看| 久久欧洲视频| 亚洲嫩草AV永久无码精品无码| 国产69精品久久久久无码麻豆 | www精品一区二区三区四区| 久久电影院久久国产| 亚欧洲乱码视频一二三区| 陈红下面又紧又小好爽| 蜜臀AV浪潮99国产麻豆| 一个人在线观看的视频| 国产专区亚洲欧美另类在线| 受坐在攻腿上H道具PLAY| 阿片在线播放| 女人高潮时一吸一夹| 综合亚洲桃色第一影院| 精品久久久噜噜噜久久7| 亚洲AV怡红院AV男人的天堂| 国产SUV精品一区二区883| 人C交ZZZ0OOZZZ000| a级毛片黄免费a级毛片| 美女的让男人桶爽网站| 在线免费公开视频| 久久精品国产亚洲AV久五月天| 亚洲欧美免费无码专区| 国内精品久久久久影院亚洲| 小草影院免费| 国产亚洲精品久久久久久线投注| 天天噜日日噜夜夜噜| 国产成人永久免费视频|