Kuka機器人配置Profinet通訊網關HT3S-PNS-ECS
選擇導入設備說明文件，然后點擊搜索，找到網關的gsd文件導入進去，如下圖
導入完畢后，點擊繼續
顯示成功后點擊完成
- 查找設備，
查找設備搜索，導入程序
在設備里找到安全控制系統，雙擊，激活在線設備
在總線結構Profinet中添加網關的GSD文件，右擊打開選中添加進去，如圖
- 對添加進去網關進行通訊，雙擊進入界面，在網絡界面進行修改
（ip默認為192.168.1.1，名稱hi-top，可以通過博圖在線訪問進行查看）
雙擊
- 進行模塊的添加，點擊模塊，如下圖：
添加完成后，顯示如下圖
- 通過點擊左側項目樹-PROFINET-打開的設備設定中，進行修改名稱和ip地址，修改后應用-確定
注：修改的名稱與ip地址要與第4步驟中一致
- 進行io映射
在界面找到“輸入輸出接線”一側為機器人，一側為網關進行連接
- 映射完成下載，即配置完成。
審核編輯 黃宇
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