CAN模塊中，可以作為主站的設備通常具備主動性和控制總線上其他設備（即從站設備）的能力。以下是一些常見的可以作為CAN主站的模塊或設備，以及它們的一些特點：

（1）工控機（IPC）：

工控機可以作為CANopen主站，通過CAN接口連接CANopen從站設備，實現數據采集、監測和控制等功能。

通常內嵌有CAN接口，并設計有多種保護措施，如增強隔離、ESD（靜電放電）、EFT（電氣快速瞬變）、EMI（電磁干擾）等，以保障在干擾惡劣環境中的可靠通信。

（2）可編程邏輯控制器（PLC）：

PLC也可以作為CANopen主站，如巴赫曼（bachmann）的PLC產品就具備CAN接口，能夠連接CANopen從站設備，實現自動化控制和監測。

PLC通常具有強大的編程和數據處理能力，支持多種通信協議和I/O接口，能夠滿足復雜的工業控制需求。

（3）人機界面（HMI）：

人機界面可以作為CANopen主站，通過CAN接口連接CANopen從站設備，實現對設備的遠程監測和控制。

人機界面通常具有友好的圖形用戶界面和觸摸操作功能，方便用戶與設備進行交互。

（4）工業PC：

工業PC可以作為CANopen主站，通過CAN接口連接CANopen從站設備，實現數據采集、處理和分析等功能。

工業PC通常具有高性能的處理器、大容量的存儲器和豐富的接口選項，能夠支持復雜的工業應用。

這些CAN主站設備通常需要提供以下功能：

一、支持PDO（過程數據對象）和SDO（服務數據對象）的發送與接收。

二、支持NMT（網絡管理）功能，如節點的啟動、停止和復位等。

三、支持PDO通信類型，并能夠監控每一個PDO目標。

四、LSS（層設置服務）層設置功能，如從站波特率設置、從站節點編號設置等。

五、支持從站管理功能，如類型與名稱讀取、對象字典讀寫等。

六、緊急報文發送功能。

七、擴展CANopen標準指示燈功能。

審核編輯：彭菁