無人機智能巡檢系統功能模塊

隨著科技的不斷發展，無人機已經在光伏、風電、農業、城市管理、地質等領域廣泛應用，無人機在飛行過程中，如何在沒有人干預的情況下，完成各種復雜的飛行任務和巡檢任務，提升無人機的機動性，成為無人機應用過程中亟待解決的問題。

無人機智能巡檢系統包括巡檢門戶、巡檢航線管理、巡檢任務管理、巡檢數據接口、巡檢報告及缺陷單管理、異常設備管理與數據分析等模塊。

巡檢門戶：巡檢門戶將集成無人機視頻數據，當無人機進行巡檢時，對無人機巡檢視頻信息進行記錄，無人機結束巡檢后將循環播放無人機的巡檢視頻。門戶界面會展示當前任務信息，包括任務線路、任務重要等級、任務進度、任務責任人等。可直接在集控中心選擇巡檢任務或任務執行順序，啟動任務，無人機將自動從智能機庫起飛、拍照、降落、換電池、充電，按照預設的線路依次進行巡檢。

巡檢航線管理：巡檢航線列表按照不同的篩選條件對航線進行展示，通過增加航線關鍵點，并對關鍵點處的無人機姿態，云臺偏轉、俯仰、焦距的設定，實現航線的增加，可刪除廢棄或不需要的巡檢航線，修改航線關鍵點處的無人機狀態指令實現航線的修改。

巡檢任務管理：巡檢任務可按照不同的篩選條件進行查詢，比如定期巡檢任務、臨時任務，不同的巡檢任務具有不同的航線，或不同的航線組合方式。新增巡檢任務即設定航線的組合方式，生成一個新的巡檢任務。任務管理模塊可對不需要的巡檢任務進行刪除、修改。

巡檢數據接口：通過巡檢數據接口，可獲取無人機機庫上位機系統廣播的視頻流數據，在巡檢門戶進行個性化展示。可以向無人機發送對應指令，與此同時也生成無人機庫指令，讓無人機庫與無人機進行協同配合完成任務的下發。

巡檢報告及缺陷單管理：

巡檢報告管理：巡檢報告分為全自動化巡檢報告，以及人工錄入巡檢報告。包括報告時間、巡檢描述等，也可對巡檢報告進行刪除和查詢。

缺陷管理：對巡檢發現的缺陷進行管理，包括缺陷自動生成、缺陷錄入、缺陷刪除、缺陷查詢。

異常設備管理與數據分析：通過大數據調度工具對運行數據進行分析，自動對異常信心進行篩選和驗證，也可人工校核異常信息，對異常設備問題進行長期跟蹤。包括管理設備編號，設備異常發生時間，設備處理人員，異常處理結果長期跟蹤。

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審核編輯 黃宇