三菱PLC（Programmable Logic Controller，可編程邏輯控制器）是一種廣泛應用于工業自動化領域的控制設備。它通過編程實現對機械設備的控制，具有高可靠性、高靈活性和易操作性等特點。本文將詳細介紹三菱PLC的常用指令及其使用方法。

1. 基本指令

1.1. LD（Load，裝載）指令
LD指令用于將輸入信號加載到PLC內部的存儲器中。其基本格式為：
LD X0
其中，X0表示輸入信號。

1.2. LDI（Load Inverse，反向裝載）指令
LDI指令與LD指令類似，但LDI指令加載的是輸入信號的反向值。其基本格式為：
LDI X1
其中，X1表示輸入信號。

1.3. AND（與）指令
AND指令用于實現兩個或多個信號的邏輯與操作。其基本格式為：
AND X0, Y0
其中，X0和Y0分別表示兩個輸入信號。

1.4. OR（或）指令
OR指令用于實現兩個或多個信號的邏輯或操作。其基本格式為：
OR X1, Y1
其中，X1和Y1分別表示兩個輸入信號。

1.5. NOT（非）指令
NOT指令用于實現信號的邏輯非操作。其基本格式為：
NOT X2
其中，X2表示輸入信號。

1.6. OUT（輸出）指令
OUT指令用于將PLC內部的存儲器中的信號輸出到外部設備。其基本格式為：
OUT Y0
其中，Y0表示輸出信號。

2. 比較指令

2.1. CMP（比較）指令
CMP指令用于比較兩個數值的大小。其基本格式為：
CMP D0, D1, Y0
其中，D0和D1分別表示兩個數值，Y0表示比較結果的輸出信號。

2.2. CMN（比較非）指令
CMN指令與CMP指令類似，但CMN指令比較的是兩個數值不相等的情況。其基本格式為：
CMN D2, D3, Y1
其中，D2和D3分別表示兩個數值，Y1表示比較結果的輸出信號。

3. 算術運算指令

3.1. ADD（加）指令
ADD指令用于實現兩個數值的加法運算。其基本格式為：
ADD D4, D5, D6
其中，D4和D5分別表示兩個數值，D6表示加法運算的結果。

3.2. SUB（減）指令
SUB指令用于實現兩個數值的減法運算。其基本格式為：
SUB D7, D8, D9
其中，D7和D8分別表示兩個數值，D9表示減法運算的結果。

3.3. MUL（乘）指令
MUL指令用于實現兩個數值的乘法運算。其基本格式為：
MUL D10, D11, D12
其中，D10和D11分別表示兩個數值，D12表示乘法運算的結果。

3.4. DIV（除）指令
DIV指令用于實現兩個數值的除法運算。其基本格式為：
DIV D13, D14, D15
其中，D13和D14分別表示兩個數值，D15表示除法運算的結果。

4. 位移指令

4.1. SFTL（左移）指令
SFTL指令用于將數值向左移動指定的位數。其基本格式為：
SFTL D16, K2
其中，D16表示數值，K2表示移動的位數。

4.2. SFTR（右移）指令
SFTR指令用于將數值向右移動指定的位數。其基本格式為：
SFTR D17, K3
其中，D17表示數值，K3表示移動的位數。

5. 循環指令

5.1. FOR（循環開始）指令
FOR指令用于標記循環的開始。其基本格式為：
FOR K4
其中，K4表示循環的次數。

5.2. NEXT（循環結束）指令
NEXT指令用于標記循環的結束。其基本格式為：
NEXT K4
其中，K4表示循環的次數。

6. 程序控制指令

6.1. JMP（跳轉）指令
JMP指令用于實現程序的無條件跳轉。其基本格式為：
JMP L0
其中，L0表示跳轉的目標地址。

6.2. JCN（條件跳轉）指令
JCN指令用于實現程序的條件跳轉。其基本格式為：
JCN X20, L1
其中，X20表示條件信號，L1表示跳轉的目標地址。