三菱PLC（Programmable Logic Controller）是一種廣泛應用于工業自動化領域的可編程邏輯控制器。它具有強大的編程功能，可以滿足各種工業自動化需求。以下是三菱PLC常用的編程指令：

1. 基本指令

• LD（Load）：加載指令，用于將輸入信號加載到PLC內部。
• LDI（Load Inverse）：反向加載指令，用于將輸入信號的反向信號加載到PLC內部。
• OUT（Output）：輸出指令，用于將PLC內部的信號輸出到外部設備。
• AND（And）：與指令，用于實現兩個或多個信號的邏輯與操作。
• OR（Or）：或指令，用于實現兩個或多個信號的邏輯或操作。
• XOR（Xor）：異或指令，用于實現兩個信號的邏輯異或操作。
• NOT（Not）：非指令，用于實現信號的邏輯非操作。
• SET（Set）：置位指令，用于將指定的位設置為1。
• RESET（Reset）：復位指令，用于將指定的位設置為0。
• RST（Reset）：復位指令，用于將指定的位或寄存器復位為0。
• PLS（Pulse）：脈沖指令，用于產生一個脈沖信號。

2. 比較指令

• CMP（Compare）：比較指令，用于比較兩個數值的大小。
• EQU（Equal）：等于指令，用于判斷兩個數值是否相等。
• NEQ（Not Equal）：不等指令，用于判斷兩個數值是否不相等。
• GT（Greater Than）：大于指令，用于判斷一個數值是否大于另一個數值。
• GEQ（Greater Than or Equal）：大于等于指令，用于判斷一個數值是否大于等于另一個數值。
• LT（Less Than）：小于指令，用于判斷一個數值是否小于另一個數值。
• LEQ（Less Than or Equal）：小于等于指令，用于判斷一個數值是否小于等于另一個數值。

3. 位移指令

• SHL（Shift Left）：左移指令，用于將數據左移指定位數。
• SHR（Shift Right）：右移指令，用于將數據右移指定位數。
• ROR（Rotate Right）：右旋轉指令，用于將數據向右旋轉指定位數。
• ROL（Rotate Left）：左旋轉指令，用于將數據向左旋轉指定位數。

4. 數學運算指令

• ADD（Add）：加法指令，用于實現兩個數值的加法運算。
• SUB（Subtract）：減法指令，用于實現兩個數值的減法運算。
• MUL（Multiply）：乘法指令，用于實現兩個數值的乘法運算。
• DIV（Divide）：除法指令，用于實現兩個數值的除法運算。
• MOD（Modulo）：取模指令，用于實現兩個數值的取模運算。

5. 數據處理指令

• MOV（Move）：移動指令，用于將數據從一個位置移動到另一個位置。
• XCH（Exchange）：交換指令，用于交換兩個數據的位置。
• FIL（Fill）：填充指令，用于將指定的數據填充到指定的內存區域。
• CPY（Copy）：復制指令，用于復制數據到指定的內存區域。

6. 控制指令

• JMP（Jump）：跳轉指令，用于實現程序的無條件跳轉。
• JCN（Jump Conditional）：條件跳轉指令，用于實現程序的條件跳轉。
• NOP（No Operation）：無操作指令，用于實現程序的空操作。
• END（End）：結束指令，用于表示程序的結束。

7. 定時器和計數器指令

• TMR（Timer）：定時器指令，用于實現定時控制。
• TON（On Delay Timer）：接通延時定時器，用于實現接通延時控制。
• TOF（Off Delay Timer）：斷開延時定時器，用于實現斷開延時控制。
• RTC（Real-Time Clock）：實時時鐘指令，用于獲取當前的時間和日期。
• CTU（Up Counter）：上升計數器，用于實現上升計數控制。
• CTD（Down Counter）：下降計數器，用于實現下降計數控制。

8. 通信指令

• RS（Read/Send）：讀/發送指令，用于實現數據的讀取和發送。
• WS（Write/Receive）：寫/接收指令，用于實現數據的寫入和接收。
• NET（Network）：網絡指令，用于實現PLC之間的網絡通信。