一.系統概述

本次設計的定位系統，是以STM32單片機作為核心控制器，可以控制 GPS 定位模塊對經緯度信息進行采集，可以對安全值進行設定，當超過安全范圖后會控制無線通信模塊發送報警信息給用戶，同時會將實時位置在手機端進行查看。

二.仿真概述

1. 通過發送精度和緯度來定位實時位置，因為在沒輸入經緯度的時候默認經緯度是0-0，因此會不斷顯示超出范圍。

輸入緯度

2. 輸入完經緯度136-123在設置的經緯度范圍內，此時會停止超出范圍提醒并顯示實時位置。

3. 實時的位置數據會在顯示端進行顯示，另外可以對安全位置范圍進行修改，當檢測到實時位置不再安全范圍內，還會進行超過安全范圍提醒。

三.程序設計

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include "PCF8591.h" 
#include "OLED.h"
#include 
 
char p1[]="";
u8 Rxdat[2];u8 u=0;u8 set;
u8 count;
int main(void)
{  
  u8 key;
  u8 t,z,w,j;u8 th = 25,jh=140,jl=135,wl=120,wh=125;
  
  Usart1_Init(9600);Usart1_TxString("ok");
  OLED_Init();
  Key_Init();
  
  OLED_ShowString(3,1,"J:");
  OLED_ShowString(4,1,"W:");
  
  while(1)
  {  
    key=Key_detect();//OLED_ShowNum(1,15,key,2);
    
    if(key==3){ set++; if(set>4) set=0; key=0;}
        
    if(set==1) 
    {
      OLED_ShowString(3,5+2,"   ");
      if(key==1) jl++;
      if(key==2) jl--;
      key=0;
    }
    if(set==2) 
    {
      OLED_ShowString(4,5+2,"   ");
      if(key==1) wl++;
      if(key==2) wl--;
      key=0;
    }    
    if(set==3) 
    {
      OLED_ShowString(3,9+2,"   ");
      if(key==1) jh++;
      if(key==2) jh--;
      key=0;
    }    
    if(set==4) 
    {
      OLED_ShowString(4,9+2,"   ");
      if(key==1) wh++;
      if(key==2) wh--;
      key=0;
    }
    
    
    if(Usart1_GetRxFlag() ==1)  
    {
      Rxdat[u]=Usart1_GetRxDat();    //串口存數據    //判斷是否收到數據
      Usart1_TxString("YES");  
      u++;
      if(u>1) u=0;
      OLED_ShowNum(3,3,Rxdat[0],3);
      OLED_ShowNum(4,3,Rxdat[1],3);
    }
        
    if(Rxdat[0]jh||Rxdat[1]wh) 
    {
      Usart1_TxString("out of range");
    }
    
      OLED_ShowNum(3,5+2,jl,3);OLED_ShowString(3,8+2,"-");OLED_ShowNum(3,9+2,jh,3);
      OLED_ShowNum(4,5+2,wl,3);OLED_ShowString(4,8+2,"-");OLED_ShowNum(4,9+2,wh,3);
    
    count++;
    if(count==30){ Usart1_TxString("Jing:");Usart1_TxNum(Rxdat[0],3);Usart1_TxString("     Wei:");Usart1_TxNum(Rxdat[1],3);}
  }  
}