雖然我叫了一個(gè)這么高端的名字，但所謂個(gè)人代步工具并不是什么新鮮的東西，自行車(chē)、滑板車(chē)、滑板都可以充當(dāng)這樣的角色，完成人們從傳統(tǒng)交通工具與最終目的地之間的最后一段路程。但是今天要說(shuō)的不是這些傳統(tǒng)項(xiàng)目。

智能化可以是噱頭，也可以沉淀出真正令人驚訝的產(chǎn)品。代步工具加上“智能”二字，就呈現(xiàn)出了與過(guò)去完全不一樣的狀態(tài)?！翱履贤瑢W(xué)的滑板”這樣級(jí)別的產(chǎn)品也終于成為現(xiàn)實(shí)。也許你說(shuō)，死神小學(xué)生的這個(gè)滑板有啥了不起，不就是電動(dòng)的么。實(shí)際上要配得上“智能”這個(gè)名號(hào)，除了能自己走，還得自己能思考。

“史前”王牌Segway

Segway

2001年，美國(guó)發(fā)明家Dean?L?Kamen將自己基于自動(dòng)輪椅的發(fā)明量產(chǎn)：一種兩個(gè)輪子，電力驅(qū)動(dòng)，手把控制，但卻不會(huì)跌倒，跟隨身體動(dòng)作自動(dòng)前進(jìn)的交通工具，就是后來(lái)被大量科技界非科技界名人青睞，酷到?jīng)]朋友的Segway。

此物一出舉世震驚。Segway實(shí)現(xiàn)了一種前所未有，但卻非常自然的行走方式：平衡。次年，大眾科學(xué)雜志把它評(píng)為年度最佳發(fā)明，美國(guó)數(shù)十個(gè)州專門(mén)通過(guò)法案運(yùn)行它作為交通工具上街行駛。大量的政府機(jī)構(gòu)、企業(yè)買(mǎi)下它作為巡邏，展覽使用，美國(guó)國(guó)防部國(guó)防先進(jìn)研究計(jì)劃局（DARPA）甚至買(mǎi)下十幾臺(tái)，在它們的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)無(wú)人載具。

Segway的駕駛幾乎沒(méi)有任何門(mén)檻。只要它通電，人站在踏板上Segway就能自動(dòng)保持平衡，身體前傾就能駕駛它前進(jìn)，扳動(dòng)家是手柄就能轉(zhuǎn)彎。但在消費(fèi)市場(chǎng)上，這款產(chǎn)品似乎從來(lái)沒(méi)有成功過(guò)。原因并不是8萬(wàn)元人民幣的售價(jià)，而是產(chǎn)品定位。

雖然Segway取得了交通工具的身份，但是它似乎從來(lái)都沒(méi)有按照一款消費(fèi)電子的理念銷(xiāo)售過(guò)。它成為了奢侈品，大玩具，甚至一座豐碑，在它之后的所有“智能”個(gè)人載具，包括Segway公司生產(chǎn)的后續(xù)產(chǎn)品，都沒(méi)有跳出“平衡”這個(gè)圈。

“新晉”種子Solowheel

Solowheel

Segway誕生10年之后，2011年，一種駕駛方式更加激進(jìn)的智能個(gè)人載具亮相，只有一個(gè)輪子的Solowheel。和Segway相同的地方在于，它們都是基于平衡這個(gè)原理，但要評(píng)價(jià)學(xué)習(xí)門(mén)檻的話，如果給Segway打個(gè)1分，那么Solowheel就是滿分10分。

開(kāi)玩笑的說(shuō)，售價(jià)大約2萬(wàn)元的Solowheel比Segway少了一個(gè)輪子，而操作它的困難之處也在于這一個(gè)輪子。雖然通電之后它能保持前后平衡，并且通過(guò)陀螺儀偵測(cè)踏板的傾斜以判斷前進(jìn)后退，但前提是你必須像駕駛自行車(chē)一樣保持左右穩(wěn)定。更加困難的是，它沒(méi)有手把，你的整個(gè)身體并不參與平衡的控制，操作全靠小腿。

Solowheel的時(shí)速大約是16公里，使用磷酸鋰鐵電池驅(qū)動(dòng)，航程大約是16公里，充電則需要1小時(shí)。一般的坡道都能對(duì)付，從馬路牙子上直接開(kāi)下來(lái)也沒(méi)有問(wèn)題，充氣輪胎的性能也很不錯(cuò)。一旦你跨過(guò)了操作障礙，就會(huì)發(fā)現(xiàn)Solowheel有個(gè)作為個(gè)人載具很大的優(yōu)勢(shì)：小巧。在從傳統(tǒng)交通工具抵達(dá)目的地之后，Solowheel能像滑板車(chē)，滑板，折疊自行車(chē)一樣隨身攜帶，不會(huì)成為另一個(gè)累贅。

并不親生的兄弟們

雪豹突擊隊(duì)用的平衡車(chē)

Segway和Solowheel的核心技術(shù)都在于加速度與角度偵測(cè)，以及電機(jī)控制。從前，陀螺儀和慣性計(jì)是飛機(jī)和航天上用到的儀器。早起的陀螺儀幾乎真的是個(gè)陀螺，利用高速旋轉(zhuǎn)陀螺再慣性影響下的穩(wěn)定性實(shí)現(xiàn)角度變化的監(jiān)測(cè)?，F(xiàn)在被稱為加速度計(jì)的慣性計(jì)同樣仰賴慣性實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的監(jiān)測(cè)。

后來(lái)，陀螺儀和加速度計(jì)微型化，都變成了一顆集成電路大小的芯片，但是原理依然沒(méi)有太大變化。自從iPhone4開(kāi)啟了手機(jī)配備陀螺儀的大門(mén)，固態(tài)陀螺儀芯片的采購(gòu)也就容易了許多，加上后來(lái)幾乎成為標(biāo)配的加速度計(jì)，Segway和Solowheel的核心部件徹底大眾化?！吧秸钡钠胶廛?chē)開(kāi)始大量出現(xiàn)。

說(shuō)實(shí)話，國(guó)內(nèi)電商售價(jià)僅有原版十分之一的類似產(chǎn)品功能上與原版并無(wú)差距，但是實(shí)際使用起來(lái)，會(huì)有一些非常細(xì)微，但是對(duì)用戶體驗(yàn)影響巨大的差別。比如對(duì)動(dòng)作變化太敏感，外殼材質(zhì)太脆弱，鋰離子電池輸出功率太低，耐用性較差等等問(wèn)題。

電力驅(qū)動(dòng)的是非功過(guò)

電動(dòng)滑板

似乎有點(diǎn)跑題，但是既然說(shuō)到了電力驅(qū)動(dòng)，還是愿意多談一點(diǎn)。Tesla汽車(chē)的爆紅伴隨著這樣一句話：電力驅(qū)動(dòng)零排放。這句話當(dāng)然不正確，因?yàn)榘l(fā)電需要碳排放，制造電池也同樣需要。但是說(shuō)電力驅(qū)動(dòng)更環(huán)保這并沒(méi)有問(wèn)題。傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)的熱效率依然在40%以下，而傳統(tǒng)燃煤電廠的效率幾乎是所有發(fā)電方式中最高的——大約60%。如果冷卻廢熱還用來(lái)供暖或者回收，這種類型的熱電廠效率能超過(guò)90%。也就是說(shuō)，電力驅(qū)動(dòng)理論上是效率更高的方式。

但是有一點(diǎn)必須正視，目前市面上的幾乎所有增程型電動(dòng)汽車(chē)都只是用汽油機(jī)發(fā)電再驅(qū)動(dòng)汽車(chē)，這種方式的環(huán)保屬性值得懷疑。但是從制動(dòng)能量回收，油電混合動(dòng)力到純電力驅(qū)動(dòng)，則確實(shí)是一個(gè)可以期待的路線。