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快速Get直流無刷電機六步換相法

朱老師物聯網大講堂 ? 2024-06-26 08:10 ? 次閱讀

一、標量與矢量的概念

在物理學中,可以將物理量分為2個類型,一類是標量,一類是矢量。

標量:只有大小,沒有方向。部分有正負值之分。比如:物體的質量、時間、路程、能量等。它們的運算遵循一般的代數法則,含義就是可以進行加減乘除等運算。

矢量:矢量既有大小,又有方向。如速度、加速度、力、場強等。矢量的大小稱為矢量的模|B|。矢量也可以進行加、減、乘、導數、積分這些運算。

二、矢量的加減法、平行四邊形法則與三角形法則

一般我們將2個或多個矢量的相加稱為矢量的合成A+B=C。C我們就成為是兩個矢量A和B的合成矢量。

平行四邊形法則:平行四邊形法則是將兩個矢量A和B的起始端移動到空間的一點O,以這兩個矢量為鄰邊做平行四邊形,則平行四邊形的對角線就是A與B的合成矢量C。

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三角形法則:三角形法則是平移矢量B,使得矢量B的始端與矢量A的末端相連,則從矢量A的始端到矢量B的末端畫出的矢量就是A與B的合成矢量C。

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矢量的減法:矢量的相減,可用負矢量變換成矢量相加。

A - B = A + (-B) = C

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三、電機的U、V、W三相,每兩相導通,共有多少種導通方式?

U+V-:U相和V相導通,W相懸空

U+W-:U相和W相導通,V相懸空

V+U-:V相和U相導通,W相懸空

V+W-:V相和W相導通,U相懸空

W+U-:W相和U相導通,V相懸空

W+V-:W相和V相導通,U相懸空

總結:U、V、W三相 每2相導通,總共有6種導通方式。

四、電機抽象模型分析

三相繞組中,每相鄰的2相繞組之間夾角是120°

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五、U+V-磁場變化分析

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六、U+W-磁場變化分析

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七、V+W-磁場變化分析

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八、V+U-磁場變化分析

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九、W+U-磁場變化分析

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十、W+V-磁場變化分析

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十一、總結

通過電機U、V、W三相每2相導通的方式,總共有6種導通方式,這6種導通方式會產生6個不同方向的磁場。從空間360°來看,切割為6個扇區。

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我們轉子為永磁體,定子繞組這6次換相,產生6個不同方向的磁場(磁場矢量合成6個)。那么轉子根據同性相斥、異性相吸的原理,按照順時針或者逆時針進行旋轉。

電機轉子旋轉一圈的關鍵:定子繞組產生方向變化的磁場吸引轉子永磁體的旋轉

電機的2種旋轉方向:順時針旋轉(CW)、逆時針旋轉(CCW)

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