2配置RA6T2 ADC模塊

2.1 ADC規范

2.1.9 自校準功能

ADC內置自校準功能，用于規范芯片間差異引起的A/D轉換器特性差異。

2.1.9.1 需要自校準的條件

修改ADC運行特性后（包括復位后、釋放模塊停止、從軟件待機模式或深度軟件待機模式返回時），以及每次調用R_ADC_B_ScanCfg() 函數時，都應執行自校準。下表所示為需要自校準的條件的詳細列表。

表7. 需要自校準的條件

如果出現該表中所示的條件，則在使用A/D轉換器之前需要執行自校準，以保證轉換結果。如果在第一次嘗試后A/D轉換器仍在運行，則停止所有A/D轉換器并再次執行自校準。

2.1.9.2 自校準操作和過程

自校準功能有以下用途：

(1) 內部電路校準：

自校準可調整A/D內部電路的操作。

(2) 增益和偏移校準：

自校準可測量A/D轉換器的增益誤差和偏移誤差。基于測得誤差數據的A/D轉換結果校準處理在A/D轉換之后執行。該自校準應在內部電路自校準完成后執行。

(3) 通道專用采樣保持電路增益和偏移校準：

當使用通道專用采樣保持電路時，自校準可測量A/D轉換器的增益誤差和偏移誤差。基于測得誤差數據的A/D轉換結果校準處理在A/D轉換之后執行。該自校準應在A/D轉換器增益/偏移自校準完成后執行。

2.1.9.3 自校準限制

(1) 禁止掃描操作

要執行掃描操作，請在完成自校準后啟動掃描操作。如果在自校準期間啟動掃描操作，則無法確保正常工作。

(2) 禁止對ADCALSTR寄存器進行附加寫操作

自校準啟動后，禁止對ADCALSTR寄存器進行寫操作，直到自校準完成為止。如果違反此限制，則無法確保正常工作。

(3) 禁止強制停止

請勿在自校準期間通過ADSTOPR寄存器執行強制停止。即使由于系統錯誤或異常處理需要強制停止A/D轉換操作，也務必等到自校準完成后再停止，以確保正常工作。

(4) 關于通道專用采樣保持電路的限制

要對通道專用采樣保持電路執行自校準，應按如下操作使能所有連接到A/D轉換器的通道專用采樣保持電路：

? 對于ADC0：將ADSHCR0.SHEN0至SHEN2位置1

? 對于ADC1：將ADSHCR1.SHEN4至SHEN6位置1

? 如果存在未使用的通道專用采樣保持電路，在自校準完成后將其設置為禁用（ADSHCRm.SHENn = 0（m = 0、1，n = 0 至 2、4 至 6）。

在禁用任何通道專用采樣保持電路的情況下，如果對通道專用采樣保持電路執行自校準，則無法確保正常工作。

(5) 關于自校準操作和噪聲的限制

A/D轉換器應逐一執行自校準。當一個A/D轉換器正在執行自校準操作時，其他轉換器應處于空閑狀態，也就是說，既不執行掃描操作，也不執行自校準操作。

如果違反此限制，A/D轉換精度將因自校準操作期間的噪聲而降低。在這種情況下，無法保證A/D轉換器的特性。為了獲得最佳結果，應在噪聲盡可能小的條件下執行自校準操作。

(6) 關于狀態設置的限制

要在ADCALSTCR和ADCALSHCR寄存器中設置的狀態數應與《RA6T2硬件用戶手冊》的“電氣特性”一節中規定的值相符。此外，設置自校準所需的狀態數時應滿足以下限制：

(a) 關于設置 ADCALSTCR 寄存器的限制

? ADCALSTCR.CALADSST[9:0] 位

對于不同的自校準類型，設定值應與《RA6T2 硬件用戶手冊》的“電氣特性”一章中規定的值相符。

如果設定值因自校準類型而異，應在每次執行自校準時更改寄存器設定值。

? ADCALSTCR.CALADCST[5:0] 位

設定值與ADCNVSTR.CSTm[5:0] (m=0,1) 位的值相同。

? (ADCALSTCR.CALADCST[5:0] =ADCNVSTR.CSTm[5:0])

(b) 關于設置ADCALSHCR寄存器的限制

這些限制僅在使用通道專用采樣保持電路時適用。

? ADCALSHCR.CALSHSST[7:0] 位

設定值等于ADSHSTRm.SHSST[7:0] 位的值加1（m=0、1）。

? (ADCALSHCR.CALSHSST[7:0] = ADSHSTRm.SHSST[7:0] + 1)

如果ADSHSTR0.SHSST[7:0] 與ADSHSTR1.SHSST[7:0] 的設定值不同，則在每次執行ADC0（SH0至SH2）和ADC1（SH4至SH6）自校準時更改 CALSHSST[7:0] 的寄存器設定值。

? ADCALSHCR.CALSHHST[2:0] 位

設定值與ADSHSTRm.SHHST[2:0]（m=0、1）位的值相同。