原理

激光雷達原理

激光雷達（Laser Radar）通過發射激光束探測目標，測量反射回來的激光信號（目標回波）的到達時間、波束指向等參數，從而確定目標的位置、速度等特征量。其工作基于激光的發射、反射和接收過程，通過比較發射信號與接收信號，獲取目標的詳細信息。

毫米波雷達原理

毫米波雷達（Millimeter Wave Radar）利用毫米波頻段的電磁波進行探測。其工作原理是發射電磁波信號，當信號遇到障礙物時發生反射，雷達系統接收反射信號，通過測量信號往返時間等參數，確定目標物體的距離、速度和角度。

優缺點

激光雷達的優缺點

優點：

高分辨率：激光雷達能夠獲得極高的角度、距離和速度分辨率，適用于高精度定位和控制。

隱蔽性好：激光直線傳播、方向性好，敵方截獲困難，抗有源干擾能力強。

低空探測性能好：不受地物回波影響，可“零高度”工作。

體積小、質量輕：結構相對簡單，維修方便，操縱容易。

缺點：

受天氣影響大：在壞天氣里衰減急劇加大，傳播距離大受影響。

成本較高：相比其他雷達系統，激光雷達的成本較高。

毫米波雷達的優缺點

優點：

全天候工作：不受天氣狀況限制，能穿透一定物體并探測到其后的目標。

環境適應性強：雨、霧、灰塵等對毫米波雷達干擾較小。

測速測距能力強：可實現高精度測量。

缺點：

探測精度相對較低：相比激光雷達，毫米波雷達的探測精度和距離分辨率可能較低。

應用

激光雷達的應用

自動駕駛：提供高精度的3D空間感知，實現車輛對周圍環境的精確理解。

城市三維建筑模型：快速完成三維空間數據采集，構建城市三維模型。

大氣環境監測：探測氣溶膠、云粒子的分布等，進行高精度遙感探測。

毫米波雷達的應用

自動駕駛：提供遠距離感知和探測，幫助車輛做出準確的決策和規劃路徑。

安防領域：進行人員和物體的隱蔽檢測，如機場安檢。

醫療領域：進行乳腺癌等疾病的早期篩查。

中國發展現狀

激光雷達

市場增長：

隨著無人駕駛車隊的不斷壯大和高級輔助駕駛系統的日益普及，激光雷達市場在中國迎來了快速增長。

根據行業報告，激光雷達在無人駕駛、高級輔助駕駛、機器人以及智慧城市建設等領域的應用越來越廣泛，推動了市場的快速發展。

技術突破：

激光雷達的分辨率、探測距離等性能不斷提升，成本逐漸降低，使得其應用更加廣泛。

以禾賽科技為例，其2024年第一季度激光雷達總交付量達59101臺，同比增長69.7%，顯示了中國激光雷達市場的強勁勢頭。

主要企業：

國內激光雷達市場的主要企業包括禾賽科技、速騰聚創、華為技術等，這些企業憑借強大的研發能力和市場布局，占據了市場的較大份額。

毫米波雷達

市場增長：

毫米波雷達在自動駕駛、安防等領域得到廣泛應用，其全天候工作、環境適應性強等特點使得其成為自動駕駛領域的重要傳感器之一。

根據智研咨詢的研究報告，2022年中國乘用車市場的毫米波雷達裝車總量達1648.2萬顆，同比增長34.5%，顯示了毫米波雷達市場的快速增長。

技術突破：

毫米波雷達技術正在朝著更高頻率、更寬帶寬、更小體積、更高精度等方向發展，以滿足不同領域的應用需求。

4D毫米波成像雷達突破了傳統毫米波雷達的局限性，增加了俯仰角的測量信息，提高了角度分辨率，能夠在最遠300m處檢測、區分、追蹤多個靜止和移動的目標。

主要企業：

目前，中國毫米波雷達市場主要由國外企業主導，如博世、大陸集團等。然而，國內企業如先科、德賽西威、華域汽車等也在迅速進入這一領域，并在技術上取得了一定突破。

中國激光雷達與毫米波雷達市場均呈現出快速增長的態勢，技術不斷創新，應用領域不斷拓展。隨著無人駕駛、高級輔助駕駛等技術的不斷發展，激光雷達與毫米波雷達的市場前景將更加廣闊。同時，國內企業也在不斷加強技術研發和市場布局，努力提高自身競爭力。

審核編輯 黃宇