電子發(fā)燒友網報道（文/黃晶晶）

成立不到4年的先楫半導體HPMicro陸續(xù)推出并量產6款高性能MCU，包含HPM6700/6400、HPM6300、HPM6200、HPM5300及HPM6800系列，均獲得 AEC-Q100認證。成功服務超過2000家客戶，產品打入工業(yè)自動化、新能源、汽車電子等領域。在這些產品系列中其采用RISC-V內核、最高主頻達800MHz、集成精準運動控制、集成2.5D圖形顯示等等，產品特色鮮明。可以說，提到國產高性能MCU，先楫絕對是不可忽視的存在。最近，先楫半導體發(fā)布中國首款擁有德國倍福公司（Beckhoff）正式授權 EterhCAT 從站控制器 (ESC: EtherCAT Slave Controller) 的高性能MCU產品HPM6E00系列，將國產高性能MCU在工業(yè)領域的應用推向新高度。先楫半導體創(chuàng)始人兼CEO曾勁濤表示，HPM6E00內置德國倍福公司授權的正版EtherCAT 從站控制器 IP，為先楫客戶全面排除了IP上的風險。先楫MCU是中國定義、中國設計、中國制造、為中國服務的產品。這款產品填補了國內MCU市場的空白，也標志著我國工業(yè)MCU已經達到了國際先進水平。

HPM6E00系列：RISC-V 雙核，主頻 600 MHz，內嵌實時以太網系統(tǒng)

HPM6E00系列產品提供RISC-V 雙核，主頻達600 MHz，片上內存可達 2 MB。具備高性能運動控制、高實時工業(yè)以太網互聯(lián)的特性、多達3端口的千兆以太網交換機，支持多種工業(yè)以太網協(xié)議和時間敏感網絡 (TSN: Time-Sensitive Networking)，支持32 路高分辨率 PWM 輸出、16位ADC、Σ? 數字濾波，帶有專業(yè)的編碼器管理模塊、靈活的外部總線和敏捷的硬件電流環(huán)功能，在高精度運動控制系統(tǒng)中具備得天獨厚的優(yōu)勢。

隨著工業(yè)4.0的推進，工業(yè)實時以太網總線以其實時性、穩(wěn)定性、數據傳輸的高速以及處理能力得到廣泛應用。目前主要有西門子公司主導的PROFINET總線、倍福公司主導的EtherCAT總線、羅克韋爾公司主導的Ethernet/IP總線、IEEE定義的TSN（Time-Sensitive Networking)等。EtherCAT總線在工業(yè)領域被越來越廣泛的應用，全球四大機器人廠商都已經采用了EtherCAT總線通訊。但是，獲得倍福公司EtherCAT正式授權的MCU公司并不多，此前主要有瑞薩電子、Microchip、TI等。先楫半導體是國內第一家獲得倍福公司EtherCAT正式授權的MCU廠商。曾勁濤表示，倍福對于EtherCAT授權，更多考量的是MCU公司的產品能力以及在工業(yè)應用上能否促進EtherCAT這一技術的廣泛應用。很榮幸先楫半導體獲得倍福公司的授權認可。HPM6E00系列一共有4款型號分別是HPM6E80\70\60\50。

其中HPM6E80為頂配產品，雙核600MHz RISC-V，支持雙精度FPU和DSP，支持3端口EtherCAT從棧控制器，以及TSN交換機，2套硬件環(huán)路控制、4套精確位置系統(tǒng)、8CH Σ? 數字濾波、4*16位2MSPS ADC等。在HPM6E00應用框架上，EtherCAT引出兩個端口接入工業(yè)現(xiàn)場總線，集成PWM模塊驅動伺服電機，集成電動控制系統(tǒng)，包括脈沖式位置輸入和輸出，絕對式位置輸入和輸出，位置管理器和環(huán)路控制器。支持4套SEI串行編碼器接口，具有可編程特性。用戶對伺服驅動進行精確的位置傳感器適配時，由于這些傳感器來自不同廠家不同制式和不同協(xié)議，在可編程特性下，用戶只需要簡單的調整軟件就可以適配不同的傳感器。可編程結構還可以自定義編碼器接口。

此外，HPM6E00還采用Σ? 數字濾波支持隔離電壓電流檢測，并行總線外擴SDRAM、SRAM、FPGA等。EtherCAT從棧控制器集成在芯片上，通過PDI（process data interface）接口高速連接系統(tǒng)總線，支持CPU和DMA的訪問，支持3個網絡端口，8個FMMU、8個SyncManager、60KB Process Data RAM、64bit Distributed Clock。EtherCAT的同步信號允許時間網絡與電機控制外設同步。并通過I2C總線連接外擴EEPROM。集成的高性能千兆以太網TSN交換機，支持3個外部端口和1個內部端口，支持TSN多協(xié)議的以太網互聯(lián)。總體來看，HPM6E00具有高性能雙核、工業(yè)以太網系統(tǒng)、精確位置電動控制系統(tǒng)以及精確控制的特性。有望在工業(yè)伺服領域大放異彩。目前，HPM6E00開發(fā)板套件已經上市。hpm_sdk v1.6.0版本更新，適配HPM6E00EVK開發(fā)板，EtherCAT從站軟件適配，提供電動控制系統(tǒng)外設驅動等。

精準定位市場需求，先楫高性能MCU大有可為

先楫半導體執(zhí)行副總裁 市場銷售陳丹表示，中國產業(yè)升級、 企業(yè)出海，在這樣的市場發(fā)展需求中，我們推出了這款市場期待已久的HPM6E00，它的一大亮點是集成高性能和EtherCAT技術，EtherCAT作為最通用和增長最快的工業(yè)實時以太網協(xié)議在中國和全球擁有大量的用戶，先楫會攜手更多合作伙伴一起進行資源共享、方案共創(chuàng)和技術創(chuàng)新等合作。先楫高性能MCU已經廣泛應用于工業(yè)伺服、光伏逆變、邊緣AI、人形機器人等應用，據透露，先楫已經成為幾乎所有人形機器人主流廠商的合作伙伴。以人形機器人來看，全球人形機器人行業(yè)發(fā)展進入黃金時期，市場規(guī)模將呈現(xiàn)持續(xù)增長態(tài)勢。人形機器人產業(yè)研究報告顯示，預計2026年中國人形機器人市場規(guī)模超百億，達到104.71億元，2030年有望成長為千億市場，市場規(guī)模達1192.46億元。

以工業(yè)市場來看，過去很多終端廠商只能采用國外芯片廠商的產品，在國產化浪潮下工業(yè)領域的國產芯片供應成為重中之重，而工業(yè)芯片又是研發(fā)技術難度較大且替換較難的產品。先楫作為國產MCU廠商一開始就沒有去卷消費類市場，而是憑借深厚的技術研發(fā)積累，找準工業(yè)市場定位。先楫半導體如今已成為工業(yè)領域高性能MCU的主流供應商之一，積極助力工業(yè)智能化和國產化進程。就在前不久，先楫半導體宣布完成新一輪近億元融資。所得資金將主要用于豐富其高性能微控制器的產品線，并拓展及擴大其在工業(yè)自動化、新能源和汽車電子三大領域的市場發(fā)展，尤其是加速在智能駕駛、機器人、邊緣側AI芯片等領域的開拓。瞄準工業(yè)智能化產業(yè)升級以及新興應用，先楫半導體持續(xù)進行芯片技術研發(fā)，工業(yè)以太網MCU/MPU產品也將更新迭代。緊跟客戶需求，產品獨樹一幟的先楫半導體，未來有機會抓住新興行業(yè)爆發(fā)的浪潮，實現(xiàn)高速成長。