經常上MK的網站看飛行錄相，四軸飛行起來穩定性真好，簡直是酷斃了。最終沒能抵制住誘惑，沖動之下決定自已也做個來玩玩。從網上收集資料，一切從0起步。經歷了幾個月的走走停停，現在已陸續完成了無刷電調、四軸機架、遙控器多通道改造、IMU模塊、飛控板設計制作。現小有成果，公布出來和大家交流交流，以資進步

由于水平所限，只熟悉和使用51架構的MCU，系統的所有模塊都是架構在C8051F的基礎上。但四軸所涉及的原理、控制理論都是一樣的原理，希望各位童鞋不吝賜教，多多指導，謝謝！！！

1.從舊貨攤買的兩個硬盤

2.費了九牛二虎之力，最后改造一個拆手機用的起子，搞定了

機架打算用現有的電直尾管和管座配上硬盤片構成，電機用新西達2212 KV930，兩正兩反的槳用口碑不錯的德國EPP1045 。

3.固定電直尾管的座子，好貴呀

4.固定電直尾管的座子，好貴呀

5.和到手的電機、尾管合張照。

---------------------------------------

更多智能硬件技術熱文可關注最新一期《智能硬件特刊》

6.外加工的4個電機安裝座

7.機體主要部分完成

8.加工機架的得力工具

9.EPP1045

10.一正一反

11.和市場上3塊錢一個的正槳對比

12.用電機原配的槳保護器固定兩葉槳

13.焊上香蕉頭，感覺重量不小，拆除前留個影

14.電機安裝固定方式

15.機架整體結構

16.平視角度，很有型吧

17.整機完成效果圖

好了，機架完成了。接下來是遙控器的改造時間 ， 買了個又便宜又大塊的FT06-C，準備先把6通改到8通，增加兩個比例通道，并且配上LCD液晶屏，用來顯示控的相關參數。控的高頻頭還留用，PPM編碼板整個換掉它。

18.準備拿來折騰的天地飛6C控

19.FT06-C內部結構

20.在這個位置加個LCD屏

21.打回來的樣板，這樣做省￥￥

22.為裁板專門買的勾刀

23.花了一個多小時時間，搞定！

24.拆掉FT06-C控的原裝PPM板

25.比下位置，很正點：）

26.FT06-C的這個位置，剛好能放進一個5110屏

27.液晶屏的PCB板

28.預期效果

29.PPM控制板焊接完工

30.看背面。底部電源走線，被工廠做板時移錯了位置

31.新到手的5110LCD屏

32.布線時未注意，搞反了液晶的方向：-（

33.液晶屏點亮成功

34.效果怎樣：）

35.安裝右邊電位器

36.右邊

37.安裝左邊電位器

38.左邊

39.液晶、電位器的連線

40.增加的兩個電位器

41.旋鈕安裝好的樣子

42.增加的電位器旋鈕高度

43.工程模式，校準搖桿中立點

44.工作時，顯示前6個通道的PPM有效值

45.從接收機輸出測得的8通道PPM波形

46.在G3.5中試飛測試

航拍一定要注意安全，航拍器摔壞的損失大，是一方面，另一方面，航拍器如果出現故障墜落，就可能會對人造成嚴重危險。相比直升飛機機械部分多，故障點多，槳翼大，總體重量大，多軸航拍器，螺旋槳多，機械部分極少，大多是電子設備控制，飛行完畢應注意檢修。“螺旋槳之間是有氣流影響的，高頻振動下，螺旋槳難免斷裂，那么就會發生“射槳”情況，斷裂的槳飛出去，跟樹葉差不多沒什么損害。但是，飛行器會失去平衡，導致墜機。”如果在較高的高度發現“射槳”，可以馬上推油門，由于力的作用，這樣就可以減小飛行器下降的速度。

---------------------------------------