色哟哟视频在线观看-色哟哟视频在线-色哟哟欧美15最新在线-色哟哟免费在线观看-国产l精品国产亚洲区在线观看-国产l精品国产亚洲区久久

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會員中心
电子发烧友
开通电子发烧友VIP会员 尊享10大特权
海量资料免费下载
精品直播免费看
优质内容免费畅学
课程9折专享价
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

人形機器人關節(jié)的磁編碼器理想選擇——AS5048 產(chǎn)品介紹

集佰??萍?/a> ? 2024-07-03 21:39 ? 次閱讀
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

人形機器人作為另一個顛覆性產(chǎn)品賽道,在滿足社會發(fā)展需求的背景下迎來了巨大的發(fā)展機遇。預計到2035年,人形機器人市場將保持50%以上的高增速發(fā)展,全球需求總量將達到100-200億臺,為人形機器人開辟了巨大的市場空間。

作為關鍵組件之一的傳感器,其性能直接影響到機器人的精度、穩(wěn)定性和響應速度。AS5048是一款高精度的磁編碼器,因其卓越的性能和多功能性,成為人形機器人市場的理想選擇。

AS5048是易于使用的360° 角度位置傳感器,具有14位高分辨率輸出。系統(tǒng)精度最高可達0.05°(線性化及平均值由外置微控制器計算情況下)。傳感器IC由霍爾傳感器、模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器數(shù)字信號處理器組成,可測量磁鐵旋轉(zhuǎn)角度的絕對位置。

零位位置可通過SPI或I2C指令進行編程設置,無需編程器。由于磁鐵零位位置無需機械校正,簡化了整個系統(tǒng)組件的組裝,幫助開發(fā)人員減少開發(fā)時間。AS5048可免受磁鐵安裝位置偏差、氣隙變化、溫度變化以及外部磁場的干擾的影響。

AS5048穩(wěn)健性和較寬的運行溫度范圍(-40°C至150°C)使其成為惡劣工業(yè)和醫(yī)療環(huán)境中旋轉(zhuǎn)角度感測的理想選擇。部分AS5048 IC可以菊鏈連接,進行串行數(shù)據(jù)讀取。

磁鐵的絕對位置信息可通過PWM輸出直接獲得,并可同時通過標準SPI或高速I2C接口讀取。AS5048A配有SPI和PWM接口。AS5048B配有I2C接口以及PWM輸出。AS5048的內(nèi)置電壓調(diào)節(jié)器使其可在3.3V 或5V電壓下運行

應用

機器人

工業(yè)

醫(yī)療

  • 外科手術機器人
  • 注射泵
  • 健身器材

特點

  • 360°非接觸式角度位置傳感器
  • 標準SPI或高速I2C接口和PWM
  • 通過SPI或I2C指令可設置零點位置
  • 無需編程器
  • 14位分辨率:0.0219°/ LSB
  • 系統(tǒng)線性及平均化后角度精確度達0.05°
  • 可進行菊鏈連接
  • 磁場輸入范圍:30mT-70mT
  • 運行溫度 -40°C至125°C
  • 非接觸傳感的高可靠性
  • 可抗外部雜散磁場干擾
  • 兼容3.3V / 5V電壓
  • 14-pin TSSOP封裝

產(chǎn)品框圖

wKgaomaFVDCAJaaSAAKZpoEmyIQ326.png
聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
  • AS5048
    +關注

    關注

    0

    文章

    3

    瀏覽量

    7582
  • 人形機器人
    +關注

    關注

    7

    文章

    732

    瀏覽量

    17613
  • 磁編碼器
    +關注

    關注

    0

    文章

    72

    瀏覽量

    6446
收藏 0人收藏
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

    評論

    相關推薦
    熱點推薦

    人形機器人關節(jié)模組關鍵技術解析,及產(chǎn)業(yè)鏈上游電機/傳感企業(yè)一覽

    置,用來控制機器人模仿人類頭部、手臂、腿部等的旋轉(zhuǎn)、俯仰、彎曲、伸展、擺動等動作。 ? 人形機器人關節(jié)模組主要有旋轉(zhuǎn)關節(jié)模組和線性
    的頭像 發(fā)表于 04-27 07:34 ?2696次閱讀
    <b class='flag-5'>人形</b><b class='flag-5'>機器人</b><b class='flag-5'>關節(jié)</b>模組關鍵技術解析,及產(chǎn)業(yè)鏈上游電機/傳感<b class='flag-5'>器</b>企業(yè)一覽

    多維科技攜機器人關節(jié)高精度編碼器方案,亮相美國Sensors Converge 2025

    科技(MultiDimensionTechnologyCo.,Ltd.,MDT)將攜機器人關節(jié)高精度編碼器方案參展(展位號:710)。該方案基于高性能隧道磁阻(TMR)技術,針對工業(yè)
    的頭像 發(fā)表于 06-20 11:36 ?735次閱讀
    多維科技攜<b class='flag-5'>機器人</b><b class='flag-5'>關節(jié)</b>高精度<b class='flag-5'>磁</b><b class='flag-5'>編碼器</b>方案,亮相美國Sensors Converge 2025

    納芯微傳感技術推動人形機器人性能提升

    納芯微傳感技術為人形機器人運動控制提供了關鍵解決方案,其高精度角度編碼器可精準檢測
    的頭像 發(fā)表于 06-03 11:39 ?705次閱讀
    納芯微<b class='flag-5'>磁</b>傳感<b class='flag-5'>器</b>技術推動<b class='flag-5'>人形</b><b class='flag-5'>機器人</b>性能提升

    主要人形機器人廠商的電機驅(qū)動與傳感系統(tǒng)對比

    人形機器人電機驅(qū)動與傳感技術現(xiàn)狀與趨勢 1. 電機驅(qū)動關鍵技術與趨勢 伺服電機 :人形機器人關節(jié)常采用閉環(huán)伺服系統(tǒng),包含無刷電機、減速
    的頭像 發(fā)表于 05-09 16:39 ?660次閱讀

    人形機器人設計中,哪些關鍵部位需要功率器件?典型電壓/電流參數(shù)如何設計?

    我們正在研究人形機器人,想了解在關節(jié)驅(qū)動、電源管理、熱控制等子系統(tǒng)中使用功率器件(如MOSFET、IGBT、IPM)。目前遇到以下問題: ? 功率器件分布不明確 :不清楚哪些關鍵部位必須使用高功率
    發(fā)表于 03-12 14:05

    中科本原推出面向人形機器人關節(jié)電機解決方案

    在人工智能與高端制造的浪潮中,人形機器人正從科幻想象加速邁向現(xiàn)實。從特斯拉Optimus的工廠分揀到優(yōu)必選Walker的養(yǎng)老陪護,人形機器人憑借類
    的頭像 發(fā)表于 03-06 16:34 ?1380次閱讀
    中科本原推出面向<b class='flag-5'>人形</b><b class='flag-5'>機器人</b>的<b class='flag-5'>關節(jié)</b>電機解決方案

    人形機器人深度解析

    人形機器人供應鏈來看,靈巧手、絲杠、減速、傳感、電機、控制等都是值得重點關注的高價值環(huán)節(jié),本文將對各大核細分環(huán)節(jié)進行逐一拆解。 一、
    的頭像 發(fā)表于 02-20 10:45 ?1495次閱讀
    <b class='flag-5'>人形</b><b class='flag-5'>機器人</b>深度解析

    伺服電動缸在人形機器人中的應用

    將伺服電機自身優(yōu)勢轉(zhuǎn)變成精確速度控制、精確位置控制和精確推力控制,從而實現(xiàn)高精度直線運動。這種特性使其成為人形機器人的核心運動部件,特別是在關節(jié)驅(qū)動方面。二、替代傳統(tǒng)驅(qū)動方式在人形
    發(fā)表于 02-06 09:04

    泰科機器人獲獎,開啟人形機器人關節(jié)模組新動力

    泰科機器人攜多款產(chǎn)品及解決方案驚喜亮相2024高工人形機器人年會暨高工金球獎頒獎典禮,并憑借深厚的技術積淀和高效可靠的供應鏈體系榮膺“高工金球獎——2024年度優(yōu)秀供應鏈企業(yè)”。本次年
    的頭像 發(fā)表于 12-05 09:36 ?1344次閱讀
    泰科<b class='flag-5'>機器人</b>獲獎,開啟<b class='flag-5'>人形</b><b class='flag-5'>機器人</b><b class='flag-5'>關節(jié)</b>模組新動力

    編碼器機器人技術中的應用 編碼器在傳感系統(tǒng)中的作用

    編碼器機器人技術中扮演著至關重要的角色,特別是在傳感系統(tǒng)中,其作用不可忽視。以下是對編碼器機器人技術中的應用以及其在傳感
    的頭像 發(fā)表于 11-24 10:02 ?1586次閱讀

    如何選擇合適的編碼器 編碼器機器人技術中的角色

    如何選擇合適的編碼器 選擇合適的編碼器需要考慮以下關鍵因素: 精度與分辨率 : 根據(jù)應用需求
    的頭像 發(fā)表于 11-23 09:17 ?1171次閱讀

    “0元購”智元靈犀X1機器人,軟硬件全套圖紙和代碼全公開!資料免費下載!

    和開發(fā)指南分別上線GitHub和智元機器人官網(wǎng),“一站式”開源軟硬件全套圖紙和代碼,大幅降低了機器人技術開發(fā)的門檻,推動了全球機器人技術的普及與創(chuàng)新,讓“人形
    發(fā)表于 10-25 15:20

    機器人關節(jié)模組為何選擇編碼器設計?

    關節(jié)模組是機器人關節(jié)控制系統(tǒng)中的核心組件,決定了機器人的運動控制與動作精準度。在關節(jié)模組中,位置反饋和誤差校正是確保精確運動的關鍵,而雙
    的頭像 發(fā)表于 09-06 11:55 ?1373次閱讀
    <b class='flag-5'>機器人</b><b class='flag-5'>關節(jié)</b>模組為何<b class='flag-5'>選擇</b>雙<b class='flag-5'>編碼器</b>設計?

    專為人形機器人應用打造,助力具身智能行業(yè)發(fā)展,泰科機器人關節(jié)模組持續(xù)升級!

    為滿足新老客戶在定制人形機器人一體化關節(jié)時的最新需求,泰科機器人在結(jié)構(gòu)設計、材料選擇和定制化開發(fā)等方面不斷推出創(chuàng)新方案,
    的頭像 發(fā)表于 09-03 08:58 ?1398次閱讀
    專為<b class='flag-5'>人形</b><b class='flag-5'>機器人</b>應用打造,助力具身智能行業(yè)發(fā)展,泰科<b class='flag-5'>機器人</b><b class='flag-5'>關節(jié)</b>模組持續(xù)升級!

    MT6701編碼IC在關節(jié)型噴涂機器人領域中的應用

    的特點,成為了汽車制造、家電生產(chǎn)、航空航天等領域不可或缺的關鍵設備。而 MT6701 編碼IC 作為這一領域內(nèi)的一項創(chuàng)新技術,其在關節(jié)型噴涂機器人中的應用,更是極大地提升了
    的頭像 發(fā)表于 07-26 15:54 ?780次閱讀
    主站蜘蛛池模板: 18日本人XXXXXX18 | 少妇内射兰兰久久 | 99久久免热在线观看 | 国精一区二区AV在线观看网站 | 老太脱裤子让老头玩xxxxx | 娇喘嗯嗯 轻点啊视频福利 娇喘高潮教室h | 精品AV国产一区二区三区 | 胸大美女又黄的网站 | 婷婷六月激情综合一区 | 亚洲精品AV一区午夜福利 | 一区二区三区福利视频 | 达达兔午夜一级毛片 | 久久精品热老司机 | 国产AV国产精品国产三级在线L | 久久久久嫩草影院精品 | 久久精品一本到东京热 | 国产午夜伦鲁鲁 | 国产第一页浮力影院 | 青青app | 飘雪在线观看免费高清完整版韩国 | 名女躁b久久天天躁 | 国产噜噜噜精品免费 | 无限资源好看片2019免费观看 | 国产精品1区2区 | 久久99re8热在线播放 | 亚洲无碼网站观看 | 在线看片亚洲 | 俄罗斯雏妓的BBB孩交 | 日本人69xxx 日本全彩黄漫无遮挡 | 免费看黄色一级 | 伊人yinren6综合网色狠狠 | 麻豆一二三四区乱码 | 在线观看国产精美视频 | 动漫人物差差差30分钟免费看 | 国产人妻麻豆蜜桃色 | 在线观看免费视频播放视频 | 亚洲spank男男实践网站 | 男生互捏jiji的故事 | 久久婷五月综合色啪首页 | 动漫护士被乳羞羞漫 | 国产精品成人观看视频免费 |

    電子發(fā)燒友

    中國電子工程師最喜歡的網(wǎng)站

    • 2931785位工程師會員交流學習
    • 獲取您個性化的科技前沿技術信息
    • 參加活動獲取豐厚的禮品