2024 WAIC世界人工智能大會于7月4日開幕,一批“人工智能+”創(chuàng)新應用成果集中亮相“上海灘”,其中不乏今年爆火的人形機器人。協(xié)作機器人老牌廠商節(jié)卡機器人近期推出人形雙臂機器人JAKA K-1,切入人形雙臂賽道,加速人形機器人市場的商業(yè)化進程。
節(jié)卡人形雙臂機器人JAKA K-1
擬人型結構 7自由度帶來更強操作能力
JAKA K-1是人形機器人組件系統(tǒng),采用擬人型構造,具備人形機器人所需的小腦、雙臂、力覺和視覺等成熟組件,重復定位精度細于發(fā)絲,達±0.1mm,為人形機器人創(chuàng)業(yè)團隊、人工智能院所等相關領域內有需求研究的主體提供設備支持。
手臂關節(jié)是人形機器人實現(xiàn)場景化落地的重要執(zhí)行單元,受機械構型或關節(jié)限位影響,機器人存在運動“奇異點”,影響正常作業(yè)。依托于節(jié)卡機器人成熟的一體化關節(jié)經(jīng)驗,JAKA K-1搭載更靈活的7自由度多軸雙臂,可內置高精度六維力/力矩傳感器,自研雙臂自碰撞保護協(xié)同避障算法,可根據(jù)實際場景調整關節(jié)角度和最大關節(jié)速度,規(guī)避奇異點,便于研發(fā)者優(yōu)化人形機器人運動軌跡。雙臂協(xié)同聯(lián)動功能也可進一步提升機器人對復雜任務的分解、操作能力,更好地適應現(xiàn)實操作環(huán)境。
同時,JAKA K-1搭載更高剛度雙臂,單臂負載能力可達3KG以上,當機器人所受負載增大或受到外部干擾時,其形變和振動較小,設備壽命以及可靠性也更高。考慮到場景的多樣性,JAKA K-1末端有著豐富SDK接口,適配多類型傳感器與工具,可實現(xiàn)二次開發(fā)、末端工具的快插快換,更易實現(xiàn)人形雙臂機器人快速切入工業(yè)等終端市場,降低開發(fā)成本與周期。
今年全國兩會上,“新質生產(chǎn)力”成為熱議話題,“人工智能+”被寫入政府工作報告,科技創(chuàng)新作為發(fā)展新質生產(chǎn)力的核心要素,企業(yè)如何通過“人工智能+”實現(xiàn)與產(chǎn)業(yè)、經(jīng)濟的同頻共振,撬動新質生產(chǎn)力?
科技創(chuàng)新賦能新質勞動者,以新提質驅動產(chǎn)業(yè)升級
作為簡單易用、安全智能的新質生產(chǎn)工具,節(jié)卡機器人目前已部署在中國中車、豐田、偉創(chuàng)力等眾多全球頭部工廠中,新質勞動者們與機器人協(xié)同工作,成為智能設備的管理者,不再局限于傳統(tǒng)的體力或單一技能范疇,而將包括數(shù)據(jù)分析、算法理解及人機界面管理等“活性”素質。
“場景是企業(yè)新技術、產(chǎn)品實現(xiàn)商業(yè)閉環(huán)的試驗場,能夠幫助創(chuàng)新成果加快轉化為現(xiàn)實生產(chǎn)力”,節(jié)卡機器人常務副總裁常莉表示。
批量復制近千套的螺釘鎖付應用、助力全國最大黑燈實驗室實現(xiàn)全自動化實驗的復合機器人、穿梭在天眼FAST的“刷鍋”機器人、活躍在新消費一線的智慧餐飲機器人,以及讓普通人也能體驗專業(yè)攝影的影視拍攝機器人,節(jié)卡機器人始終聚焦市場需求,在各類應用場景中促進產(chǎn)品技術節(jié)節(jié)生長,打開新產(chǎn)業(yè)新模式的空間增量。
新質生產(chǎn)力是構建現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系強勁動能,未來節(jié)卡機器人將充分利用技術成果的前沿性、延展性,通過同上下游行業(yè)多模式協(xié)同,釋放科技創(chuàng)新乘數(shù)效應,以“人工智能+”推動新質生產(chǎn)力在更多產(chǎn)業(yè)上落地生根。
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