為了更快地輸入信息，許多設備都配備了條碼掃描器，但條碼掃描器不能直接與CPU通信。最直接和方便的方法是加RS232轉PN協議網關模塊（BT-PNR20）。本文將深入研究如何利用巴圖自動化的RS232轉PN協議網關模塊，在PLC和條碼掃描器之間搭建通信橋梁，從而提高生產效率，降低人工干預成本。

巴圖自動化RS232轉PN協議網關模塊

一、設備準備

1. RS232轉PN協議網關模塊:請使用支持RS232轉PN協議的網關模塊，如BT-PNR20

2. PLC:準備一臺PLC，如西門子1200系列PLC，作為Profinet網絡的主站。

3. 掃描槍:選擇支持RS232接口的掃描槍，讀取和傳輸條碼信息。

4. 連接線纜:準備必要的連接線纜，包括RS232線纜和Profinet線纜。

巴圖自動化RS232轉PN協議網關模塊

二、硬件連接:將RS232轉Profinet協議網關的RS232端口連接轉條碼掃描器，將Profinet端口連接轉1200PLC，并確保設備正常供電。在連接過程中，注意信號線的正確連接，避免因接線錯誤導致通信失敗。

巴圖自動化RS232轉PN協議網關模塊

三、配置步驟

1. 打開博途，添加1200PLC

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2. 配置PLC的IP地址為192.168.0.2

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3. 安裝GSD文件

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4. 安裝GSD文件后，在設備目錄下生成網關驅動程序

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5. 添加網關驅動連接Profinet接口，IP地址配置為192.168.0.5

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6. 搜索和分配設備名稱，分配和下載配置轉PLC

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7. 打開巴圖自動化提供的網關軟件，在Profinet選項中添加GSD文件

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8. 該網關支持通過多個串口獨立通信，因此可以看轉每個串口都是預先設置的。本案例是條碼掃描器和單個串行端口網關之間的空閑端口通信的案例。因此，串口連接modbus3預設接口，條碼掃描器的默認通信參數為9600、N、8、1

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9. 本地IP配置里只需要設置主從模式為自由口模式

備注:本地IP地址、子網掩碼和默認網關端口在該模式下沒有意義

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10. 在數據映射中添加Modbus讀寫指令:第一條指令為網關默認的狀態字指令CH1，必須位于第一個槽位。單擊切換，直接添加。添加第一條指令只會將槽位號1和ID更改為CH1

其他參數保持默認值

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11、復制添加第二條指令：slot插槽改為2，ID里選擇讀32字節長度,長度規則為大于實際掃碼的長度，注意：功能碼,這里屬性無實際意義,只作為讀數據指令的標識序號,讀數據保持選擇“是”，序號3這里的序號就是串口3的預設接口。解釋說明：數據保持選“是”,掃碼讀到的數將保持到第二次掃碼動作，長度的單位為字,即32字節為16個字長度

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請注意，在自由口模式下，功能碼用到03，為讀數據，16為寫，05為讀控制，06為寫控制

12. 在發布IP地址的博途配置中，將網關IP地址為192.168.0.5，默認端口號為10000

點擊連接并將數據參數下載到網關

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13. 返回“Botu Configuration”，雙擊進入網關設備配置界面

在目錄中增加一條32字節的read，其中指令的槽位1和槽位2與上位機軟件槽位中添加的讀寫和長度一致

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14. 將配置下載轉PLC, PLC分配的讀指令從IB72開始作為起始讀地址。一旦成功建立RS232轉PN協議網關模塊，將PLC與條碼掃描器連接起來進行通信，就可以實現條碼掃描器掃描、讀取數據等操作，并自動傳輸給PLC進行處理和控制。

15. 創建一個監視表來監視讀數據地址:讀指令的最后兩個字節是ib102，其中ib103是掃描槍數據的長度，ib103是掃描槍動作的完成位。監控IB102和ib103;該監控位可以實時監控掃描槍的數據和狀態。

巴圖自動化RS232轉PN協議網關模塊

綜上所述，通過建立合理的RS232轉PN協議網關模塊來連接PLC與掃描槍的通信，實現高效的協同工作

審核編輯 黃宇