在煤炭運輸過程中,通過建造輸煤廊道進行煤炭遠程運輸。因輸煤廊道運煤具有運輸效率高，降低物流成本，減少尾氣排放和揚塵污染等優(yōu)勢，在企業(yè)中的應(yīng)用越來越多。

輸煤廊道全程封閉，運輸線路較長，在管理上存在，人工巡檢周期長，勞動強度大，發(fā)現(xiàn)問題具有滯后性等缺陷，加之煤炭運輸過程中，易發(fā)生氧化作用，導(dǎo)致溫度升高，生產(chǎn)有毒易燃氣體，若不能及時發(fā)現(xiàn)，將會給安全生產(chǎn)帶來巨大危害。

為解決輸煤廊道管理上的安全問題，濟南祥控自動化設(shè)備有限公司采用了人工智能、大數(shù)據(jù)等先進技術(shù)，開發(fā)了適用于輸煤廊道安全巡檢的XKCON祥控巡檢機器人巡檢方案，該方案能夠全方位自主檢測輸煤廊道內(nèi)的煤溫、有毒可燃氣體、粉塵等多要素信息，并進行數(shù)據(jù)上傳，實現(xiàn)遠程監(jiān)管，無需人員值守。

XKCON祥控輸煤廊道巡檢機器人巡檢方案主要由運行軌道系統(tǒng)、巡檢機器人系統(tǒng)與無線充電系統(tǒng)三部分組成：運行軌道系統(tǒng)是指供巡檢機器人運行的軌道，軌道的長度可根據(jù)實際巡檢長度進行定制；巡檢機器人系統(tǒng)是指機器人本體以及搭載的雙光攝像頭、氣體傳感器、粉塵傳感器、距離傳感器等；無線充電系統(tǒng)主要由發(fā)射端和接收端兩部分組成，具備高抗干擾能力和穩(wěn)定性。

XKCON祥控輸煤廊道機器人巡檢系統(tǒng)具備溫溫度、氣體、粉塵等環(huán)境多要素監(jiān)測與異常告警、可見光與紅外熱成像雙光監(jiān)測、視頻語音雙向?qū)χv等功能，通過自主、半自主、手動等巡檢模式，對輸煤廊道進行全天候或定點式全方位巡檢，具有無死角監(jiān)控、擴展方便、充電方式靈活、故障自動識別等特點，可大幅降低無人值守場景下的人工巡檢工作量，有效提升巡檢效率，降低安全隱患，提高智能化管理水平。

審核編輯 黃宇