導遠IMU賦能機器人落地
在人工智能和大模型的推動下,機器人技術正以前所未有的速度演進,將科幻電影中的美好幻想逐步變為現實。而這一切,都離不開一項關鍵傳感器——慣性測量單元(IMU)。
機器人的智能核心— IMU
IMU能夠測量機器人軀干的傾斜及旋轉,輸出加速度、角速率和姿態的精確信息,相當于人形機器人的前庭系統,幫助它在動態的環境中,實現平衡維持,執行精確的運動控制,始終保持“優雅儀態”。
視頻中,人形機器人不僅像人類一樣靈活行走、上下坡及擺臂慢跑,甚至還能應對人類的“重拳”,這背后是IMU的功勞。IMU所反饋的數據能夠幫助人形機器人模擬人類步態,規劃和執行機械臂或腿的運動。此外,IMU還是人形機器人的“守護天使”,它支持檢測和響應外部沖擊和干擾,讓機器人更安全、穩定。
定制化方案,賦能差異化需求
IMU的性能決定了人形機器人的運動表現,尤其是在執行奔跑、上下樓梯及跳躍等復雜動作時,機器人的姿態控制精度直接關系到其穩定性和安全性?;诙嗄?a href="http://www.1cnz.cn/v/tag/7888/" target="_blank">MEMS芯片自研及智能傳感器百萬交付量的經驗,導遠IMU模組有著高性能、高穩定性、高集成度的顯著優勢,賦能機器人執行復雜的運動任務。
根植于「客戶導向」的理念,憑借高精度、高安全性、高可靠性的6軸MEMS芯片,導遠推出多類型的IMU模組及解決方案,以滿足差異化的市場需求。這些解決方案就像是一個量身定制的“個性教練”,可靈活匹配四足機器人、雙足機器人、無人機及機械臂等多種類型機器人的功能要求。
以導遠面向機器人、小型無人機、穩定平臺等多場景設計的IMU模組為例,它具備多項“絕技”。
小巧玲瓏
Tiny
緊湊型設計,集成3軸陀螺儀和3軸加速度計。
反應迅速
Responsive
500Hz數據更新頻率。
多重補償
Compensation
經過溫度、失準角、非線性及零位補償。
耐用可靠
Durable
不銹鋼外殼封裝技術,適應苛刻的應用場景。
輕盈省電
Low power
超小體積,低功耗,適合各種精密設備。
以“芯”技術推動智能化未來
根據特斯拉機器人Optimus成本估算,各類傳感器占總成本比例超27%。而Markets and Markets 2023年7月發布的數據顯示,全球人形機器人市場規模將從2023年的18億美元,增長至2028年的138億美元,復合年均增速超50%。
作為機器人平衡維持和運動控制的核心智能組件,IMU正隨著機器人行業的蓬勃發展,迎來廣闊的市場前景。目前,導遠IMU模組已經成功交付國內多家企業的機器人項目。
除機器人、智能駕駛以外,在汽車底盤和主動安全,及航空航天、低空經濟、智慧農業、工程機械、醫療器械等需要精準平衡的智能產業,IMU都扮演著不可或缺的角色。根據Yole Intelligence數據,IMU行業2022-2027年年均復合增長率將達到7.03%,到2027年,全球IMU市場規模將達到27.92億美元左右。
導遠已實現從MEMS芯片、硬件設計到軟件開發的全鏈條技術全部自主,擁有以MEMS芯片為底座的完備產品矩陣,將持續以“芯”技術,推動智能化未來加速到來。
導遠科技(ASENSING)成立于2014年,專注于智能傳感器產品的研發和生產,是國家級專精特新“小巨人”企業、國家高新技術企業。導遠擁有覆蓋MEMS芯片到多種新型傳感器產品的自主研發和生產能力,為全球客戶交付集軟硬件一體的解決方案,賦能智能汽車、智慧交通、機器人、精準農業、工程機械等產業的智能化升級。 導遠總部位于廣州,在上海、北京、江蘇等地設分支機構,并在美國、德國、日本布局本地化團隊,已建立全球供應鏈和研發交付網絡。
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原文標題:IMU——機器人自由“航行”的平衡大師
文章出處:【微信號:ASENSING,微信公眾號:ASENSING導遠】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。
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