XD系列成套系統主要由耦合器、各種功能I/O模塊、電源輔助模塊以及終端模塊組成。有多種通訊協議總線的耦合器,例如Profinet、EtherCAT、Ethernet/IP、Cclink IE以及modbus/TCP等。I/O 模塊可分為多通道數字量輸入模塊、數字量輸出模塊、模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊以及各種功能模塊、通訊模塊、溫度模塊等
溫度采集模塊按照傳感器類型分為熱電偶 (TC) 和熱電阻 (RTD) 兩種。XD3614(RTD)熱電阻溫度采集模塊的每個通道的濾波都是可以單獨配置(默認是1), 熱電阻溫度采集模塊可支持5種類型的熱電阻傳感器,分別為PT100、PT200、PT500、PT1000、Ni120以及電阻!

本章主要介紹XD系列遠程IO的適配器配合IO模塊與目前工業主流PLC配置。
1、通信連接圖,如下圖

2、硬件配置如表所示

3、安裝XML描述文件
安裝XML描述文件到TwinCAT3中。示例默認文件夾為(C:TwinCAT3.1ConfigIoEtherCAT)

4、新建工程與設備組態
打開TwinCAT3軟件,菜單欄中選擇“文件”>新建>項目,在新建項目窗口中選擇“TwinCAT projects”


將于編程電腦連接的IO掃描到工程中,項目樹中點擊“I/O”>“Devices”>“Scan”,掃描上來的硬件組態如下圖。


5.參數配置步驟:

6、IO監控
項目樹中選擇“I/O”>“Devices”>“Device2(EtherCAT)”>“Box1(XD7000)”>“Mobule2(XD3614)”>“Output”,右擊“DO1”,選擇“Online”>“Write1”,按接線示意圖正確連接模塊后,監控結果如圖所示。

4.2 博圖組態
1、通信連接圖。

2、硬件配置

3、安裝GSD文件
打開TIA Portal V16,菜單欄中選擇“選項”>“支持設備描述文件(GSD)”。

4、新建工程與設備組態
打開TIA Portal V16,選擇新建工程并組態。
組態設備,在網絡視圖中展開硬件目錄,并選擇適配器,雙擊適配器進入設備視圖中組態I/O模塊。


在網絡視圖中為IO分配控制器,鼠標單擊IO模塊中“未分配”,選擇PLC_1.PROFINET接口_1。

設置I/O模塊的IP地址,在設備視圖中,鼠標雙擊模塊進入屬性視圖中。

遠程I/O模塊分配設備名稱,右鍵模塊選擇“分配設備名稱”,選擇接口類型以及更新列表并分配名稱。


5、程序下載與設備監控
網絡視圖中選擇所有設備并下載,程序下載完成后啟動CPU運行,并點擊轉至在線查看監控通訊是否正常。


6 更改熱電阻傳感器類型且監控數值

在項目樹中展開“監控與強制表”-單擊“添加監控表”寫入地址-最后點擊監控,即可監控到數值

插片式遠程 I/O模塊:熱電阻溫度采集模塊與PLC配置案例
審核編輯 黃宇
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