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EtherCAT總線IO模塊功能及安裝介紹

Leon_XD ? 來源:Leon_XD ? 作者:Leon_XD ? 2024-07-14 09:14 ? 次閱讀

XD系列插片式遠程IO模塊,成套系統主要由耦合器、各種功能IO模塊、電源輔助模塊以及終端模塊組成。有多種通訊協議總線的耦合器,例如PROFINET、EtherCAT、Ethernet/IP、CclinkIE以及modbus/TCP等。IO模塊可分為多通道數字量輸入模塊、數字量輸出模塊、模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊以及各種功能模塊、通訊模塊、溫度模塊等,可根據實際現場應用需求進行搭配!

XD7000是EtherCAT總線耦合器,單個耦合器最多可擴展32個I/O模塊。相對于倍福系列產品,更有集成度高的特點,有利于節省EtherCAT站點。

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遠程IO模塊:EtherCAT總線IO模塊功能及安裝介紹

1、技術規格

1.1、EtherCAT耦合器型號

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遠程IO模塊:EtherCAT總線IO模塊功能及安裝介紹

1.2、EtherCAT耦合器系統指示燈定義

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遠程IO模塊:EtherCAT總線IO模塊功能及安裝介紹

1.3、EtherCAT耦合器通訊接口定義

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遠程IO模塊:EtherCAT總線IO模塊功能及安裝介紹

1.4、EtherCAT耦合器通訊參數

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遠程IO模塊:EtherCAT總線IO模塊功能及安裝介紹

2、安裝

?對準好下圖所示的模塊的缺口處;

?將IO模塊沿箭頭方向推入DIN卡銷,將模塊放置在DIN導軌上;

?連接電源及信號電纜

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遠程IO模塊:EtherCAT總線IO模塊功能及安裝介紹

2.1拆卸方式

首先應拆除本模塊的所有的信號電纜或電源電纜;

?

?

按箭頭方向拉卡銷(下圖中的黃色部件);

將模塊取下。

?

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遠程IO模塊:EtherCAT總線IO模塊功能及安裝介紹

注意:如果遇到有模塊難以安裝的情況,切勿使用蠻力進行安裝,以免損壞當前的模塊或其他模塊;應當將模塊從導軌上拆卸,檢查模塊是否存在某些異常(比如異物堵塞等),確認沒有問題后,再進行插拔。

3端子接線

XD系列IO模塊的接線端子采用了免螺絲設計,安裝/拆卸時僅需一把一字型的螺絲刀(推薦使用一字螺絲刀的型號為2×75mm)即可推薦使用14AMG的線,在接線過程中,先將導線剝去一定長度,再用一子型螺絲刀垂直插入端子上的孔內,向下撬動,另一只手將剝去外皮的導線插入已開啟的圓形孔內,之后拔出一子型螺絲刀,導線會自動被簧片壓緊。

注意不要將電源的正負極接反,否則有可能會導致模塊無法工作、工作異常,甚至會導致模塊損毀。

3.1電源接線

?如下圖所示,使用一塊220V-24V的電源模塊(最好是雙路隔離輸出),將電源線接好

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遠程IO模塊:EtherCAT總線IO模塊功能及安裝介紹

3.2系統公共端電源接線

如下圖3-2所示,再將系統的公共端電源接好

注意:耦合器的系統與現場測電壓是通過總站和總線電源模塊提供的。耦合器現場測組件是沒有內部過電流保護,因此,對于這類的組件電源,必須在外部添加適當的過電流保護器件來實現過流生產,例如通過外加5A的保險絲

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遠程IO模塊:EtherCAT總線IO模塊功能及安裝介紹

3.3模塊現場側接線

?將各個模塊現場側的線接好,如下圖3-3所示:注意,IO設備的公共端要與電源的公共端接在一起;

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遠程IO模塊:EtherCAT總線IO模塊功能及安裝介紹

?注意,上圖是假設各個IO模塊所連接的為外設。

3.4電源指示燈說明

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