前段時間朋友寄過來一塊ArmSoM-Sige7開發板，本來想分享一些相關的內容，但是由于最近一段時間由于較忙，這件事就一直耽擱下來了。

文檔鏈接：https://docs.armsom.org/zh/armsom-sige7

一、介紹

ArmSoM-Sige7采用Rockchip RK3588新一代旗艦級八核64位處理器，主頻高達2.4GHz，6 TOPS算力NPU，最大可配32GB大內存。支持8K視頻編解碼，擁有豐富的接口，支持雙2.5G網口、WiFi6 & BT5和多種視頻輸出。支持多種操作系統, 可適用于ARM PC、邊緣計算、云服務器、人工智能、云計算、虛擬/增強現實、區塊鏈、智能NVR等領域

1.1 硬件特性

1.1.1RK3588

關于RK3588 SoC這里不過多介紹

關鍵參數：

類別	功能參數
SoC	RockChip RK3588
CPU	RK3588 四核Cortex-A76@ 2.4GHz+四核Cortex-A55@ 1.8GHz，8納米制程
GPU	GPU Mali-G610 MP4 (4x256KB L2 Cache) 支持 OpenGL ES3.2/OpenCL2.2/Vulkan1.1
NPU	6 TOPS@INT8(3 NPU core) 支持 INT4/INT8/INT16 混合運算 支持深度學習框架：TensorFlow/MXNet/PyTorch/Caffe/Tflite/Onnx NN/Android NN 等
VPU/編解碼	硬解碼：8K@60fps H.265/VP9/AVS2、 8K@30fps H.264 AVC/MVC、 4K@60fps AV1、1080P@60fps MPEG-2/-1/VC-1/VP8 硬編碼：8K@30fps H.265/H.264
ISP	集成48MP ISP with HDR&3DNR

1.1.2 板載外設

類別	功能參數
RAM	8GB/16GB/32GB（最高可配 32GB ）64bit LPDDR4/LPDDR4x，默認LPDDR4x 8GB
Flash	16GB/32GB/64GB/128GB eMMC，默認eMMC 64GB 支持MicroSD卡擴展
PCIe	1x M.2 Key M 接口(PCIe 3.0 4- lanes)，可拓展 SSD：Type 2280/2260/2242/2230，目前默認使用2280
網絡	2x 2.5G網口 板載 IEEE 802.11a/b/g/n/ac/ax WIFI6 和 BT5 (AP6275P)
視頻輸出	1x HDMI OUT2.1，支持 8K@60fps 1xMIPI DSI 分辨率最高可達 4K@60fps 1x DP1.4 分辨率最高可達 8K@30fps
視頻輸入	2x 2Lanes MIPI CSI，每線最高 2.5Gbps
音頻	1x HDMI音頻輸出 1x HP-OUT 音頻輸出 1x USB Type-C 3.0 (DP1.4)音頻輸出
USB接口	1x USB3.0（支持USB3.1 Gen1），高達5Gbps數據速率 1x USB Type-C 3.0（DP1.4/OTG） 1x USB2.0，支持高速（480Mbps）、全速（12Mbps）和低速（1.5Mbps）模式
40-pin	和樹莓派40pin可完全兼容，可接豐富的配件外設 支持 UART/SPI/I2C/I2S/PWM/ADC/5V Power/3.3V Power
其他	1x 5V風扇接口 1x 電池輸入連接器用于低功耗RTC芯片 LK8563S 的供電 2x LED燈，系統正常時綠色燈開始閃爍，紅色燈由用戶控制
電源	支持USB Type-C PD 2.0, 9V/2A, 12V/2A, 15V/2A
按鍵	1x PWRON鍵，支持休眠喚醒 1x Reset鍵，支持重啟 1x Maskrom鍵，支持進入maskrom燒錄模式

1.2 接口布局和尺寸

下面是ArmSoM-Sige7開發板的正反面外形，從PCB上我們可以看到這個板子上的電氣元件的密度是非常大的：

尺寸為：92 mm x 62mm，工作溫度0℃ ~ 80℃。

1.2.140 Pin GPIO引腳定義

GPIO number	功能	Pin	Pin	功能	GPIO number
	+3.3V	1	2	+5.0V
139	I2S1_SDO2_M0 / I2C7_SDA_M3 / UART8_CTSN_M0 / PWM15_IR_M1 / CAN1_TX_M1 / GPIO4_B3 /	3	4	+5.0V
138	I2S1_SDO1_M0 / I2C7_SCL_M3 / UART8_RTSN_M0 / PWM14_M1 / CAN1_RX_M1 / GPIO4_B2	5	6	GND
115	SPI1_CS1_M1 / I2C8_SDA_M4 / UART7_CTSN_M1 / PWM15_IR_M0 / GPIO3_C3	7	8	GPIO0_B5 /UART2_TX_M0/ I2C1_SCL_M0 / I2S1_MCLK_M1 / JTAG_TCK_M2	13
	GND	9	10	GPIO0_B6 /UART2_RX_M0/ I2C1_SDA_M0 / I2S1_SCLK_M1 / JTAG_TMS_M2	14
113	SPI1_CLK_M1 / UART7_RX_M1 / GPIO3_C1	11	12	GPIO3_B5 / CAN1_RX_M0 / PWM12_M0 /UART3_TX_M1 / I2S2_SCLK_M1	109
111	SPI1_MOSI_M1 / I2C3_SCL_M1 / GPIO3_B7	13	14	GND
112	SPI1_MISO_M1 / I2C3_SDA_M1 / UART7_TX_M1 / GPIO3_C0	15	16	GPIO3_A4 / SPI4_CS1_M1 / I2S3_SDI / UART8_RTSN_M1	100
	+3.3V	17	18	GPIO4_C4 / PWM5_M2 / SPI3_MISO_M0	148
42	SPI0_MOSI_M2 / UART4_RX_M2 / GPIO1_B2	19	20	GND
41	SPI0_MISO_M2 / GPIO1_B1	21	22	SARADC_IN4
43	SPI0_CLK_M2 / UART4_TX_M2 / GPIO1_B3	23	24	GPIO1_B4 / UART7_RX_M2 /SPI0_CS0_M2	44
	GND	25	26	GPIO1_B5 / UART7_TX_M2 / SPI0_CS1_M2	45
150	SPI3_CLK_M0 / I2C0_SDA_M1 / PWM7_IR_M3 / GPIO4_C6	27	28	GPIO4_C5 / PWM6_M2 / I2C0_SCL_M1 /
63	UART1_CTSN_M1 / PWM15_IR_M3 / GPIO1_D7	29	30	GND
47	SPDIF_TX_M0 / UART1_RX_M1 / PWM13_M2 / GPIO1_B7	31	32	GPIO3_C2 / PWM14_M0 / UART7_RTSN_M1 / I2C8_SCL_M4 / SPI1_CS0_M1	114
103	PWM8_M0 / GPIO3_A7	33	34	GND
110	I2S2_LRCK_M1 / UART3_RX_M1 / PWM13_M0 / CAN1_TX_M0 / GPIO3_B6	35	36	GPIO3_B1 / PWM2_M1 / UART2_TX_M2	105
0	REFCLK_OUT / GPIO0_A0	37	38	GPIO3_B2 /PWM3_IR_M1 / UART2_RX_M2 / I2S2_SDI_M1	106
	GND	39	40	GPIO3_B3 / UART2_RTSN / I2S2_SDO_M1	107

1.2.2MIPI DSI

MIPI(Mobile Industry Processor Interface)是2003年由ARM, Nokia, ST ,TI等公司成立的一個聯盟，目的是把手機內部的接口如攝像頭、顯示屏接口、射頻/基帶接口等標準化，從而減少手機設計的復雜程度和增加設計靈活性。

MIPI聯盟下面有不同的WorkGroup，分別定義了一系列的手機內部接口標準，比如攝像頭接口CSI、顯示接口DSI、射頻接口DigRF、麥克風/喇叭接口SLIMbus等。

MIPI-DSI是一種應用于顯示技術的串行接口，兼容DPI（顯示像素接口，Display Pixel Interface）、DBI（顯示總線接口，Display Bus Interface）和DCS（顯示命令集，Display Command Set），以串行的方式發送像素信息或指令給外設，還可以從外設中讀取狀態信息或像素信息，而且在傳輸過程中享有自己獨立的通信協議，包括數據包格式和糾錯檢錯機制。

0.5mm FPC連接器（J23）：

Pin	MIPI-DSI	描述
1,4,7,10,13,16,27,33,34	GND	Power and Signal Ground
2	MIPI_DPHY1_TX_D0N	MIPI1 TX Lane0 ouput N
3	MIPI_DPHY1_TX_D0P	MIPI1 TX Lane0 ouput P
5	MIPI_DPHY1_TX_D1N	MIPI1 TX Lane1 ouput N
6	MIPI_DPHY1_TX_D1P	MIPI1 TX Lane1 ouput P
8	MIPI_DPHY1_TX_CLKN	MIPI1 TX Clock ouput N
9	MIPI_DPHY1_TX_CLKP	MIPI1 TX Clock ouput P
11	MIPI_DPHY1_TX_D2N	MIPI1 TX Lane2 ouput N
12	MIPI_DPHY1_TX_D2P	MIPI1 TX Lane2 ouput P
14	MIPI_DPHY1_TX_D3N	MIPI1 TX Lane3 ouput N
15	MIPI_DPHY1_TX_D3P	MIPI1 TX Lane3 ouput P
17	LCD_PWM (PWM2_M2/GPIO4_C2)	1.8V, GPIO/PWM
18,19	VCC3V3_LCD	3.3V Power ouput
20	LCD_RESET (GPIO2_C1)	1.8V, GPIO
21	/NC	No Connection
22	LCD_BL_EN (GPIO3_A1)	3.3V, GPIO
23	I2C6_SCL_M0	1.8V, I2C Clock, pulled up to 1.8V with 2.2K on Sige7
24	I2C6_SDA_M0	1.8V, I2C Data, pulled up to 1.8V with 2.2K on Sige7
25	TP_INT (GPIO0_D3)	1.8V, GPIO
26	TP_RST (GPIO0_C6)	1.8V, GPIO
28,29	VCC5V0_LCD	5V Power ouput
31,32	VCC_1V8	1.8V Power ouput

1.2.3MIPI CSI0

0.5mm FPC連接器；

Pin	MIPI-CSI	描述
1,4,7,10,13,16,24,25,26,27,32,33	GND	Power Ground & Signal Ground
2	MIPI_CSI0_RX_D3N	MIPI RX Lane3 iuput N
3	MIPI_CSI0_RX_D3P	MIPI RX Lane3 iuput P
5	MIPI_CSI0_RX_D2N	MIPI RX Lane2 iuput N
6	MIPI_CSI0_RX_D2P	MIPI RX Lane2 iuput P
8	MIPI_CSI0_RX_CLK1N	MIPI RX Clock iuput N
9	MIPI_CSI0_RX_CLK1P	MIPI RX Clock iuput P
11	MIPI_CSI0_RX_D1N	MIPI RX Lane1 iuput N
12	MIPI_CSI0_RX_D1P	MIPI RX Lane1 iuput P
14	MIPI_CSI0_RX_D0N	MIPI RX Lane0 iuput N
15	MIPI_CSI0_RX_D0P	MIPI RX Lane0 iuput P
17	MIPI_CSI0_RX_CLK0N	MIPI RX Clock iuput N
18	MIPI_CSI0_RX_CLK0P	MIPI RX Clock iuput P
19	MIPI_VSYNC
20	MIPI_CAM3_CLKOUT	1.8V, CLock ouput for Sensor
21	MIPI_HSYNC
22	MIPI_CAM1_CLKOUT	1.8V, CLock ouput for Sensor
23	MIPI_CSI0_PDN0_H(GPIO1_B0)	1.8V, GPIO
24	I2C3_SCL_M0_MIPI	1.8V, I2C Clock, pulled up to 1.8V with 2.2K on Sige7
25	I2C3_SDA_M0_MIPI	1.8V, I2C Clock, pulled up to 1.8V with 2.2K on Sige7
26	MIPI_CSI0_PDN1_H(GPIO1_A7)	1.8V, GPIO
27	CM_RST_L(GPIO4_A0)	3.3V, GPIO
28,29	VCC_RX	3.3V Power ouput
30,31	VCC_5V0	5V Power ouput

1.2.4MIPI CSI1

0.5mm FPC連接器；

Pin	MIPI-CSI	描述
1,4,7,10,13,16,24,25,26,27,32,33	GND	Power Ground & Signal Ground
2	MIPI_CSI1_RX_D3N	MIPI RX Lane3 iuput N
3	MIPI_CSI1_RX_D3P	MIPI RX Lane3 iuput P
5	MIPI_CSI1_RX_D2N	MIPI RX Lane2 iuput N
6	MIPI_CSI1_RX_D2P	MIPI RX Lane2 iuput P
8	MIPI_CSI1_RX_CLK1N	MIPI RX Clock iuput N
9	MIPI_CSI1_RX_CLK1P	MIPI RX Clock iuput P
11	MIPI_CSI1_RX_D1N	MIPI RX Lane1 iuput N
12	MIPI_CSI1_RX_D1P	MIPI RX Lane1 iuput P
14	MIPI_CSI1_RX_D0N	MIPI RX Lane0 iuput N
15	MIPI_CSI1_RX_D0P	MIPI RX Lane0 iuput P
17	MIPI_CSI1_RX_CLK0N	MIPI RX Clock iuput N
18	MIPI_CSI1_RX_CLK0P	MIPI RX Clock iuput P
19	MIPI_VSYNC
20	MIPI_CAM3_CLKOUT / GPIO1_B7	1.8V, CLock ouput for Sensor / GPIO
21	MIPI_HSYNC
22	MIPI_CAM0_CLKOUT	1.8V, CLock ouput for Sensor
23	MIPI_CSI1_PDN0_H(GPIO1_B0)	1.8V, GPIO
24	I2C3_SCL_M0_MIPI	1.8V, I2C Clock, pulled up to 1.8V with 2.2K on Sige7
25	I2C3_SDA_M0_MIPI	1.8V, I2C Clock, pulled up to 1.8V with 2.2K on Sige7
26	MIPI_CSI0_PDN1_H(GPIO1_A7)	1.8V, GPIO
27	CM2_RST_L(GPIO4_A0)	3.3V, GPIO
28,29	VCC_RX	3.3V Power ouput
30,31	VCC_5V0	5V Power ouput

1.2.5Fan

0.8mm連接器(CN32)：

in	Assignment	Description
1	VCC_5V0	5V Power ouput
2	GND	地
3	PWM	PWM控制

1.2.6Type-C

ArmSoM-Sige7配備全功能USB Type?C? 3.0端口，支持高達8K@30fps的DP顯示。

1.2.7HDMI

ArmSoM-Sige7有HDMI輸出端口，支持CEC和HDMI 2.1，分辨率最高支持8Kp60。

1.2.8USB

ArmSoM-Sige7提供一個USB 2.0和一個USB 3.0端口。

1.2.9 串口調試引腳定義

如下所示連接USB轉TTL串口線：

接線如下：

Sige7	連接	串口模塊
GND (pin 6)	<--->	GND
TX (pin 8)	<--->	RX
RX (pin 10)	<--->	TX

1.2.10RGB LED

ArmSoM-Sige7具有兩個用戶燈：LED綠燈和紅燈；

用戶綠燈默認情況下，其常亮表示系統運行正常。

用戶紅燈默認情況下不亮，可由用戶自行操控。

1.2.11M.2接口

ArmSoM-Sige7提供M.2連接器：產品的背面有一個帶有四通道PCIe 3.0接口的M.2 M Key連接器。 板上有一個標準的M.2 2280安裝孔，可以部署M.2 2280 NVMe SSD。

注意：該M.2接口不支持M.2 SATA SSD。

二、更新固件

2.1 開發資料

armsom-rk3588-bsp；

ubuntu-rockchip；

armbian/linux-rockchip；

ArmSoM-Sige7 kernel；

ArmSoM-Sige7 uboot；

openwrt(istoreos)；

RKNN-LLM；

2.2 準備工作

2.2.1 硬件準備

要開啟你的ArmSoM-Sige7新玩具，請先準備好以下硬件：

ArmSoM-Sige7開發板；

microSD卡/TF卡:Class10或以上的8GB SDHC卡；

一個Type-C接口（開發板PD Only接口）的外接電源：支持9V/2A,12V/2A,15V/2A、5V/4A；

如果需要開發與編譯，則需要一臺可以聯網的電腦，推薦安裝ubuntu 20.04 64位系統；

可選選項：

USB鍵盤鼠標；

HDMI顯示器和HDMI線：

Sige7配備了全尺寸HDMI接口，最高支持8K@60顯示；

HDMI EDID用于確定最佳顯示分辨率。 在支持1080p（或4K/8K）的顯示器和電視上，將選擇此分辨率。 如果不支持 1080p，EDID會找到的下一個可用分辨率。

Ethernet線1（網線）：

Sige7支持以太網上網，最高支持2.5Gb；

網線用于將Sige7連接到本地網絡和互聯網。

攝像頭模塊：

Sige7支持拍照功能。

推薦使用imx415模組，可找ArmSoM官方店淘寶客服購買；

LCD顯示屏：

Sige7支持LCD顯示功能。

推薦使用ArmSoM Display 10.1 HD，可找ArmSoM官方店淘寶客服購買；

音頻線：可以使用0.8mm立式插座。

USB-A型轉USB-C型數據線。

2.2.2 固件下載

ArmSoM系列產品的系統鏡像包含了多種根文件系統，我們可以根據自己需求選擇相應的鏡像下載。

訪問百度網盤資源介紹頁面獲取系統鏡像:百度網盤鏈接；

目錄結構如上圖所示，其中Linux鏡像目錄下存放的是各種操作系統的鏡像文件。

注意：

官方鏡像的默認賬號/密碼為armsom/armsom；

Debian系統是使用RK官方提供SDK適配編譯的系統，對于有ISP、GPU、編解碼、NPU需求的用戶更加合適。使用RKDevTool燒錄到eMMC，或者使用SDDiskTool燒錄到SD卡；

Ubuntu，Armbian，Openwrt是ArmSoM為開源愛好者提供的更多選擇。

2.3 燒錄固件到microSD

該方法適用于燒錄系統到SD卡，Windows、MacOS、Linux x64操作系統都可用。

首先準備以下內容：

一個microSD卡；

一個SD卡讀卡器；

下載對應產品的Ubuntu/Armbian/Openwrt系統鏡像；

把SD卡插入SD讀卡器,，然后把SD讀卡器插入電腦的USB接口；

2.3.1balenaEtcher

通過Etcher刷入操作系統鏡像到microSD：

(1) 從balena官網下載balenaEtcher，選擇指定主機系統下載，這里我下載的是windows版本的。

(2) 將要燒錄的microSD卡插入SD卡讀卡器；

(3) 打開balenaEtcher窗口，首先選擇從文件燒錄，找到您鏡像下載位置，雙擊選擇；

這里我選擇的鏡像為：Armbian-unofficial_24.5.0-trunk_Armsom-sige7_jammy_legacy_5.10.160_gnome_desktop.img。

(4) 然后點擊選擇目標磁盤，選擇自己要燒錄的microSD卡；

(5) 點擊現在燒錄， 燒錄等待成功，這里需要一段時間；

(6) 燒錄成功，會顯示如圖所示；

?

編輯

燒錄失?。?/p>

windows燒錄鏡像需要"以管理員身份運行"，linux某些用戶可能需要通過chmod命令修改成可執行運行；

如果刷寫操作系統鏡像錯誤,，請再試一次；

2.3.2Win32DiskImager

通過Win32DiskImager刷入操作系統鏡像到microSD，具體可以參考《Rockchip RK3588 - NanoPC-T6開發板介紹》第2.2節通過SD卡啟動。

2.4USB線燒錄到eMMC

通過USB線燒錄到eMMC，具體可以參考《Rockchip RK3588 - NanoPC-T6開發板介紹》第2.3節燒錄固件到eMMC。

2.5 啟動優先級

當我們同時在SD卡以及eMMC燒錄了固件，那么啟動優先級是怎樣的呢？

默認情況下, 會優先從SD卡啟動系統, 但并不是所有條件下都是這樣, 本節內容將詳細說明所有情況；

Rockchip提供了兩種不同的啟動加載程序方法：

TPL/SPL加載：U-BootTPL/SPL(即主線U-Boot)；

官方固件加載；Rockchip idbloader；

需要留意的是:

ArmSoM-Sige7發布的所有Rom均采用的都是第2種，即Rockchip idbloader；

第三方固件通常采用的是第1種, 即U-Boot TPL/SPL

總結如下:

eMMC當前系統	SD卡當前系統	啟動優先級
無系統	任意固件	SD卡
ArmSoM-Sige7的固件	ArmSoM-Sige7的固件	SD卡
ArmSoM-Sige7的固件	采用主線U-boot的固件	eMMC
采用主線U-boot的固件	ArmSoM-Sige7的固件	eMMC
采用主線U-boot的固件	采用主線U-boot的固件	eMMC

三、簡單測試

進行如下硬件連接：

首先我們需要將燒錄了Linux鏡像的microSD卡插入到開發板microSD卡槽；

接著將一個Type-C電源連接到開發板的Type-C（PD On lnly）接口，這里我是用的電源適配器輸出為5V===4A（注意，功率如果較小，開發板可能無法正常工作）；

最后將HDMI顯示屏連接到開發板的HDMI輸出接口；

3.1 串口測試

將USB轉TTL串口線連接到開發板串口引腳上，打開串口助手并配置串口參數：

波特率	1500000
數據位	8
奇偶校驗	None
停止位	1
流控制	None

按下開發板的復位鍵，串口輸入如下信息：

armsom-sige7 login: DDR Version V1.08 20220617
LPDDR4X, 2112MHz
channel[0] BW=16 Col=10 Bk=8 CS0 Row=16 CS1 Row=16 CS=2 Die BW=16 Size=2048MB
channel[1] BW=16 Col=10 Bk=8 CS0 Row=16 CS1 Row=16 CS=2 Die BW=16 Size=2048MB
channel[2] BW=16 Col=10 Bk=8 CS0 Row=16 CS1 Row=16 CS=2 Die BW=16 Size=2048MB
channel[3] BW=16 Col=10 Bk=8 CS0 Row=16 CS1 Row=16 CS=2 Die BW=16 Size=2048MB
Manufacturer ID:0x13
CH0 RX Vref:29.7%, TX Vref:21.8%,21.8%
CH1 RX Vref:28.7%, TX Vref:20.8%,20.8%
CH2 RX Vref:30.7%, TX Vref:20.8%,19.8%
CH3 RX Vref:30.7%, TX Vref:20.8%,19.8%
change to F1: 528MHz
change to F2: 1068MHz
change to F3: 1560MHz
change to F0: 2112MHz
out
U-Boot SPL board init
U-Boot SPL 2017.09-gc060f28d70-220414 #zyf (Apr 18 2022 - 18:13:34)
Failed to set cpub01
Failed to set cpub23
unknown raw ID phN
unrecognized JEDEC id bytes: 00, 00, 00
Trying to boot from MMC2
spl: partition error
Trying fit image at 0x4000 sector
## Verified-boot: 0
## Checking atf-1 0x00040000 ... sha256(7efcd01a0f...) + OK
## Checking uboot 0x00200000 ... sha256(a9a6a879e5...) + OK
## Checking fdt 0x0031b710 ... sha256(b2ae631723...) + OK
## Checking atf-2 0xff100000 ... sha256(1163474a5b...) + OK
## Checking atf-3 0x000f0000 ... sha256(da90adf3a4...) + OK
Jumping to U-Boot(0x00200000) via ARM Trusted Firmware(0x00040000)
Total: 185.629 ms

INFO:    Preloader serial: 2
NOTICE:  BL31: v2.3():v2.3-589-g3389cfdda:derrick.huang
NOTICE:  BL31: Built : 10:14:29, May  9 2023
INFO:    spec: 0x1
INFO:    ext 32k is not valid
INFO:    ddr: stride-en 4CH
INFO:    GICv3 without legacy support detected.
INFO:    ARM GICv3 driver initialized in EL3
INFO:    valid_cpu_msk=0xff bcore0_rst = 0x0, bcore1_rst = 0x0
INFO:    system boots from cpu-hwid-0
INFO:    idle_st=0x21fff, pd_st=0x11fff9, repair_st=0xfff70001
ERROR:   dfs get fsp_params[0] error, 0xfead0001 != 0xfead0003
ERROR:   dfs get fsp_params[1] error, 0xa4c != 0xfead0003
ERROR:   dfs get fsp_params[2] error, 0xa44 != 0xfead0003
ERROR:   dfs get fsp_params[3] error, 0x4000001 != 0xfead0003
ERROR:   loader&trust unmatch!!! Please update loader if need enable dmc
INFO:    BL31: Initialising Exception Handling Framework
INFO:    BL31: Initializing runtime services
WARNING: No OPTEE provided by BL2 boot loader, Booting device without OPTEE initialization. SMC`s destined for OPTEE will return SMC_UNK
ERROR:   Error initializing runtime service opteed_fast
INFO:    BL31: Preparing for EL3 exit to normal world
INFO:    Entry point address = 0x200000
INFO:    SPSR = 0x3c9
Armbian-unofficial 24.5.0-trunk Jammy ttyFIQ0

armsom-sige7 login:

接下來按照提示設置密碼、locale等。設置完成后，顯示屏將會進入如下頁面：

sige7-armbain

Armbian是一款基于Debian或Ubuntu的開源操作系統，專門針對嵌入式ARM平臺進行優化和定制。它可以運行在多種不同的嵌入式設備上，例如樹莓派、斐訊N1、玩客云等等。Armbian針對不同的嵌入式平臺，提供了相應的硬件支持，可以讓用戶輕松地在這些平臺上搭建自己的嵌入式系統。

3.2Armbian測試

3.2.1 以太網

如果您使用的是以太網有線上網方式，請將網線對準ArmSoM-Sige7的RJ45端口插入。

通過命令ifconfig檢查以太網是否正常，可以看到：

有一個有線網卡ip地址為192.168.0.105，網卡名為enP2p33s0；

另一個有限網卡名為enP4p65s0；

還有一個無線網卡，網卡名為wlan0；

具體如下：

root@armsom-sige7:~# apt install net-tools
root@armsom-sige7:~# ifconfig
enP2p33s0: flags=4163  mtu 1500
        inet 192.168.0.105  netmask 255.255.255.0  broadcast 192.168.0.255
        inet6 fe80::639d:d798:4d77:fd4a  prefixlen 64  scopeid 0x20
        ether 9a:e7:e5:dd:a3:8a  txqueuelen 1000  (Ethernet)
        RX packets 448  bytes 249781 (249.7 KB)
        RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0
        TX packets 401  bytes 37544 (37.5 KB)
        TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0
        device interrupt 141

enP4p65s0: flags=4099  mtu 1500
        ether ce:9b:11:68:ba:db  txqueuelen 1000  (Ethernet)
        RX packets 0  bytes 0 (0.0 B)
        RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0
        TX packets 0  bytes 0 (0.0 B)
        TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0
        device interrupt 183

lo: flags=73  mtu 65536
        inet 127.0.0.1  netmask 255.0.0.0
        inet6 ::1  prefixlen 128  scopeid 0x10
        loop  txqueuelen 1000  (Local Loopback)
        RX packets 0  bytes 0 (0.0 B)
        RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0
        TX packets 0  bytes 0 (0.0 B)
        TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0

wlan0: flags=4099  mtu 1500
        ether b8:2d:28:5a:52:a0  txqueuelen 1000  (Ethernet)
        RX packets 0  bytes 0 (0.0 B)
        RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0
        TX packets 0  bytes 0 (0.0 B)
        TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0

此外，使用工具ping判斷是否連通網絡；

root@armsom-sige7:~# ping wwww.baidu.com
PING ps_other.a.shifen.com (220.181.38.148): 56 data bytes
64 bytes from 220.181.38.148: icmp_seq=0 ttl=51 time=27.261 ms
64 bytes from 220.181.38.148: icmp_seq=1 ttl=51 time=25.214 ms

3.2.2wifi

我們使用nmcli device wifi list命令掃描無線網：

root@armsom-sige7:~# nmcli device wifi list
IN-USE  BSSID              SSID          MODE   CHAN  RATE        SIGNAL  BARS  SECURITY
        8C:A6:DF:6F:E4:41  2202          Infra  6     405 Mbit/s  64      ▂▄▆_  WPA1 WPA2
        9E:A6:DF:6F:E4:41  TPGuest_E441  Infra  6     405 Mbit/s  64      ▂▄▆_  WPA1 WPA2

這里掃描到一個SSID為2202的無線網。我們嘗試連接它；

root@armsom-sige7:~# nmcli device wifi connect "2202" password "181x1521x112x33"
Device 'wlan0' successfully activated with '17970fdb-0a9f-448d-a1e0-02fbcac91fb3'.

我們再次查看網絡設備信息，可以發現wlan0的ip地址被設置為了192.168.0.106；

root@armsom-sige7:~# ifconfig wlan0
wlan0: flags=4163  mtu 1500
        inet 192.168.0.106  netmask 255.255.255.0  broadcast 192.168.0.255
        inet6 fe80::ad2:4dab:6bc1:d000  prefixlen 64  scopeid 0x20
        ether b8:2d:28:5a:52:a0  txqueuelen 1000  (Ethernet)
        RX packets 11  bytes 1717 (1.7 KB)
        RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0
        TX packets 20  bytes 2008 (2.0 KB)
        TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0

3.2.3 查看塊設備

查看eMMC塊設備文件：

root@armsom-sige7:~# ls /dev/mmc* -l
brw-rw---- 1 root disk 179,  0 Jun  4 23:10 /dev/mmcblk0
brw-rw---- 1 root disk 179, 32 Jun  4 23:10 /dev/mmcblk0boot0
brw-rw---- 1 root disk 179, 64 Jun  4 23:10 /dev/mmcblk0boot1
brw-rw---- 1 root disk 179,  1 Jun  4 23:10 /dev/mmcblk0p1
brw-rw---- 1 root disk 179,  2 Jun  4 23:10 /dev/mmcblk0p2
brw-rw---- 1 root disk 179,  3 Jun  4 23:10 /dev/mmcblk0p3
brw-rw---- 1 root disk 179,  4 Jun  4 23:10 /dev/mmcblk0p4
brw-rw---- 1 root disk 179,  5 Jun  4 23:10 /dev/mmcblk0p5
brw-rw---- 1 root disk 179,  6 Jun  4 23:10 /dev/mmcblk0p6
brw-rw---- 1 root disk 179,  7 Jun  4 23:10 /dev/mmcblk0p7
brw-rw---- 1 root disk 179,  8 Jun  4 23:10 /dev/mmcblk0p8
brw-rw---- 1 root disk 179,  9 Jun  4 23:10 /dev/mmcblk0p9
brw-rw---- 1 root disk 179, 10 Jun  4 23:10 /dev/mmcblk0p10
brw-rw---- 1 root disk 179, 11 Jun  4 23:10 /dev/mmcblk0p11
brw-rw---- 1 root disk 179, 12 Jun  4 23:10 /dev/mmcblk0p12
brw-rw---- 1 root disk 179, 13 Jun  4 23:10 /dev/mmcblk0p13
brw-rw---- 1 root disk 179, 14 Jun  4 23:10 /dev/mmcblk0p14
crw------- 1 root root 237,  0 Jun  4 23:10 /dev/mmcblk0rpmb
brw-rw---- 1 root disk 179, 96 Jun  4 23:10 /dev/mmcblk1
brw-rw---- 1 root disk 179, 97 Jun  4 23:10 /dev/mmcblk1p1
brw-rw---- 1 root disk 179, 98 Jun  4 23:10 /dev/mmcblk1p2

這里一共有20個塊設備節點和1個字符設備節點；其中：/dev/mmcblk0表示的是eMMC這個設備，其主設備號為179，次設備號為0，由于我在eMMC燒錄了安卓系統，因此可以看到如下若干個分區；

mmcblk0boot0和mmcblk0boot1對應兩個Boot Area Partition；

mmcblk0rpmb則為RPMB Partition；

mcblk0px為User Data Area劃分出來的SW Partitions；實際上就是通過解析GPT分區表創建的分區，比如：security、uboot、trust、misc、dtbo、vbmeta、boot等，分區編號依次為1~14；

/dev/mmcblk1表示的是microSD這個設備，其主設備號為179，次設備號為96；

mcblk0px為User Data Area劃分出來的SW Partitions，分區編號依次為1~2；

使用cat /proc/partitions，可以查看全部分區信息：

root@armsom-sige7:~# cat /proc/partitions
major minor  #blocks  name

   1        0       4096 ram0
 254        0    3936412 zram0
 179        0   61079552 mmcblk0
 179        1       4096 mmcblk0p1
 179        2       4096 mmcblk0p2
 179        3       4096 mmcblk0p3
 179        4       4096 mmcblk0p4
 179        5       4096 mmcblk0p5
 179        6       1024 mmcblk0p6
 179        7      40960 mmcblk0p7
 179        8     110592 mmcblk0p8
 179        9     380928 mmcblk0p9
 179       10     393216 mmcblk0p10
 179       11      16384 mmcblk0p11
 179       12       1024 mmcblk0p12
 179       13    3186688 mmcblk0p13
 179       14   56924143 mmcblk0p14
 179       96   15605760 mmcblk1
 179       97     262144 mmcblk1p1
 179       98   15155200 mmcblk1p2
 254        1      51200 zram1

其中blocks表示分區的容量，每個blocks是1KB；

mmcblk0大小為61079552KB=58.25GB，對應著板載eMMC的容量；

mmcblk1大小為15605760=14.88GB，對應著microSD卡的容量；

3.2.4 查看磁盤空間

這里我們可以通過df -hT查看磁盤空間信息；

root@armsom-sige7:~# df -hT
Filesystem     Type   Size  Used Avail Use% Mounted on
tmpfs          tmpfs  769M   11M  759M   2% /run
/dev/mmcblk1p2 ext4    15G  5.2G  8.8G  37% /
tmpfs          tmpfs  3.8G     0  3.8G   0% /dev/shm
tmpfs          tmpfs  5.0M     0  5.0M   0% /run/lock
tmpfs          tmpfs  3.8G     0  3.8G   0% /tmp
/dev/mmcblk1p1 ext4   224M  122M   92M  57% /boot
/dev/zram1     ext4    47M  220K   44M   1% /var/log
tmpfs          tmpfs  769M   96K  769M   1% /run/user/1000
tmpfs          tmpfs  769M   32K  769M   1% /run/user/0

顯示內容參數說明：

Filesystem：文件系統；

Type：文件系統類型；

Siz： 分區大??；

Used： 已使用容量；

Avail： 還可以使用的容量；

Use%： 已用百分比；

Mounted on： 掛載點；

這里我們可以看到根目錄掛載在/dev/mmcblk1p2設備節點上，文件系統格式是ext4，/dev/mmcblk1p2其實就是microSD設備的rootfs分區。

3.2.5fdisk分區命令

使用fdisk -l查看磁盤分區情況：

root@armsom-sige7:~# fdisk -l
Disk /dev/ram0: 4 MiB, 4194304 bytes, 8192 sectors
Units: sectors of 1 * 512 = 512 bytes
Sector size (logical/physical): 512 bytes / 4096 bytes
I/O size (minimum/optimal): 4096 bytes / 4096 bytes


Disk /dev/zram0: 3.75 GiB, 4030885888 bytes, 984103 sectors
Units: sectors of 1 * 4096 = 4096 bytes
Sector size (logical/physical): 4096 bytes / 4096 bytes
I/O size (minimum/optimal): 4096 bytes / 4096 bytes


Disk /dev/mmcblk0: 58.25 GiB, 62545461248 bytes, 122159104 sectors
Units: sectors of 1 * 512 = 512 bytes
Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes
I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes
Disklabel type: gpt
Disk identifier: F808D051-1602-4DCD-9452-F9637FEFC49A

Device            Start       End   Sectors  Size Type
/dev/mmcblk0p1     8192     16383      8192    4M unknown
/dev/mmcblk0p2    16384     24575      8192    4M unknown
/dev/mmcblk0p3    24576     32767      8192    4M unknown
/dev/mmcblk0p4    32768     40959      8192    4M unknown
/dev/mmcblk0p5    40960     49151      8192    4M unknown
/dev/mmcblk0p6    49152     51199      2048    1M unknown
/dev/mmcblk0p7    51200    133119     81920   40M unknown
/dev/mmcblk0p8   133120    354303    221184  108M unknown
/dev/mmcblk0p9   354304   1116159    761856  372M unknown
/dev/mmcblk0p10 1116160   1902591    786432  384M unknown
/dev/mmcblk0p11 1902592   1935359     32768   16M unknown
/dev/mmcblk0p12 1935360   1937407      2048    1M unknown
/dev/mmcblk0p13 1937408   8310783   6373376    3G unknown
/dev/mmcblk0p14 8310784 122159070 113848287 54.3G unknown


Disk /dev/mmcblk1: 14.88 GiB, 15980298240 bytes, 31211520 sectors
Units: sectors of 1 * 512 = 512 bytes
Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes
I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes
Disklabel type: gpt
Disk identifier: 971F3A72-BCA6-1542-82EA-6EA22192D667

Device          Start      End  Sectors  Size Type
/dev/mmcblk1p1  32768   557055   524288  256M Linux extended boot
/dev/mmcblk1p2 557056 30867456 30310401 14.5G Linux filesystem


Disk /dev/zram1: 50 MiB, 52428800 bytes, 12800 sectors
Units: sectors of 1 * 4096 = 4096 bytes
Sector size (logical/physical): 4096 bytes / 4096 bytes
I/O size (minimum/optimal): 4096 bytes / 4096 bytes

從上面的內容可以看到:

磁盤/dev/mmcblk0大小為58.25GB，總容量為62545461248字節。Disklabel type: gpt表示分區表為gpt；

磁盤/dev/mmcblk1大小為14.88GB，總容量為15980298240字節。Disklabel type: gpt表示分區表為gpt；

3.2.6parted分區命令

對于GPT格式的分區，fdisk工具是無能為力的，同時，fdisk工具對分區是有大小限制的，它只能劃分小于2T的磁盤。

使用parted命令列出所有可識別的磁盤以及它們的分區信息。

root@armsom-sige7:~# parted -l
Model: MMC ARV11X (sd/mmc)
Disk /dev/mmcblk0: 62.5GB
Sector size (logical/physical): 512B/512B
Partition Table: gpt
Disk Flags:

Number  Start   End     Size    File system  Name           Flags
 1      4194kB  8389kB  4194kB               security
 2      8389kB  12.6MB  4194kB               uboot
 3      12.6MB  16.8MB  4194kB               trust
 4      16.8MB  21.0MB  4194kB               misc
 5      21.0MB  25.2MB  4194kB               dtbo
 6      25.2MB  26.2MB  1049kB               vbmeta
 7      26.2MB  68.2MB  41.9MB               boot
 8      68.2MB  181MB   113MB                recovery
 9      181MB   571MB   390MB                backup
10      571MB   974MB   403MB   ext4         cache
11      974MB   991MB   16.8MB  ext4         metadata
12      991MB   992MB   1049kB               baseparameter
13      992MB   4255MB  3263MB               super
14      4255MB  62.5GB  58.3GB               userdata


Model: Unknown (unknown)
Disk /dev/zram1: 52.4MB
Sector size (logical/physical): 4096B/4096B
Partition Table: loop
Disk Flags:

Number  Start  End     Size    File system  Flags
 1      0.00B  52.4MB  52.4MB  ext2


Error: /dev/mmcblk0boot0: unrecognised disk label
Model: Generic SD/MMC Storage Card (sd/mmc)
Disk /dev/mmcblk0boot0: 4194kB
Sector size (logical/physical): 512B/512B
Partition Table: unknown
Disk Flags:

Model: SD 00000 (sd/mmc)
Disk /dev/mmcblk1: 16.0GB
Sector size (logical/physical): 512B/512B
Partition Table: gpt
Disk Flags:

Number  Start   End     Size    File system  Name    Flags
 1      16.8MB  285MB   268MB   ext4         bootfs  bls_boot
 2      285MB   15.8GB  15.5GB  ext4


Error: /dev/mmcblk0boot1: unrecognised disk label
Model: Generic SD/MMC Storage Card (sd/mmc)
Disk /dev/mmcblk0boot1: 4194kB
Sector size (logical/physical): 512B/512B
Partition Table: unknown
Disk Flags:

Model: Unknown (unknown)
Disk /dev/zram0: 4031MB
Sector size (logical/physical): 4096B/4096B
Partition Table: loop
Disk Flags:

Number  Start  End     Size    File system     Flags
 1      0.00B  4031MB  4031MB  linux-swap(v1)

從上面的內容可以看到磁盤/dev/mmcblk0大小為62.5GB。Partition Tablete: gpt表示分區表為gpt。

?