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直流無刷電機通過反電動勢獲取換相表方法

朱老師物聯網大講堂 ? 2024-07-17 08:11 ? 次閱讀

一、分析前提條件

通過霍爾傳感器進行電機的逆時針(CCW)/順時針(CW)換相旋轉,然后通過示波器進行波形抓取分析。

二、電機逆時針(CCW)旋轉分析

6步換相表實現:

11357570-43d1-11ef-817b-92fbcf53809c.png

三、電機順時針(CW)旋轉分析

6步換相表實現:

1168fada-43d1-11ef-817b-92fbcf53809c.png

四、軟件算法上需要做30度補償原因分析

過零點是60度電角度周期內理論30°換相點

延遲30°電角度時間換相才是MOS的真實理論換相點

算法上做30°電角度補償的目的是使得換相點更加準確,使得定子和轉子位置始終維持60°-120°電角度區間。

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