前言

今天給大家帶來一款運用在果汁機上的霍爾板，飲料再好，終歸是飲料，果汁再好喝，也不如自己親自榨得健康。

生活水平提高，用戶追求更加富有“詩意”健康的生活，尤其是多喝水、餐餐之后來一杯鮮榨果汁，亦或是來杯“混合飲品”，不管怎樣，原汁原味不添加食品劑的終歸是最佳。榨汁機作為一種常見的家用電器，旨在將水果和蔬菜轉化為新鮮、健康的果汁。而在榨汁機的控制系統中，霍爾開關發揮著關鍵作用。本文將介紹霍爾開關的工作原理、在榨汁機中的具體應用以及它如何提供智能控制、安全性和便捷性。

一、 直流電機原理

大多數無刷直流電機（Brushless DC Motor=BLDC），定子都是線圈組，而轉子則是磁鐵組。

所以不需要用刷子把電流引到定子上，這就是無刷的來歷。

其運動原理也是磁場相吸，或者磁場互斥。

無刷直流電機和有刷直流電機的主要區別在于：無刷電機電流的大小和方向是直接通過控制器來改變的。

通常，定子有三組繞線，和控制電路相連，控制電路通過霍爾傳感器得知轉軸的位置，以此來判斷接下來哪幾相需要通電。

控制系統不停地改變通電相，并改變電流大小，來實現不同扭矩的控制。

正因為無刷電機是通過電子換相，所以可靠性更高，運行更安靜，效率也更高。

通常無刷電機可以做得很小，并且擁有高扭矩重量比，當然，因為需要使用傳感器和控制器，成本也隨之升高。

二、 通過霍爾傳感器控制無刷直流電機

下圖為無刷直流電機簡化的結構示意圖，端面上有三個霍爾傳感器（Hall Sensor），轉子轉動，形成變化的磁場，傳感器感應這個磁場，每個傳感器可以輸出0或者1，所以3個傳感器可以輸出110，101等3位數的不同組合，這些組合代表轉子的不同位置。注意3號霍爾傳感器在1號和2號之間。

其中，轉子是用永磁鐵做成，轉子轉動，3個霍爾傳感器被觸發或者斷開，感應轉子的位置，然后把位置信息告訴控制器，控制器以此來決定下一步哪些線圈通電，哪些不通電，簡言之就是實現電子換相（Electrical Commutation）。

所以，這里的霍爾傳感器起到溝通的作用，而這一點在有刷直流電機中，是用物理碳刷和機械換相器相互配合才得以實現。

那么，讓我們再具體一點，來看看三個霍爾傳感器是如何感應轉子的位置，然后告訴電機換相并實現連續旋轉的。

下圖為三相霍爾傳感器式伺服電機。

如上圖，一個磁極可以同時覆蓋兩個霍爾傳感器，圖中時刻，1號霍爾對準S極，而2號和3號霍爾對準N極，如果S極觸發霍爾，N極熄滅霍爾，那么上圖霍爾狀態可以表示100位置。

三、 霍爾在霍爾板上的位置

臺州市銘晟電子科技有限公司是一家專注于：電機霍爾板開發及代工的高新企業。

具有十余年直流無刷電機霍爾板，智能控制系統產品的研發經驗；深耕智能電控領域，配備國內外先進的生產、測試儀器、設備；擁有多家電子配件代理資格和自主研發的知識產權。

審核編輯 黃宇