對于RL78系列的MCU,為了提高運行效率,減少CPU的占用,建議UART數據收發使用DMA功能。DMA(Direct Memory Access)是RL78 MCU內置的一個控制器,能在支持DMA外圍硬件的SFR和內部RAM之間不經過CPU而自動傳送數據。
打開DMA0的配置界面如下,首先要確定DMA0的傳送方向,其次選擇外設SFR寄存器,以及RAM的地址和指定DMA0傳送的數據長度,第三要設置DMA0的觸發源。DAM1的設置和DMA0是相同的,根據應用需求,進行相應的配置。
UART的配置比較簡單,在此不在累述,配置好后,點擊“code generator”,生成對應的驅動代碼,順便說,自動生產的串口API函數是沒有__far類型的,但是實際測試的時候,發送的數據可能是錯誤的,因為定義的數據buffer可能不在鏡像區,這樣會導致傳送的地址是錯誤的,所以為避免類似的情況發生,建議在如下地方修改為__far類型。
定義好接收數據的uart_buf[10], 并把數據buffer的地址給到DRA0,如下,DMA0被觸發后,會把在SFR接收到的數據直接送給uart_buf[10]。
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通過DMA1發送數據時,也是一樣,要發送數據的buffer的地址賦給DRA1,DMA1被觸發后,會把RAM buffer的數據送給SFR進行發送。
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在主函數main里,初始化相關的函數,如下。
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連接好硬件,并把生成的.mot文件下載到MCU里,通過串口助手給MCU發送8個字符數據“12345678”,在應用程序里沒有對接收的SFR數據進行處理的情況下,通過DMA0會把接收到SFR的8個數據送到指定的buffer 里,經檢查結果,數據接收正確。
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原文標題:RL78系列MCU DMA在UART中的使用
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