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集成電源監(jiān)控,算法控制的4通道直流編碼電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊|4EncoderMotor V1.1

明棧科技 ? 2024-07-20 08:30 ? 次閱讀

4EncoderMotor V1.1是一款4通道編碼電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊,采用STM32+BL5617 H橋驅(qū)動(dòng)IC方案。I2C通信的方式,支持從機(jī)地址修改,提供靈活的控制方式。AB 脈沖編碼信號(hào)輸入,實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的電機(jī)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和位置檢測(cè)。支持占空比控制、絕對(duì)位置定位和速度調(diào)節(jié)等模式實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止和制動(dòng)等多種功能。集成INA199電源監(jiān)控,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電流狀態(tài)。板載電源輸入開(kāi)關(guān),可選擇DC 5V或外部DC 6-12V電源輸入。相比之前的 4EncoderMotor Module,產(chǎn)品對(duì)接口進(jìn)行了統(tǒng)一優(yōu)化,采用統(tǒng)一的HY2.0-6P接口。適用于自動(dòng)化設(shè)備智能車(chē)輛、實(shí)驗(yàn)室設(shè)備和工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)等領(lǐng)域。

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產(chǎn)品特性

-4通道編碼電機(jī)驅(qū)動(dòng)

-AB脈沖信號(hào)輸入

-占空比,絕對(duì)位置定位,速度調(diào)節(jié)控制模式

-I2C通訊方式

-電機(jī)電源輸入端電流電壓監(jiān)測(cè)

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版本對(duì)比

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