在這里，我們介紹了規(guī)范中沒(méi)有顯示的陀螺儀傳感器檢查點(diǎn)。

陀螺儀傳感器檢查點(diǎn)

精確的陀螺儀傳感器是穩(wěn)定的陀螺儀傳感器。

穩(wěn)定陀螺儀傳感器的關(guān)鍵如下：

1.噪音水平低

2.溫度穩(wěn)定性

2-1. 溫度偏差穩(wěn)定性

2-2. 溫度范圍內(nèi)的標(biāo)度因數(shù)穩(wěn)定性

抗振動(dòng)和沖擊性

3-1. 抗角速度以外的振動(dòng)

3-2. 抗沖擊性

1.噪音水平低

2.溫度穩(wěn)定性

2-1. 溫度偏差穩(wěn)定性

查看圖表，觀察溫度變化對(duì)初始值（零點(diǎn)，即不施加角速度時(shí)的值輸出）的影響。

當(dāng)陀螺儀傳感器或其安裝的產(chǎn)品處于靜態(tài)時(shí)，具有穩(wěn)定偏置溫度特性的陀螺儀傳感器在溫度范圍內(nèi)的偏置變化很小或沒(méi)有變化。因此，它可以準(zhǔn)確地感覺(jué)到它沒(méi)有移動(dòng)。

在該圖中，高穩(wěn)定性由盡可能直且偏差范圍最小的線表示。

零點(diǎn)電壓的溫度特性由普通變化量表示。規(guī)格的參考值為25攝氏度。這表示為溫度特性的變化量（紅線）。

每個(gè)陀螺儀傳感器在25攝氏度時(shí)輸出自己的值（也就是說(shuō)，它們?cè)谑覝叵卤憩F(xiàn)出一些變化），因此在系統(tǒng)校準(zhǔn)時(shí)需要考慮單個(gè)陀螺儀傳感器之間的這種變化。

2-2. 溫度范圍內(nèi)的標(biāo)度因數(shù)穩(wěn)定性

比例因子敏感性也是如此。如下圖所示，檢查工作溫度范圍內(nèi)每度/秒的輸出（靈敏度誤差）。

必須進(jìn)行更正以取消此更改，這給客戶帶來(lái)了設(shè)置負(fù)擔(dān)。在這里，穩(wěn)定性也由盡可能直且偏差最小的曲線表示。更高的穩(wěn)定性可以減輕系統(tǒng)的校正負(fù)擔(dān)。

靈敏度校準(zhǔn)很困難，給設(shè)備帶來(lái)了很大的負(fù)擔(dān)。靈敏度誤差會(huì)產(chǎn)生角速度大小的比例誤差。

制造商可以提供靈敏度和其他數(shù)據(jù)。

3.抗振動(dòng)和沖擊性

3-1. 抗角速度以外的振動(dòng)

下圖是一個(gè)測(cè)量樣本。

陀螺儀傳感器在不受角速度以外的振動(dòng)源（如加速度）影響的情況下工作的能力導(dǎo)致了高穩(wěn)定性。

當(dāng)陀螺儀傳感器處于零點(diǎn)并且施加與角加速度不同的振動(dòng)頻率時(shí)，可能會(huì)產(chǎn)生如圖中圈出的紅色和粉色線所示的噪聲。這種噪聲會(huì)導(dǎo)致測(cè)量誤差。

這種檢查在穩(wěn)定性方面也是一個(gè)重要的問(wèn)題。

3-2. 抗沖擊性

需要檢查抗沖擊性數(shù)據(jù)。

抗沖擊試驗(yàn)可用于檢查（1）傳感器在斷裂前能承受的沖擊；以及（2）傳感器在其特性改變之前能夠承受的沖擊。

在選擇傳感器之前，您需要仔細(xì)檢查規(guī)格等中提供的抗沖擊性數(shù)據(jù)，以確定所指的是哪種類型的電阻。

抗損傷性和不受物理沖擊影響的特性都是高穩(wěn)定性的關(guān)鍵。